RobotOperatingsystem是在機(jī)器人研究以及業(yè)界設(shè)計、仿真和打造原型機(jī)器人方面*為廣泛使用的軟件框架之一。運用ROS知識實現(xiàn)機(jī)器人比人們想象中的要難得多,但是本書可以為創(chuàng)建你自己的機(jī)器人提供幫助。朗坦·約瑟夫著的《ROS機(jī)器人項目(影印版)(英文版)》包含14個ROS機(jī)器人項目.不需要太多硬
本書介紹了光電檢測系統(tǒng)的構(gòu)成和應(yīng)用基礎(chǔ)知識。重點敘述了光電檢測過程中常用的光源、各種性能的光電轉(zhuǎn)換器、光纖與光纖傳感技術(shù)和光外差檢查技術(shù)。 本書內(nèi)容全面,敘述簡明扼要,既重視理論性,也講究實用性?晒╇娮有畔㈩惣捌渌嚓P(guān)專業(yè)的理工科本科生、研究生作教材選用,也可作為相關(guān)科技工作者的參考用書。
《大數(shù)據(jù)分析與挖掘》主要內(nèi)容包括:第1章緒論、第2章數(shù)據(jù)特征分析與預(yù)處理、第3章關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、第4章分類算法、第5章聚類算法、第6章分布式大數(shù)據(jù)流挖掘、第7章綜合案例基于華為技術(shù)與設(shè)備。本書可作為高等院校數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的本科生教材。
本教材分為五部分,主要由模塊1認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、模塊2工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范、模塊3工業(yè)機(jī)器人示教編程、模塊4報警信息檢測及故障排查和模塊5工業(yè)機(jī)器人操作及應(yīng)用等組成,以KEBA系統(tǒng)為主要學(xué)習(xí)內(nèi)容,重點從認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人到實現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用及維護(hù)的層次進(jìn)行介紹,以保證學(xué)習(xí)者能夠通過利用該教材的學(xué)習(xí),達(dá)到學(xué)會如何根據(jù)工
本書是國家精品課程教材,全面論述控制系統(tǒng)計算機(jī)仿真的基本概念和原理,系統(tǒng)地介紹MATLAB及其動態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink。全書共9章,主要內(nèi)容包括:MATLAB基本應(yīng)用方法及Simulink建模與仿真;基于MATLAB的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、基于MATLAB的控制系統(tǒng)運動響應(yīng)分析、基于MATLAB的控制系統(tǒng)運動性能分
本書以工業(yè)機(jī)器人工作站的設(shè)計的相關(guān)崗位要求的職業(yè)能力為導(dǎo)向,以高職高專院校工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成課程的教學(xué)要求為依據(jù),完成教學(xué)內(nèi)容的編寫。主要內(nèi)容包括PLC與NetSCADA的編程與通訊、機(jī)器人的示教與編程、利用NetSCADA控制機(jī)器人、機(jī)器人的多任務(wù)控制、機(jī)器人視覺。
《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》基于模塊化機(jī)構(gòu),以工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)性、實用性、公用型為主線進(jìn)行編寫。全書分為10個模塊,分別介紹了機(jī)器人的基本概念、工業(yè)機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人運動學(xué)、工業(yè)機(jī)器人動力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人感知技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及典型應(yīng)用。在編寫過程
《過程檢測技術(shù)及儀表》(第三版)以信息為主線,從信息的獲取、變換、處理等方面介紹了過程檢測技術(shù)及顯示儀表的基本概念、各種參數(shù)和檢測方法、信號的變換技術(shù)及參數(shù)的記錄、數(shù)字顯示等內(nèi)容;并結(jié)合檢測系統(tǒng)的組成以及誤差的產(chǎn)生,討論了各種誤差的補償方法及途徑;同時介紹了各種檢測元件和實際工業(yè)過程儀表選型的原則,增加了檢測技術(shù)的新進(jìn)
本書在跟蹤國內(nèi)外無線傳感器網(wǎng)絡(luò)理論和技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上,結(jié)合在該領(lǐng)域內(nèi)的研究和實踐經(jīng)驗,全面分析了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本原理和應(yīng)用技術(shù),以及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的研究和應(yīng)用成果,具體包括:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述、傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、操作系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)、無線通信基礎(chǔ)、拓?fù)淇刂萍夹g(shù)、MAC協(xié)議、路由技術(shù)、傳
本書分上、下兩篇:上篇為數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ),共分為9章,分別是:數(shù)字系統(tǒng)概論,邏輯代數(shù),集成邏輯門,組合邏輯電路,鎖存器和觸發(fā)器,時序邏輯電路,存儲器和可編程邏輯器件,脈沖波形的變換與產(chǎn)生,數(shù)/模和模/數(shù)轉(zhuǎn)換。下篇為硬件描述語言VerilogHDL,共分為7章,分別是:初步了解VerilogHDL,VerilogHDL模