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本書系統(tǒng)、深入地介紹了機(jī)器人控制的關(guān)鍵技術(shù)、方法以及實際應(yīng)用。全書共8章，內(nèi)容包括機(jī)器人的機(jī)械、機(jī)器人的硬件、機(jī)器人的電源系統(tǒng)、機(jī)器人的信息獲取、機(jī)器視覺、機(jī)器人的底層控制、機(jī)器人的空間坐標(biāo)變換、機(jī)器人運動學(xué)建模、動力學(xué)建模、機(jī)器人的路徑規(guī)劃以及機(jī)器人的操作系統(tǒng)ROS。本書內(nèi)容新穎，注重理論與實際應(yīng)用相結(jié)合，每個章節(jié)基