本書分為兩大模塊：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，工業(yè)機(jī)器人示教編程與操作。每個(gè)模塊以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的任務(wù)為載體，主要任務(wù)有：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測試、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人排列檢測單元編程與操作、工業(yè)機(jī)器人水平搬運(yùn)單元的編程與操

本書為自動(dòng)化及電氣工程等相關(guān)專業(yè)的專業(yè)課教材。主要涉及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分析和設(shè)計(jì)方法，以計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為核心，綜合可編程控制技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，以生產(chǎn)過程的自動(dòng)化及機(jī)電控制系統(tǒng)的最優(yōu)化為研究重點(diǎn)，同時(shí)提供應(yīng)用實(shí)例。

非線性系統(tǒng)自學(xué)習(xí)最優(yōu)控制：自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法（英文版）Self-learning optimal control of nonlinear systems

本教材主要闡述了通用工業(yè)自動(dòng)化組態(tài)軟件MCGS及其應(yīng)用技術(shù)。全書共設(shè)有6個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目實(shí)質(zhì)上就是一個(gè)基于"工作過程為導(dǎo)向”的模塊化項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目又設(shè)有若干個(gè)任務(wù)。項(xiàng)目1為MCGS軟件介紹，項(xiàng)目2為通過機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)學(xué)習(xí)MCGS，項(xiàng)目3為通過液體混合攪拌系統(tǒng)學(xué)習(xí)MCGS，項(xiàng)目4為通過儲(chǔ)液罐水位監(jiān)控系統(tǒng)學(xué)習(xí)MCGS，

本書是一本數(shù)據(jù)科學(xué)的入門書籍。每個(gè)知識(shí)點(diǎn)盡量從實(shí)際的應(yīng)用案例出發(fā)，從數(shù)據(jù)出發(fā)，以問題為導(dǎo)向，在解決問題中學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)等數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)方法。本書將數(shù)據(jù)讀寫、數(shù)據(jù)清洗和預(yù)處理作為開端，逐漸深入到和數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)的決策樹、支持向量機(jī)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)等知識(shí)。此外，結(jié)合數(shù)據(jù)科學(xué)的實(shí)際應(yīng)用，書中還講解了推薦算法、文本挖

《傳感器應(yīng)用技術(shù)/高等職業(yè)教育電類課程新形態(tài)一體化規(guī)劃教材》是國家職業(yè)教育電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材之一。本套教材實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教材的完美融合，采用“紙質(zhì)教材+在線課程”的出版形式，以新穎的留白編排方式，突出教學(xué)資源的導(dǎo)航，掃描二維碼即可觀看微課、動(dòng)畫等視頻類教學(xué)資源，隨掃隨學(xué)，突破傳統(tǒng)課堂教學(xué)的時(shí)空限制

為貫徹國家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略，落實(shí)《國務(wù)院關(guān)于印發(fā)存進(jìn)大數(shù)據(jù)發(fā)展行動(dòng)綱要的通知》和《大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，全面掌握我國大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和應(yīng)用情況，工業(yè)和信息化部辦公廳于2017年10月向地方工業(yè)和信息化主管部門及央企集團(tuán)下發(fā)了《工業(yè)和信息化部辦公廳關(guān)于組織開展2017大數(shù)據(jù)優(yōu)秀產(chǎn)品和應(yīng)用解決方案征集活動(dòng)的

為貫徹國家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略，落實(shí)《國務(wù)院關(guān)于印發(fā)存進(jìn)大數(shù)據(jù)發(fā)展行動(dòng)綱要的通知》和《大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，全面掌握我國大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和應(yīng)用情況，工業(yè)和信息化部辦公廳于2017年10月向地方工業(yè)和信息化主管部門及央企集團(tuán)下發(fā)了《工業(yè)和信息化部辦公廳關(guān)于組織開展2017大數(shù)據(jù)優(yōu)秀產(chǎn)品和應(yīng)用解決方案征集活動(dòng)的

作為現(xiàn)代傳感技術(shù)的重要分支，光纖傳感技術(shù)在許多領(lǐng)域具有替代傳統(tǒng)傳感器、彌補(bǔ)傳感領(lǐng)域空白的先天優(yōu)勢。本教材已光纖傳感器為核心，著重詳細(xì)討論了強(qiáng)度調(diào)整型、香味調(diào)制型、波長調(diào)制型和偏振態(tài)調(diào)制型四大類型傳感器以及分布式光纖傳感器的原理、技術(shù)和設(shè)計(jì)方法

本書主要結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的諸多分析理論及應(yīng)用技術(shù)等，對(duì)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)、控制及其常用元器件等各個(gè)方面進(jìn)行了較為全面的導(dǎo)引性描述。在本書的編撰過程中，盡量兼顧了來自不同專業(yè)或?qū)用�、具有不同基礎(chǔ)知識(shí)結(jié)構(gòu)的學(xué)生的需要。 本書既可以作為從事機(jī)器人、機(jī)械手研究或應(yīng)用的各類高等院校