《工業(yè)機器人設(shè)計與應(yīng)用》是作者多年從事工業(yè)機器人研發(fā)的一些技術(shù)總結(jié)。針對工業(yè)機器人的設(shè)計和應(yīng)用過程,《工業(yè)機器人設(shè)計與應(yīng)用》分別從工業(yè)機器人的分類、機械系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、機器人測試、機器人編程及應(yīng)用等方面,為讀者介紹了完整的工業(yè)機器人開發(fā)和應(yīng)用流程以及應(yīng)該注意的一些技術(shù)問題!豆I(yè)機器人設(shè)計與應(yīng)用》可供機器人研發(fā)
科學(xué)無處不在,面對大千世界,面對社會的演變,我們每天都要面對很多問題,勢必有種種難以自解的疑惑,本系列旨在選擇大眾關(guān)注的主題,請各行業(yè)專家,用簡潔明了的文字,以與讀者互動的角度出發(fā),闡述該主題的知識點,與人類的關(guān)系,以及研究帶來的成果。每本書包括四個方面,即4瓣蘋果的來源。1.為什么要吃這個蘋果?—作者講述自己為什么要
《傳感器與檢測技術(shù)實訓(xùn)教程》以傳統(tǒng)的傳感器與檢測技術(shù)實訓(xùn)為載體,實訓(xùn)中模擬實際工作場景和模式。本書共9章,通過學(xué)習(xí)本書,學(xué)生不僅能掌握電阻式、電容式、電感式、磁電式、壓電式、熱電式、光電式傳感器等的測量原理,檢測力、位移、速度、加速度、溫度等被測參數(shù)的操作方法,控制溫度、轉(zhuǎn)速等參數(shù)的自控系統(tǒng)的參數(shù)整定方法,更重要的是能
本書以機器人的系統(tǒng)構(gòu)成、操作方法和編程指令為主線,介紹了具有代表性、市場占有率較大的5個品牌機器人的應(yīng)用。本書分為6個部分,先簡單介紹了機器人的基礎(chǔ)知識,隨后分別列舉了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五種焊接機器人的編程操作方法。本書突出實用性,循序漸進,理論聯(lián)系實際,并配備了精彩視頻供讀者參考。
本書歸納總結(jié)了動態(tài)數(shù)據(jù)處理理論與算法的主要內(nèi)容,詳細(xì)論述了卡爾曼濾波的基本原理和基本算法。主要包括卡爾曼濾波函數(shù)動態(tài)模型、觀測模型、隨機模型、誤差探測診斷與修復(fù)、誤差實時估計及抗差自適應(yīng)卡爾曼濾波、有色噪聲卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波、容積卡爾曼濾波和粒子濾波等。
《智能機器人從“深藍”到AlphaGo》將全面介紹智能機器人的發(fā)展歷史、探究過程以及在各個領(lǐng)域的應(yīng)用,以通俗易懂的語言和生動有趣的示例為你揭示人工智能不為人知的奧秘。全面既有科學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)性,又不乏趣味性,以通俗的語言和生動的示例將科學(xué)之美展現(xiàn)得淋漓盡致,有助于讀者開闊視野,激發(fā)進一步探索科學(xué)的興趣。
全書共分5章。第1章介紹了YDRB工業(yè)機器人概況、結(jié)構(gòu)、工作原理等。第2章講述了對觸摸屏的系統(tǒng)認(rèn)識、外部接線、安裝和實操。第3章講述了觸摸屏編程軟件、參數(shù)設(shè)置和簡單項目操作。第4章講述了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、PLC選型和工作原理、單機運行操作等。第5章講述了WPLsoft軟件手動程序、自動程序、回零程序、搬運控制程序。1
《樂高EV3機器人創(chuàng)意編程精彩實例》共4章。每章即為一個系列,每個系列中包含數(shù)量不等的主題創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設(shè)計,全書采用圖片為主的形式展示每個主題創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設(shè)計的靜態(tài)資料,同時對每個作品配備二維碼,通過手機掃描二維碼可以瀏覽相關(guān)主題結(jié)構(gòu)設(shè)計的動態(tài)搭建過程或者相關(guān)視頻資料。通過動靜結(jié)合的方式對相關(guān)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計進行完美展示,以期讀
本書是將大數(shù)據(jù)這一計算機前沿科學(xué)和基本應(yīng)用有機結(jié)合的典范教材,全面介紹大數(shù)據(jù)和相關(guān)的基礎(chǔ)知識,由淺入深地剖析大數(shù)據(jù)的分析處理方法和技術(shù)手段,突出介紹大數(shù)據(jù)*的發(fā)展趨勢和技術(shù)成果。 本書的一大亮點是每章中都使用圖表對大數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)數(shù)據(jù)處理方式進行對比。另外,本書注重啟發(fā)式的學(xué)習(xí)策略,便于讀者理解和掌握。全書每章均包括實際應(yīng)
本書是從大數(shù)據(jù)和云計算相結(jié)合的視角,系統(tǒng)地介紹大數(shù)據(jù)云架構(gòu)技術(shù)與實踐的專業(yè)圖書,全書分為五篇19章,分別介紹大數(shù)據(jù)云計算的概論、關(guān)鍵技術(shù)、體系架構(gòu)、云架構(gòu)實踐與編程和安全。本書層次清晰,結(jié)構(gòu)合理,主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)云計算關(guān)系、大數(shù)據(jù)應(yīng)用價值、分布式計算、NoSQL數(shù)據(jù)庫、機器學(xué)習(xí)、虛擬化、Docker容器、Web2.0