機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，其研發(fā)和應(yīng)用是衡量一個(gè)國家創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志，對推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級和改善人民生活水平具有重要意義�！稒C(jī)器人控制與應(yīng)用編程/高等學(xué)校智能制造與工業(yè)信息化類專業(yè)“十三五”課改規(guī)劃教材》以教學(xué)機(jī)器人和ABB工業(yè)機(jī)器人為例，深入淺出地講解了兩種典型機(jī)器人控制系統(tǒng)的整體概念和編程方法

本書主要介紹組態(tài)軟件的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理、功能和使用方法。 全書共包括六個(gè)項(xiàng)目：組態(tài)軟件應(yīng)用技術(shù)先導(dǎo)知識學(xué)習(xí)、認(rèn)識MCGS組態(tài)軟件、應(yīng)用 MCGS實(shí)現(xiàn)儲液罐水位自動監(jiān)控、基于MCGS的交通信號燈監(jiān)控系統(tǒng)、機(jī)械手物料自動搬運(yùn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、職業(yè)技能大賽自動化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。 本書結(jié)構(gòu)合理、通俗易懂，注重對學(xué)生職業(yè)技能的培養(yǎng)

本書以培養(yǎng)數(shù)控一代應(yīng)用技術(shù)人才為依據(jù)，從推廣應(yīng)用的角度出發(fā)主要介紹了數(shù)控一代相關(guān)核心技術(shù)的應(yīng)用。全書分為7章，包括數(shù)控一代概述、計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置、伺服系統(tǒng)、位置檢測裝置、縫制設(shè)備、包裝印刷設(shè)備、齒輪磨削設(shè)備等。其中，縫制設(shè)備、包裝印刷設(shè)備、齒輪磨削設(shè)備等3章重點(diǎn)介紹了數(shù)控一代技術(shù)在企業(yè)產(chǎn)品中的實(shí)際運(yùn)用，具有一定的工程

?本書以工業(yè)機(jī)器人操作與程序設(shè)計(jì)為核心，以培養(yǎng)具備機(jī)器人行業(yè)的職業(yè)素養(yǎng)和工程素養(yǎng)的學(xué)習(xí)者為目標(biāo)，在借鑒國內(nèi)外機(jī)器人*理論研究成果和培養(yǎng)應(yīng)用型人才先進(jìn)理念的基礎(chǔ)上，按照工作過程系統(tǒng)化的思想進(jìn)行課程開發(fā)。全書主要包括學(xué)前自我評價(jià)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程安全規(guī)范、工業(yè)機(jī)器人操作與編程及學(xué)后自我評估四個(gè)部分。其中，工業(yè)機(jī)器人操作

《Hadoop大數(shù)據(jù)平臺構(gòu)建與應(yīng)用（云計(jì)算技術(shù)與應(yīng)用專業(yè)校企合作系列教材）》以高職院校學(xué)情分析系統(tǒng)為項(xiàng)目原型，以任務(wù)驅(qū)動為主線，基于Hadoop大數(shù)據(jù)平臺，講解大數(shù)據(jù)平臺的搭建與運(yùn)維、大數(shù)據(jù)的采集與存儲、大數(shù)據(jù)的處理、數(shù)據(jù)的分析、數(shù)據(jù)的可視化等完整的大數(shù)據(jù)應(yīng)用案例，全面詳細(xì)地講述Hadoop、MapReduee、HDF

本書著重介紹模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。主要內(nèi)容包括模糊控制的數(shù)學(xué)和邏輯學(xué)基礎(chǔ)、模糊控制器的設(shè)計(jì)、模糊控制系統(tǒng)的仿真以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模糊控制中的應(yīng)用。 本書內(nèi)容深入淺出、循序漸進(jìn)、敘述簡明、精練實(shí)用,可以作為控制科學(xué)和技術(shù)類專業(yè)本科及研究生學(xué)習(xí)模糊控制的教材，也可供與此相關(guān)的科研人員和從事控制工程的技術(shù)人員閱

焊、去毛刺、數(shù)控加工、自動裝配、搬運(yùn)碼垛等應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)，從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成基礎(chǔ)知識出發(fā)，詳細(xì)介紹了每種工作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機(jī)器人的選型、外圍系統(tǒng)硬件和軟件的構(gòu)建、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用，使學(xué)生在實(shí)際操作中學(xué)會機(jī)器人工作站系統(tǒng)的集成與應(yīng)用技能。全書共分為五個(gè)章節(jié)，從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)識到典型工作站應(yīng)用

本書是在2007年出版的普通高等教育國家精品教材、普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材《自動控制原理與系統(tǒng)》（第3版）的基礎(chǔ)上進(jìn)行更新和修訂的。全書分為兩篇，第1篇為自動控制原理，它包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、分析系統(tǒng)性能的常用方法、系統(tǒng)性能分析和改善系統(tǒng)性能的途徑，以及MATLAB在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用。第2篇為自動控制系統(tǒng)，它包

《電磁直驅(qū)無人駕駛機(jī)器人動態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來的研究成果。《電磁直驅(qū)無人駕駛機(jī)器人動態(tài)特性與控制》共分8章，內(nèi)容主要包括電磁直驅(qū)無人駕駛機(jī)器人總體系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電磁直驅(qū)無人駕駛機(jī)器人動態(tài)特性及智能優(yōu)化、無人駕駛機(jī)器人電磁直驅(qū)控制及聯(lián)合仿真、車輛性能自學(xué)習(xí)及無人駕駛機(jī)器人協(xié)調(diào)控制、無人駕駛機(jī)器人車速