《工業(yè)機器人技術(shù)基礎》是一本全面、系統(tǒng)地介紹工業(yè)機器人技術(shù)基本原理和應用的教材。本書共分為七個模塊,分別從工業(yè)機器人的發(fā)展概述、分類、基本結(jié)構(gòu)及特點、機械結(jié)構(gòu)、感知系統(tǒng)與傳感器、常用坐標、典型應用、安全使用與維護等方面進行了詳細闡述。每一個模塊力求把相關(guān)知識講解透徹,并配備作業(yè)和思考,有助于讀者獨立掌握相關(guān)知識,開展相
本書首先介紹了大數(shù)據(jù)應用基礎:重點講解了如何搭建Hadoop分布式集群平臺,使用Java語言進行MapReduce分布式編程;HBase及Hive數(shù)據(jù)庫環(huán)境的安裝和數(shù)據(jù)的增、刪、改、查操作;Spark平臺的搭建、RDD操作及SparkSQL查詢;Flink平臺的搭建,Kafka消息中間件的使用及流批一體計算。其次對數(shù)據(jù)
本書共分兩部分:第一部分是網(wǎng)絡數(shù)據(jù)采集與預處理的基礎理論實踐,包括任務1-任務6,主要講解如何使用Python編寫網(wǎng)絡數(shù)據(jù)采集和預處理程序,內(nèi)容包括Python環(huán)境搭建,Python基礎語法、語句與函數(shù),網(wǎng)絡基礎知識,常用網(wǎng)絡數(shù)據(jù)采集與預處理庫和解析庫、數(shù)據(jù)持久化保存,以及requests庫、Numpy庫、Pandas
本書是根據(jù)工業(yè)機器人應用崗位的基礎技能要求與工業(yè)機器人相關(guān)職業(yè)技能等級認定所需知識來編寫的。全書以ABB工業(yè)機器人為研究對象,通過企業(yè)中常用的應用案例和工業(yè)機器人技術(shù)崗位技能要求,介紹了工業(yè)機器人的基本知識、工業(yè)機器人操作及簡單編程。全書共有20個學習任務,每個任務都是根據(jù)企業(yè)需求設計的,并配有實操演示視頻。本書還配有
本書利用核酸及納米材料的特點,結(jié)合分析化學及分子生物學前沿研究領(lǐng)域的發(fā)展趨勢,通過新的分子識別方法及信號轉(zhuǎn)換與放大方法的建立,構(gòu)建了一種熒光增強型伴刀豆球蛋白A(ConA)生物傳感器、一種新型的熒光增強型腺苷傳感器、一種高靈敏度和高選擇性的新型熒光增強型傳感器用于腺苷檢測、基于末端保護和核酸外切III(ExoIII)信
本書針對本科生控制理論課程中的典型難點問題開展了針對性的研究,包括物理建模、實驗辨識建模、動態(tài)誤差系數(shù)法、時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、描述函數(shù)法、串聯(lián)校正、狀態(tài)反饋和最優(yōu)控制數(shù)值解法等內(nèi)容。書中給出了典型案例的Matlab源程序及Simulink模型。通過對本書的學習,讀者能夠?qū)刂评碚撚懈忧逦陌盐,提高編程能力?/p>
機器學習應用需要大量的數(shù)據(jù),因此有必要保護這些數(shù)據(jù)集中敏感信息的隱私和安全。從數(shù)據(jù)收集和導入到模型開發(fā)和部署,隱私保護發(fā)生在機器學習過程中的每個環(huán)節(jié)。這本實用的圖書將講授確保數(shù)據(jù)管道端到端安全所需的技能。 《隱私保護機器學習》通過面部識別、云數(shù)據(jù)存儲等真實世界中的用例來探討隱私保護技術(shù)。你將了解到現(xiàn)在就可以部署的切實
本教材為項目化教材,在內(nèi)容取材方面緊密結(jié)合高等職業(yè)教育的教學實際情況,選取工業(yè)機器人典型應用項目;項目教學實施過程貼合工程應用,與機器人實際功能開發(fā)流程一致,系統(tǒng)性強,實用性高,凸顯理實一體化的教學理念;項目難度、綜合度依次遞進,符合學生認知規(guī)律,逐步培養(yǎng)學生從基本操作→基礎應用→功能開發(fā)→綜合優(yōu)化的逐層遞進;堅持高技
本書主要內(nèi)容包括機械系統(tǒng)裝調(diào)、電氣系統(tǒng)裝調(diào)、系統(tǒng)操作與編程調(diào)試等。其中,“技能大師高招絕活”模塊將理論知識與典型案例有機結(jié)合,大大增強了內(nèi)容的實用性;“技能訓練實例”模塊選取高級工必備技能作為實例,大大增強了學習的針對性。
"本書參照相應行業(yè)標準和職業(yè)資格標準,以職業(yè)能力培養(yǎng)為主線,科學地構(gòu)建了課程教學體系,對典型工程項目進行了教學改造,開發(fā)出了五大學習項目,由淺入深漸進式地培養(yǎng)學生的電氣控制相關(guān)技術(shù)技能,結(jié)合實訓設備可以讓學生通過理實一體化的課程學習,掌握相關(guān)工具的使用、典型低壓電氣控制元件的工作原理和應用、人機交互系統(tǒng)的開發(fā)與調(diào)試和P