生物免疫系統(tǒng)是一種高度進化的、復(fù)雜的自適應(yīng)系統(tǒng),能夠識別和抵御抗原性異物,維持機體環(huán)境的穩(wěn)定。生物免疫系統(tǒng)中的優(yōu)良信息處理機制為解決工程問題,尤其是機器人技術(shù)提供了新的契機。 《基于人工免疫的移動機器人任務(wù)分配及路徑規(guī)劃技術(shù)》是作者袁明新、申燚近年來在移動機器人領(lǐng)域開展人工免疫理論研究的總結(jié),重點介紹了基于人工免疫的
本書以目前高等院校中常用的幾種工業(yè)機器人為例介紹其基本操作,給出教學(xué)中易于實施的實踐練習(xí),從而在實際操作和應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機器人的基本原理。全書共分為六章,包括緒論、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)原理、示教編程器、工業(yè)機器人的編程、示教與再現(xiàn)以及典型應(yīng)用案例。
《傳感器與檢測技術(shù)》從理論基礎(chǔ)出發(fā),結(jié)合應(yīng)用實際,介紹了傳感器的工作原理、特性參數(shù)、測量電路及典型應(yīng)用;較詳細地介紹了熱工參數(shù)檢測技術(shù)及儀表;簡要介紹了數(shù)字儀表的設(shè)計、抗干擾知識和傳感檢測的一些新技術(shù)。 《傳感器與檢測技術(shù)》以注重學(xué)科基礎(chǔ)為宗旨,詳細介紹了每種(類)傳感器的測量原理,同時也著重列舉了其典型應(yīng)用,并引入
本書從MATLAB仿真的角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)。全書共分12章,包括滑模變結(jié)構(gòu)控制發(fā)展綜述、連續(xù)系統(tǒng)滑模控制、自適應(yīng)魯棒滑模控制、基于干擾及輸出測量延遲觀測器的滑?刂啤⒎囱菁皠討B(tài)面滑?刂、基于濾波器及狀態(tài)觀測器的滑?刂、模糊滑?刂啤⑸窠(jīng)滑?刂、離散系統(tǒng)滑模控制、基于LMI
本書介紹自動檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識、監(jiān)測器件及系統(tǒng)設(shè)計,強調(diào)系統(tǒng)性、實用性和先進性。主要內(nèi)容包括:檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識,傳統(tǒng)傳感器,新型傳感器,信號的轉(zhuǎn)換與調(diào)理,傳感器與微機接口及系統(tǒng)信號輸出,現(xiàn)代檢測技術(shù),自動檢測系統(tǒng)的設(shè)計。每章后都附有習(xí)題和思考題。
本書以實際控制系統(tǒng)為例講述過程控制中溫度、流量、壓力、物位等傳感器和調(diào)節(jié)閥門等執(zhí)行器的工作原理及選用原則。
本書共14章,第1章講述有關(guān)傳感器及物聯(lián)網(wǎng)的理論基礎(chǔ),第2-12章分別介紹電阻式、電容式、電感式、壓電式、磁傳感器、熱傳感器、聲傳感器、光傳感器、化學(xué)傳感器、生物傳感器和智能傳感器及土壤濕度傳感器、熱流量開關(guān)傳感器,闡述了各類傳感器的工作原理、組成結(jié)構(gòu)、特性和應(yīng)用等基本知識;第13-14章講述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和各類傳感器
本書介紹智能CMOS圖像傳感器及其應(yīng)用。智能CMOS圖像傳感器主要強調(diào)在圖像傳感器上實現(xiàn)智能的功能和系統(tǒng)應(yīng)用,內(nèi)容涉及CMOS圖像傳感器基礎(chǔ)、智能功能和材料、智能成像、以及相關(guān)應(yīng)用。
大數(shù)據(jù)時代,我們需要學(xué)會用數(shù)據(jù)分析問題、解決問題。當(dāng)下,因為沒有數(shù)據(jù)的精確度量就無法進步。利用數(shù)據(jù),我們可以看清、看準(zhǔn)、看透所面對的個人問題,工作問題和所從事的商業(yè)問題。理解大數(shù)據(jù)、利用大數(shù)據(jù)是現(xiàn)代人標(biāo)配的能力。
《自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》是結(jié)合機電一體化示范專業(yè)核心課程建設(shè)所編寫的一本基于工作過程導(dǎo)向,體現(xiàn)高職機電類專業(yè)綜合職業(yè)能力培養(yǎng)的教材。本書以浙江天煌科技實業(yè)有限公司的THWSPX-2A網(wǎng)絡(luò)型柔性自動化生產(chǎn)線為載體,圍繞自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試的工作過程,設(shè)置了八個?