本書共分三部分。第一部分主要介紹了GL-2006型傳感器實(shí)驗(yàn)臺的組成和THSA-1型綜合自動化控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置的軟、硬件構(gòu)成原理及使用說明。第二部分主要針對不同實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)?zāi)康、?shí)驗(yàn)原理、所需實(shí)驗(yàn)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)步驟等方面進(jìn)行詳細(xì)說明。第三部分結(jié)合項(xiàng)目式教學(xué),設(shè)計(jì)了數(shù)字式溫度計(jì)設(shè)計(jì)、制作及電恒溫箱PID參數(shù)的整定兩個綜合性的實(shí)
本書比較系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù),它是一門現(xiàn)代綜合性技術(shù)。全書共11章,第1、2章敘述了機(jī)器人的概況和基本結(jié)構(gòu);第3、4章討論機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)問題;第5、6章論述機(jī)器人基本控制方法和現(xiàn)代控制技術(shù);第7、8章討論機(jī)器人傳感技術(shù)與感覺信息的處理;第9章論述機(jī)器人人工智能的相關(guān)問題;第10章介紹機(jī)器人編程技術(shù);第11章介紹
數(shù)據(jù)質(zhì)量征途
本書提出了一種基于Markov對策的多Agent協(xié)調(diào)框架并給出了相應(yīng)的算法。通過對多Agent環(huán)境的分析,在對策論框架下進(jìn)行多Agent協(xié)調(diào),重點(diǎn)研究了MAS中敵對平衡與協(xié)作平衡的多Agent學(xué)習(xí)算法。基于多Agent中競爭和合作的關(guān)系,設(shè)計(jì)了一種分層結(jié)構(gòu)處理多Agent協(xié)調(diào):利用零和Markov進(jìn)行Agent群體之間
《游戲數(shù)據(jù)分析的藝術(shù)》是中國游戲產(chǎn)業(yè)的開創(chuàng)性著作,具有里程碑意義,它首次系統(tǒng)講解了如何對游戲行業(yè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,在行業(yè)里豎起了一根標(biāo)桿。作者是來自TalkingData等國內(nèi)頂尖的數(shù)據(jù)分析機(jī)構(gòu)和西山居這樣的知名游戲公司的資深數(shù)據(jù)分析專家,對游戲數(shù)據(jù)從不同的業(yè)務(wù)角度進(jìn)行了詮釋。本書詳細(xì)剖析了游戲數(shù)據(jù)分析相關(guān)的指標(biāo)、方法論
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(第2版)》是作者何克忠、李偉在《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》的基礎(chǔ)上,綜合了多年來在清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系從事教學(xué)、科研方面的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn),吸收了國內(nèi)外的先進(jìn)理論、方法和技術(shù),反復(fù)修改、總結(jié)、編著定稿的!队(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》出版后,被許多兄弟院校選用作教材。本書除了保持了原書的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)外,
中國學(xué)科發(fā)展戰(zhàn)略·控制科學(xué)
本書在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類、組成和應(yīng)用的基礎(chǔ)上,以Panasonic機(jī)器人為例,主要介紹了焊接機(jī)器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護(hù)。全書共分為五個項(xiàng)目、十三個任務(wù),以學(xué)生動手實(shí)踐為主線,采用任務(wù)描述、任務(wù)分析、知識儲備、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)小結(jié)、思考與練習(xí)等幾個環(huán)節(jié)進(jìn)行學(xué)習(xí)。 本書側(cè)重于對學(xué)生實(shí)際操作能力的培養(yǎng),語言
《慧魚創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程(第二版)》以慧魚構(gòu)件為基礎(chǔ),系統(tǒng)介紹創(chuàng)意機(jī)器人制作所涉及到的基礎(chǔ)知識、主要構(gòu)件組成、機(jī)器人機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、控制程序開發(fā)環(huán)境LLwin的使用和PLC控制等問題,并配以相應(yīng)的練習(xí)題和一些作品實(shí)例。讀者通過閱讀《慧魚創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程(第二版)》,可從零基礎(chǔ)開始,到最終能夠設(shè)計(jì)和動手制作出功
《傳感器技術(shù)》系統(tǒng)地介紹了傳感器的理論基礎(chǔ)與基本概念;介紹了電阻式、電容式、電感式、磁電式、壓電式、光電式、熱電式、超聲波、微波、輻射式傳感器的工作原理、性能、測量電路及其應(yīng)用!秱鞲衅骷夹g(shù)》內(nèi)容全面,注重科學(xué)性與系統(tǒng)性,具有較高的實(shí)用性。 《傳感器技術(shù)》可作為高等院校測控技術(shù)與儀器、自動化、電子信息