本書系統(tǒng)介紹了不確定非線性系統(tǒng)的智能自適應事件觸發(fā)控制的基本理論和方法，力求概括國內外相關研究的最新成果，主要內容包括非線性系統(tǒng)的智能自適應事件觸發(fā)狀態(tài)反饋控制、非線性系統(tǒng)的智能自適應事件觸發(fā)輸出反饋控制、互聯(lián)非線性系統(tǒng)的智能自適應事件觸發(fā)分散控制、非線性系統(tǒng)的魯棒自適應事件觸發(fā)控制、非線性約束系統(tǒng)的智能自適應事件觸發(fā)

本書旨在幫助讀者理解具身智能機器人和傳統(tǒng)機器人計算之間的關系，判斷具身智能機器人未來的發(fā)展方向。內容既包括傳統(tǒng)的機器人計算棧，又涵蓋具身智能大模型給機器人計算帶來的變化和挑戰(zhàn)等。

仿人服務機器人在外形、行為設計上模仿人類，同時兼具可移動性和可操作性，能夠在非結構環(huán)境下為人類提供必要服務，亦是機器人研究領域中的熱點，有著廣泛的應用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務機器人為研究對象，著重介紹非球形手腕6自由度串聯(lián)機械臂的運動學求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過探索機械臂運動、規(guī)劃、控制的機理，提升機器

《用戶畫像與博物館用戶體驗》一書探討了博物館從“以展品為中心”向“以觀眾為中心”轉變的背景下，中國年輕人作為主要受眾的參觀體驗與內在動機。本書通過服務設計方法，結合Bartle玩家人格分類法和參觀流程模型，采用快速民族志研究設計，從126名候選人中識別出社交者、探索者、成就者和攻擊者四種理想用戶畫像。通過參觀前、中、后

本書介紹了數(shù)據(jù)驅動的機器學習、人工智能建模與計算所需的核心數(shù)學基礎知識，涉及數(shù)值線性代數(shù)（矩陣計算）、概率論和信息論基礎及概率模型估計、最優(yōu)化方法等。內容按照從模式分析到數(shù)據(jù)分析再到數(shù)學基礎的思路來組織，圍繞數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的核心構成：表示、模型和學習形成數(shù)據(jù)線和數(shù)學線兩條線。數(shù)據(jù)線按照數(shù)據(jù)分析的處理流程、通過大量翔實的案

基于分布式控制的多機器人協(xié)同技術廣泛應用于各種復雜和不可預測的任務場景，在工業(yè)、軍事等多個領域中扮演著重要角色。競爭關系與合作關系，作為群體保持活力的兩個方面，在生物與社會等多個領域已被證實具有同等的重要性。本書旨在解決基于競爭和合作的多機器人協(xié)同問題，并對此開發(fā)、分析了一系列分布式的神經(jīng)動力學模型，具體而言：對于機器

本書著重介紹了柔性傳感材料與結構應變監(jiān)測的發(fā)展概況、壓阻/壓電型應變傳感材料研制與智能性能分析、鋅基壓電/壓阻復合傳感器材料研制與智能性能分析、靜動態(tài)雙模式應變傳感器組裝及傳感器性能分析、微帶貼片天線應變傳感器制作、模擬仿真及基于天線傳感器結構復雜應變監(jiān)測效能，系統(tǒng)評價基于柔性傳感器件對復雜結構隨形監(jiān)測、多向應變感知效

本書通過對數(shù)據(jù)、算法與模型的概念、特征、相關技術、模型原理及構成、應用領域等一系列問題的深入講解，呈現(xiàn)數(shù)據(jù)與算法之間的緊密關系，從數(shù)據(jù)的視角構建算法為數(shù)據(jù)服務的核心思想，明確數(shù)據(jù)資源的地位和價值。

多智能體系統(tǒng)因其具有高度適應性、良好的魯棒性以及維護成本低等優(yōu)點成為科研領域熱門的研究課題，并且在現(xiàn)實生活中也較為常見。書稿共分六個章節(jié)系統(tǒng)闡述了三類多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性問題：有限時間非線性多智能體系統(tǒng)與非二次型性能指標問題；無限時間帶有完全未知動態(tài)的非線性多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致控制問題；離散時間非線性多智能體系統(tǒng)

本書圍繞機器人的機構設計，分7章介紹了機器人發(fā)展歷程與現(xiàn)狀、機器人分類與性能，機器人學基礎知識，機器人速度與力學性能分析，機器人驅動-傳動系統(tǒng)設計，機器人本體分析與設計，機器人手腕與末端執(zhí)行器設計以及典型機器人的設計實例。通過本書學習，讀者能夠較為深入了解機器人的發(fā)展狀態(tài)，能夠初步掌握機器人機構設計的基本理論與方法，能