本書介紹了工業(yè)機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機器人的組成、特點和技術(shù)性能等入門知識；全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機器人本體的機械結(jié)構(gòu)及安裝維護要求；對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和裝配調(diào)整方法，進行了深入具體的介紹；對工業(yè)機器人的電氣控制系統(tǒng)和各組成部件的安裝連接技術(shù)，以及工業(yè)機器人的手動操作、示教編程、再現(xiàn)

書中系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)和設(shè)計方法。本書共分10章：第1章介紹了計算機控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)及典型應(yīng)用；第2章介紹了計算機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計；第3章介紹了計算機控制系統(tǒng)中常規(guī)控制算法；第4章介紹了計算機控制系統(tǒng)中的先進控制算法；第5章介紹了計算機控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理技術(shù)；第6章介紹了計算機控制系統(tǒng)中的抗干擾技

《事件挖掘的理論算法及應(yīng)用》是對作者近年承擔(dān)及完成的事件挖掘相關(guān)科研課題的一個很好的總結(jié)。主要內(nèi)容包括ITIL事件管理、智能云管理、智能家居、醫(yī)療保健以及惡意軟件檢測等眾多科研課題中，事件挖掘所應(yīng)用的理論、算法及應(yīng)用成果的介紹和展示�！妒录�挖掘的理論算法及應(yīng)用》系統(tǒng)介紹了時間以及日志挖掘的主要算法，同時重點闡述了事件挖

《普通高校"十三五"規(guī)劃教材:自動控制元件(第二版)》在第壹版教材的基礎(chǔ)上修訂而成，主要闡述了自動控制系統(tǒng)中常用的控制元件的結(jié)構(gòu)特點、工作原理、工作特性以及典型應(yīng)用等內(nèi)容，包括直流電磁鐵、直流伺服電動機、直流測速發(fā)電機、旋轉(zhuǎn)變壓器、自整角機、交流伺服電動機、交流測速發(fā)電機、同步電動機、無刷直流電動機、步進電動機、直線電

本書是在《機器人機構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)》第1版的基礎(chǔ)上經(jīng)過縮減修訂而成。以近年來的研究成果為主干，講述以李群李代數(shù)、旋量理論為代表的現(xiàn)代數(shù)學(xué)工具在機器人機構(gòu)學(xué)中的應(yīng)用。全書總共9章，第1章為緒論。第2、3章主要介紹剛體運動群的基本概念，第4章講述剛體運動群的李代數(shù)及其指數(shù)映射。第5章主要講解剛體運動群與其李代數(shù)如何用在機器人

機器人有望成為未來全球經(jīng)濟發(fā)展的關(guān)鍵因素，不斷影響著我們的工作、生活和投資。本書既會涉及機器人的技術(shù)、經(jīng)濟、社會和道德問題，也會著重講述這一領(lǐng)域上市公司的金融狀況和投資機會。對于那些想要更深入了解現(xiàn)代機器人，對于金融市場感興趣，且想要找到不同尋常的投資靈感的讀者，本書是較好選擇。因為它完美整合了機器人領(lǐng)域的各類信息，對

第1章介紹了光電檢測系統(tǒng)的組成及特點；第2章介紹了各類光電效應(yīng)；第3章分別介紹了光電導(dǎo)器件、光生伏特器件、光電發(fā)射器件、熱輻射探測器件、熱釋電器件、光電耦合器件和圖像傳感器件等各種光電傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理、特性參數(shù)和使用方法；第4章介紹了發(fā)光二極管、激光器等常用光源的工作原理、特性及其應(yīng)用；第5章介紹了輻射信號檢測的

本書根據(jù)教育部最新的高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求以及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要，由企業(yè)技術(shù)人員和職業(yè)院校骨干教師共同編寫。本書以認(rèn)識工業(yè)機器人和對機器人進行簡單示教編程、維護維修為目標(biāo)，通過大量的圖片和實例，對工業(yè)機器人的基本概況、機械結(jié)構(gòu)、傳感器應(yīng)用、控制系統(tǒng)原理、示教編程方法、工作站和生產(chǎn)線，以及工業(yè)機器人的管理與維護

本書根據(jù)高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求和工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要，組織企業(yè)技術(shù)人員和職業(yè)院校骨干教師共同編寫。本書采用基于工作任務(wù)導(dǎo)向的教學(xué)方法，介紹工業(yè)機器人的基本操作、在線示教、離線編程等內(nèi)容。全書通過6個工業(yè)機器人應(yīng)用典型案例——機器人搬運、涂膠、噴漆、數(shù)控機床上下料、碼垛、噴釉，使讀者學(xué)習(xí)和

宋強、張燁、王瑞主編的《傳感器原理與應(yīng)用技術(shù)》按照傳感器和檢測技術(shù)兩大模塊組織編寫，詳細(xì)介紹了各種經(jīng)典傳感器和新型傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)、特性及應(yīng)用等，系統(tǒng)闡述了新式傳感器和多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)等一些比較新穎的理論。本書系統(tǒng)性強，內(nèi)容上注重現(xiàn)代與經(jīng)典相結(jié)合，目標(biāo)上強調(diào)工程實踐應(yīng)用與創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，具有良好的教學(xué)適應(yīng)性和