《無線傳感器網(wǎng)絡技術及應用研究》系統(tǒng)地介紹了無線傳感器網(wǎng)絡的基本理論和關鍵技術探究,涉及無線傳感器網(wǎng)絡的各個方面,涵蓋了無線傳感器網(wǎng)絡的拓撲控制、節(jié)點定位、時間同步、路由協(xié)議、數(shù)據(jù)融合、安全技術、典型應用等,內(nèi)容全面,體系完整。 《無線傳感器網(wǎng)絡技術及應用研究》可作為相關專業(yè)學生的參考用書,也可供從事相關專業(yè)的工程技
《基于滑模理論的故障檢測與容錯控制》理論結合實際,深入淺出地闡述了國外在故障檢測和容錯控制方面的最新研究成果。通過仿真實例,充分展示了這種新的滑?刂扑惴ㄔ诠收蠙z測和容錯控制方向上很好的應用潛力。該專著論證了目前滑模控制所能達到的理論和應用深度,它包括三個方面:控制設計,理論擴展和工業(yè)應用。本譯著的出版,對我國航空航天
《機器人技術應用(競賽項目訓練教程)》主要采用項目教學法,以全國職業(yè)院校技能大賽機器人ZKRT-300為學習平臺,主要介紹機器人技術應用知識。全書共有5個典型項目,分別為初識機器人ZKRT-300、機器人ZKRT-300的安裝、機器人ZKRT-300的調(diào)試、機器人ZKRT-300的控制和機器人ZKRT-300的維護。項
由張冬雯著的《不確定系統(tǒng)的魯棒分析與綜合——矩陣不等式方法》采用Lyapunov穩(wěn)定性理論以及凸優(yōu)化等重要理論,以線性矩陣不等式作為研究工具,首先研究了多項式矩陣的魯棒D穩(wěn)定性和穩(wěn)定邊界問題,討論了參數(shù)不確定系統(tǒng)的魯棒D穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定問題、魯棒H∞控制以及魯棒界的問題;然后研究了時滯系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)保成本控制、無源控制問題
樂高機器人是樂高公司推出的一款新產(chǎn)品,它包括一套用于搭建物理結構的零件庫和一個控制行為動作的大腦。通過在計算機上編寫程序并上傳至機器人的大腦,就可以打造一個實現(xiàn)某項功能的智能機器人!肚嗌倌昕萍紕(chuàng)新叢書:Java與樂高機器人》介紹的是一門操控樂高機器人的語言——leJOS。它源自于軟件界大名鼎鼎的Java語言,并對機器
本書是具有多年行業(yè)經(jīng)驗的安防專業(yè)人士呈現(xiàn)的“誠意之作”,其目的在于和行業(yè)朋友分享、交流、探討“智能高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)”的原理、應用、產(chǎn)品、技術發(fā)展趨勢等。本書的內(nèi)容涉及了模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)、編碼壓縮、DVR、DVS、IPC、NVR、視頻分析、高清IP攝像機、視頻傳輸、CMS、視頻存儲、解碼顯示、大屏幕、PSIM、物聯(lián)網(wǎng)、云
數(shù)據(jù)挖掘技術是當下大數(shù)據(jù)時代最關鍵的技術,其應用領域及前景不可估量。R是一款極其優(yōu)秀的統(tǒng)計分析和數(shù)據(jù)挖掘軟件,《數(shù)據(jù)挖掘:R語言實戰(zhàn)》側重使用R進行數(shù)據(jù)挖掘,重點講述了R的數(shù)據(jù)挖掘流程、算法包的使用及相關工具的應用,同時結合大量精選的數(shù)據(jù)挖掘實例對R軟件進行深入潛出和全面的介紹,以便讀者能深刻理解R的精髓并能快速、高效
郭廣頌編寫的《智能控制技術(普通高校十二五規(guī)劃教材)》深入淺出地闡述了智能控制的基本概念、工作原理、控制方法與應用。全書共7章:第1章概述智能控制的發(fā)展歷史及主要研究問題;第2章介紹了模糊控制的數(shù)學基礎;第3~4章介紹了模糊控制的基本工作原理、模糊控制系統(tǒng)設計方法和設計實例;第5章介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡結構與神經(jīng)網(wǎng)絡控制類型;
《海量點云數(shù)據(jù)處理理論與技術》共分8章。第1章緒論,簡要介紹海量點云處理技術的基礎理論、方法以及主要內(nèi)容。第2章介紹海量點云數(shù)據(jù)的預處理,包括點云數(shù)據(jù)的獲取方案,點云的去噪、壓縮、配準方法,以及點云空洞的插值方法。第3章介紹海量點云數(shù)據(jù)的重建方法,系統(tǒng)介紹常用的點云重建算法與特點,并詳細介紹基于特征和基于切片的點云重建
《普通高等教育"十二五"規(guī)劃教材:智能儀器原理及設計技術》介紹了以80C51單片機為核心構成的智能儀器的工作原理與設計方法。書中詳細介紹了智能儀器的各個組成部分,包括信號預處理電路、A/D轉換器和D/A轉換器與單片機的接口設計,以及人機接口包括鍵盤、LED顯示器、LCD顯示器、CRT顯示器、微型打印機與單片機的接口設計