本書是一部深入淺出、實踐性極強的工業(yè)機器人技術(shù)教材，主要聚焦于瑞士ABB和德國KUKA這兩大工業(yè)機器人品牌在現(xiàn)場應(yīng)用中的安裝調(diào)試與維護保養(yǎng)。全書采用項目任務(wù)式編排，通過一系列精心設(shè)計的項目任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)習(xí)者在實際操作中掌握知識，實現(xiàn)事半功倍的學(xué)習(xí)效果。本書內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機器人在現(xiàn)場應(yīng)用中的多個關(guān)鍵方面。項目一至項目三著重

本書以提高實際工程設(shè)計能力為目的，深入淺出地對EDA技術(shù)、VHDL硬件描述語言、FPGA開發(fā)應(yīng)用及相關(guān)知識做了系統(tǒng)介紹，讀者通過本書的學(xué)習(xí)能初步了解和掌握FPGA開發(fā)的基本內(nèi)容及實用技術(shù)。本書各章都安排了習(xí)題或針對性較強的實驗與設(shè)計內(nèi)容，書中列舉的大部分VHDL設(shè)計實例和實驗示例都可以在EDA開發(fā)工具QuartusⅡ1

本書以分布式光纖傳感器為主要對象，介紹了分布式光纖振動傳感器的傳感機理、振動信號定位及檢測方法，包括基于波分復(fù)用的分布式光纖振動傳感及定位原理、基于時延估計的分布式光纖振動傳感及定位原理、并進行了定位試驗研究；結(jié)合作者近年來相關(guān)的研究與應(yīng)用實踐，闡述了分布式光纖傳感的振動信號處理方法、基于經(jīng)驗?zāi)�態(tài)分解的光纖振動信號特征

本書為想要設(shè)計、構(gòu)建和維護實時分析應(yīng)用程序的人員(包括數(shù)據(jù)工程師、架構(gòu)師和技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者)提供了結(jié)構(gòu)合理的基礎(chǔ)知識。第1章和第2章簡要介紹實時分析，并概述可以構(gòu)建的實時分析應(yīng)用程序的類型。第3章介紹一家虛構(gòu)的比薩公司，該公司已經(jīng)建立了流處理基礎(chǔ)設(shè)施，但尚未實現(xiàn)任何實時分析功能。第4-10章展示如何為這家比薩公司實現(xiàn)不同類型

教材首先介紹Z變換以及如何采用Z變換建立廣義對象的Z傳遞函數(shù)，然后建立計算機控制系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)傳遞函數(shù)并分析系統(tǒng)的控制性能指標。在分析的基礎(chǔ)上，講述兩種控制算法的設(shè)計方法：(1)間接設(shè)計法(PID控制、史密斯預(yù)估法)；(2)直接設(shè)計法(最小拍無紋波設(shè)計、大林算法)。簡要介紹離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析與設(shè)計方法。以工程實踐的

本書介紹了大數(shù)據(jù)挖掘與統(tǒng)計機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域最常用的模型和算法，包括最基礎(chǔ)的線性回歸和線性分類方法，以及模型選擇和模型評價的概念和方法，進而介紹非線性的回歸和分類方法（包括決策樹與組合方法、支持向量機、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及在此基礎(chǔ)上發(fā)展的深度學(xué)習(xí)方法）。最后介紹無監(jiān)督的學(xué)習(xí)中的聚類方法和業(yè)界廣泛使用的推薦系統(tǒng)方法。除了方法的理論講解

本書以“數(shù)據(jù)流”為主線，從信號處理角度出發(fā)，圍繞問題描述和解決方案設(shè)計與實現(xiàn)兩個角度組織材料，介紹計算機控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計理論和工程實現(xiàn)技術(shù)。同時，本書提供了多種學(xué)習(xí)支持材料，如電子課件、教學(xué)指導(dǎo)手冊、部分習(xí)題解答和線上虛擬仿真實驗，能更好地幫助學(xué)生認識計算機控制的并發(fā)實時任務(wù)管理本質(zhì)，樹立正確的國家觀、民族觀、歷史

本書是一本全面介紹數(shù)據(jù)挖掘與機器學(xué)習(xí)的大數(shù)據(jù)專業(yè)類圖書，閱讀本書可以提升讀者對大數(shù)據(jù)分析與挖掘的認知以及動手能力。本書共有10章，由淺入深地講解數(shù)據(jù)挖掘與機器學(xué)習(xí)的基本概念與流程、相關(guān)算法與實現(xiàn)工具。本書理論與實踐相結(jié)合，既有技術(shù)的深度，也有行業(yè)應(yīng)用的廣度，使讀者可以全面掌握數(shù)據(jù)挖掘與機器學(xué)習(xí)的相關(guān)技術(shù)。

本書主要包括認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的系統(tǒng)構(gòu)成與分類、工業(yè)機器人的坐標變換與運動學(xué)計算、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的操作與編程、工業(yè)機器人的典型應(yīng)用、工業(yè)機器人的安全管理等內(nèi)容，不同專業(yè)的學(xué)生可按需學(xué)習(xí)不同的模塊。每個模塊除安排具

本教材是計算機類專業(yè)的專業(yè)必修課教材和教育公共必修課教材。大數(shù)據(jù)涉及知識面廣，應(yīng)用場景多種多樣，需要培養(yǎng)大數(shù)據(jù)思維，繼而才能運用大數(shù)據(jù)思維展開分析應(yīng)用技術(shù)。這就需要學(xué)習(xí)者能夠宏觀構(gòu)建大數(shù)據(jù)環(huán)境的認知，掌握大數(shù)據(jù)處理的流程和相關(guān)技術(shù)，繼而在明確應(yīng)用思路引導(dǎo)下融匯知識，才能進一步結(jié)合大數(shù)據(jù)應(yīng)用場景展開研究和探索。但是，目前