《北京市精品立項教材:計算機控制系統(tǒng)》對計算機控制系統(tǒng)的基本概念、組成原理、設(shè)計方法及應(yīng)用進(jìn)行了論述,主要內(nèi)容包括計算機控制系統(tǒng)概述、計算機控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、數(shù)字PID控制器、直接數(shù)字控制器等。
《基于可靠性的海洋機器人軟件建模方法及仿真》系統(tǒng)地介紹了海洋機器人以及軟件可靠性和軟件建模方面的發(fā)展現(xiàn)狀。立足于海洋機器人軟件開發(fā)的實際情況,詳述了一種為提高軟件系統(tǒng)可靠性而提出的軟件建模方法,并以水下機器人控制系統(tǒng)軟件為背景,給出了應(yīng)用實例和可靠性分析數(shù)據(jù)。同時,書中還介紹了為保障軟件可靠性和進(jìn)行軟件集成測試而搭建的
本書以WebFieldJX300XP系統(tǒng)為對象,在介紹基于網(wǎng)絡(luò)的新型集散控制系統(tǒng)基本知識以及組成和特點的基礎(chǔ)上,重點對WebFieldJX300XP集散控制系統(tǒng)的硬件、軟件體系結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場控制站、操作站、工程師組態(tài)以及在過程控制中的應(yīng)用等內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)論述。 全書共9章,由基礎(chǔ)篇、系統(tǒng)篇、綜合篇三個單元組成;A(chǔ)篇主
《探索機器人的世界》是一部介紹科學(xué)方面的科普讀物,系統(tǒng)地向廣大青少年讀者介紹了五彩繽紛的科學(xué)世界,以此引導(dǎo)青少年崇尚科學(xué),破除迷信;養(yǎng)成關(guān)注科學(xué)的習(xí)慣;形成科學(xué)的態(tài)度和價值取向。
《無線傳感網(wǎng)技術(shù)及其軍事應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了無線傳感網(wǎng)的概念、特點、關(guān)鍵技術(shù)及其軍事應(yīng)用。內(nèi)容包括RFID標(biāo)簽與傳感網(wǎng)的區(qū)別與整合,網(wǎng)絡(luò)安全算法、網(wǎng)絡(luò)覆蓋算法、定位算法、目標(biāo)檢測算法以及容錯問題,硬件、軟件應(yīng)用程序設(shè)計,并給出一些簡單實例!稛o線傳感網(wǎng)技術(shù)及其軍事應(yīng)用》內(nèi)容新穎,理論與實踐相結(jié)合,具有很高的學(xué)術(shù)價值,適合
《機械控制工程基礎(chǔ)》主要介紹了控制工程的基本概念和基礎(chǔ)知識,以及MATLAB軟件在控制系統(tǒng)分析與設(shè)計中的應(yīng)用。全書共分7章,內(nèi)容包括緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的根軌跡、控制系統(tǒng)的綜合與校正以及計算機控制系統(tǒng)初步等部分。書中以大量機電系統(tǒng)的控制實例滲透于各章節(jié),每章前配有“
《過程控制系統(tǒng)》全面介紹了過程控制系統(tǒng)的組成、特點及發(fā)展?fàn)顩r;對工業(yè)生產(chǎn)過程被控對象的數(shù)學(xué)模型討論了建模方法;介紹了PID控制器的設(shè)計、選型與參數(shù)整定方法;論述了調(diào)節(jié)閥的流量特性、設(shè)計及選型;討論了常用的復(fù)雜控制系統(tǒng),如串級控制、補償控制、比值控制、均勻控制、分程控制、選擇性控制和解耦控制等系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和分析、設(shè)計方法等
《自動化綜合實踐》為高職高專電氣自動化技術(shù)專業(yè)規(guī)劃教材。全書共分八個項目,包括機械手自動分揀裝置、封口包裝機、復(fù)卷機、恒壓供水控制裝置、離心機、電梯、電鍍自動生產(chǎn)線和軌道輸送車!蹲詣踊C合實踐》是按照項目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動的原則進(jìn)行編寫的,對于每一個課題從課題任務(wù)書到子課題、綜合解決方案,最后到技術(shù)答疑一一展開,闡述詳細(xì)
《傳感器原理及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了幾何量、機械量、熱工量等非電物理量檢測中常用的傳感器,內(nèi)容包括各種傳感器的工作原理、組成結(jié)構(gòu)、特性參數(shù)、設(shè)計和選用的基本知識,并列舉了大量實例,對各類傳感器在各種設(shè)備和檢測過程中的典型應(yīng)用作了系統(tǒng)的闡述,對其他現(xiàn)代新型傳感器也作了簡要介紹。《傳感器原理及應(yīng)用》按工作原理劃分章節(jié),條理清晰