本書主要敘述典型自動控制系統(tǒng)的基本部件、自動控制原理、典型自動控制系統(tǒng)的工作原理和性能分析。著重闡述自動控制系統(tǒng)性能的分析,以及改善系統(tǒng)性能的途徑。本書的著眼點是系統(tǒng)性能分析和系統(tǒng)性能的改進。本書的特點是:全書以方法論為主線,以實例分析(或舉例)為載體,將自動控制原理和實際系統(tǒng)結合起來,理論聯(lián)系實際,側重技術應用,并注
《“十二五”國家重點圖書出版規(guī)劃項目·航空航天精品系列:現(xiàn)代非線性系統(tǒng)魯棒控制基礎》全面系統(tǒng)地介紹了非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定與魯棒控制問題,特別結合作者多年來的研究成果,說明方法和理論的應用。主要內(nèi)容包括:非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論和分析,非線性系統(tǒng)的軌跡線性化控制,非線性系統(tǒng)的廣義預測控制,非線性系統(tǒng)的Tcrminal滑?刂
《智能機器人》主要包括智能機器人發(fā)展狀況、智能機器人視覺系統(tǒng)、仿人機器人運動規(guī)劃、地圖創(chuàng)建中的環(huán)境特征表示方法、智能機器人全局定位、智能機器人路徑規(guī)劃、智能機器人協(xié)調(diào)與協(xié)作等內(nèi)容。 《智能機器人》主要面向機器人愛好者或具有計算機、人工智能、自動化、機械電子、信息與通信等專業(yè)基礎的致力于機器人研究的讀者!吨悄軝C器人
《運動控制系統(tǒng)/工程應用型自動化專業(yè)系列教材》結合工程實例,介紹運動控制系統(tǒng)的基本控制原理、分析和設計方法。全書共7章,第1章為緒論,介紹運動控制系統(tǒng)的基本概念,構成和技術背景;第2、3、4、5、6章針對相關知識點,首先引出一個典型工程應用案例,提出設計任務,通過對任務的功能技術需求分析,明確要解決的問題,進而以應用例
本書是在第一版的基礎上,根據(jù)教育部新制定的相關課程教學基本要求、各兄弟院校使用本書第一版的意見,并總結近年來教學研究和教學改革成果修訂而成的。全書系統(tǒng)介紹機器人技術的基礎知識,以國內(nèi)外較流行的莫托曼機器人為主線,在相關章節(jié)充實國內(nèi)外機器人的新技術,引入包括各編者已結題的工程實例,推介流行實用的編程語言和方法,各章結尾安
本書是教育部高等學校自動化專業(yè)教學指導分委員會規(guī)劃的工程應用型自動化專業(yè)教材,以典型交直流調(diào)速系統(tǒng)為主,考慮新技術的發(fā)展,適當介紹電機現(xiàn)代控制新技術,以控制規(guī)律為主線,按照從直流到交流、從開環(huán)到閉環(huán)、從調(diào)速到伺服、從單臺控制到網(wǎng)絡控制,按“脈絡清晰、把握重點、深入淺出、機理講透、精煉理論、突出應用、實例典型”的原則編寫
傳感器是普通高等學校理、工、農(nóng)、醫(yī)等各專業(yè)的重要專業(yè)基礎課程,《新世紀電氣自動化系列精品教材:傳感器原理與應用》共13章,簡明扼要地介紹傳感器的基本結構原理與應用,突出傳感器新知識的工程應用,以培養(yǎng)讀者的創(chuàng)新能力和工程實踐能力,知識覆蓋面廣,符合教育部《關于“十二五”普通高等教育本科教材建設的若干意見》的精神和“卓越工
《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材·控制系統(tǒng)計算機輔助設計:MATLAB語言與應用(第3版)》系統(tǒng)地介紹了國際控制界應用最廣的MATLAB語言及其在控制教學與研究中的應用,側重于介紹MATLAB語言編程基礎與技巧、科學運算問題的MATLAB求解、線性系統(tǒng)的建模和計算機輔助分析、非線性系統(tǒng)的仿真分析、控制系統(tǒng)的計算機
《全國高等學校自動化專業(yè)系列教材:過程控制系統(tǒng)》在講述過程控制系統(tǒng)的基本組成、特點與發(fā)展概況的基礎上,首先介紹組成過程控制系統(tǒng)的檢測儀表、過程執(zhí)行器與防爆柵。隨后,介紹工業(yè)數(shù)字調(diào)節(jié)器、集散控制系統(tǒng)(DCS)中的PID控制算法及其實現(xiàn)技術、簡單以及復雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)的分析與設計等過程控制的基礎理論。在此基礎之上,重點討論可編程
《工業(yè)控制網(wǎng)絡》介紹了工業(yè)控制網(wǎng)絡的特點、發(fā)展歷程、技術現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,重點介紹了Modbus、PROFIBUS、CAN、DeviceNet及CANopen等現(xiàn)場總線技術,還介紹了EPA、PROFINET、HSE、Ethernet/IP及ModbusTCP等工業(yè)以太網(wǎng)技術,并結合臺達工業(yè)自動化產(chǎn)品有針對性地安排了大量工