本書為開放教育教材，內容涉及：機電一體化機械技術，傳感檢測技術，伺服驅動技術，自動控制技術，機電一體化系統(tǒng)設計與綜合。

本書包含10套《機電一體化系統(tǒng)設計基礎》考前沖刺模擬試卷，每套試卷由判斷題、單項選擇題、多項選擇題和計算選擇題四部分組成，并附參考答案。

本書在裝備機電一體化系統(tǒng)產生和演進的基礎上闡述機電一體化技術的發(fā)展脈絡、基礎理論和關鍵技術。主要內容包括：機電一體化的基本概念、系統(tǒng)的構成要素、共性關鍵技術；機電系統(tǒng)數(shù)學模型、常用的工程分析方法；機電控制系統(tǒng)嵌入式控制器、接口及現(xiàn)場總線技術；嵌入式系統(tǒng)中PID控制算法及軟件實現(xiàn)、測控系統(tǒng)實時數(shù)據處理以及軟件抗干擾技術；

全書分為五個項目，包括光機電一體化設備簡介、井式上料機構PLC程序設計、搬運機械手機構PLC程序設計、皮帶輸送與物料分揀PLC程序設計和光機電一體化設備控制系統(tǒng)PLC程序設計等內容。

本書首先對機電一體化項目賽項進行介紹，然后將機電一體化項目任務書分解為6個項目予以介紹，包括：顆粒上料單元的安裝與調試、加蓋擰蓋單元的安裝與調試、檢測分揀單元的安裝與調試、工業(yè)機器人搬運單元的安裝與調試、智能倉儲單元的安裝與調試、自動線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調試。

本書從“系統(tǒng)”的觀點出發(fā)，利用機械技術、微機控制技術和信息技術，通過“一體化”即機電有機結合的方法，構造系統(tǒng)(或產品)對組成產品機械系統(tǒng)的元、部件和微機控制系統(tǒng)的元、器件的工作原理、特點、選用原則與方法進行了論述，對其靜、動態(tài)特性進行了簡要分析，并從機電有機結合(機電一體化)的角度，對系統(tǒng)(產品)的穩(wěn)態(tài)設計與動態(tài)設計方

本書以控制工程應用為背景，介紹了機械控制工程理論的概念、原理和方法。具體內容包括：第1-6章為經典控制理論，介紹了自動控制理論的基本概念，控制系統(tǒng)的時域和復域數(shù)學模型的建立，線性系統(tǒng)對典型輸入的時間響應分析、穩(wěn)態(tài)誤差計算、頻率特性分析和穩(wěn)定性分析，以及控制系統(tǒng)的設計與校正。第7章介紹線性離散控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立和性能

梁慶衛(wèi)，博導、副教授；主持縱向項目10余項；發(fā)表專著2部，參編教材1部；發(fā)表論文50余篇，SCI收錄14篇，EI收錄30余篇，ISTP收錄2篇，授權職務發(fā)明專利9項；獲省部級科技進步二等獎1項。

本書內容全面，重點突出，分析透徹，理論聯(lián)系實際，可幫助學生厘清思路、掌握重點、突破難點，從而提高分析和解決實際工程控制問題的能力。

本書以機電一體化共性關鍵技術為基礎，圍繞各種技術的融合與綜合運用構造知識體系，力求系統(tǒng)和全面地表述機電一體化技術的精髓與工程實踐。本書突出產教融合，注重讀者對機電一體化技術體系認知、機電一體化思維及機電一體化知識結構和能力的同步發(fā)展，可以使讀者充分了解和掌握機電一體化技術的實質及機電一體化設計的理論和基本方法，從而能夠