本書(shū)從數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)決策與最優(yōu)化角度出發(fā)，深入細(xì)致地闡述不確定環(huán)境下選址決策與優(yōu)化問(wèn)題中面臨的一系列挑戰(zhàn)，并提出相應(yīng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)魯棒選址優(yōu)化建模方法。主要內(nèi)容包括基于有限概率分布信息的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)（分布）魯棒選址優(yōu)化方法、基于決策依賴(lài)型結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)（分布）魯棒選址優(yōu)化方法以及基于時(shí)間序列預(yù)測(cè)模型的多階段（分布）魯棒選址優(yōu)化方法等

本書(shū)系統(tǒng)性地介紹非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)控制的理論和方法，涵蓋事件觸發(fā)采樣機(jī)制和事件觸發(fā)控制器設(shè)計(jì)兩個(gè)方面，兼顧自觸發(fā)控制和周期采樣控制的相關(guān)研究，并將數(shù)值仿真和物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合，涉及嚴(yán)格反饋型系統(tǒng)、輸出反饋型系統(tǒng)、非完整鏈?zhǔn)较到y(tǒng)以及移動(dòng)機(jī)器人等多種被控對(duì)象。本書(shū)大部分內(nèi)容是作者近年來(lái)的研究結(jié)果。作者在本書(shū)撰寫(xiě)過(guò)程中盡量降

本書(shū)主要論述自抗擾控制器設(shè)計(jì)方法、參數(shù)整定規(guī)則及其在能源動(dòng)力控制系統(tǒng)中的仿真模擬與現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。本書(shū)在理論分析的基礎(chǔ)上，通過(guò)大量仿真實(shí)驗(yàn)詳盡地討論了自抗擾控制的應(yīng)用，主要包括單變量與多變量系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)與參數(shù)整定，氣化爐、鍋爐、汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、飛行器、水輪發(fā)電機(jī)組、分布式能源系統(tǒng)等實(shí)際對(duì)象控制的仿真模擬，以及火電機(jī)組控制

本書(shū)介紹了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)架構(gòu)功能與原理；分布式文件系統(tǒng)HDF-SHDFS；MapReduce編程模型及應(yīng)用開(kāi)發(fā)；YARN原理及配置；Hadoop偽分布式環(huán)境的搭建與配置測(cè)試；Hadoop完整分布式的集群配置搭建；Zookeeper分布式協(xié)作框架；HDFSHA原理功能與配置測(cè)試；ResourceManagerHA原

本書(shū)初步探討了科學(xué)數(shù)據(jù)的權(quán)屬界定，全面闡述了科學(xué)數(shù)據(jù)質(zhì)量管理體系的構(gòu)成，詳細(xì)介紹和比較了科學(xué)數(shù)據(jù)的分級(jí)分類(lèi)規(guī)定，揭示了科學(xué)數(shù)據(jù)多層級(jí)的安全管理責(zé)任體系，深入剖析了全球著名科研機(jī)構(gòu)構(gòu)建科學(xué)數(shù)據(jù)管理體系的實(shí)踐與特征，考察了典型國(guó)家和地區(qū)科學(xué)數(shù)據(jù)開(kāi)放共享的政策實(shí)踐，在系統(tǒng)回顧我國(guó)科學(xué)數(shù)據(jù)開(kāi)放共享政策演進(jìn)的基礎(chǔ)上，就進(jìn)一步完善

本書(shū)將智能材料與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)相結(jié)合，在光纖傳感技術(shù)和結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)方法方面進(jìn)行了相關(guān)研究。本書(shū)結(jié)合光纖傳感技術(shù)和不同監(jiān)測(cè)對(duì)象的特點(diǎn)，對(duì)光纖傳感系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、特性，傳感器與結(jié)構(gòu)的有效融合、界面兼容性，傳感器的植入工藝和結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)方法等方面展開(kāi)研究。全書(shū)系統(tǒng)地闡述了一系列基于智能材料的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)與方法，旨在對(duì)當(dāng)前

本書(shū)從分布式光纖溫度傳感技術(shù)的智能化發(fā)展趨勢(shì)出發(fā)，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中的具體需求，全面展示分布式光纖溫度傳感智能信息處理技術(shù)的內(nèi)容。全書(shū)共6章，首先，介紹分布式光纖傳感技術(shù)的發(fā)展歷程、原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵性能指標(biāo)。其次，提出分布式光纖溫度傳感技術(shù)面臨的主要問(wèn)題。同時(shí)，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的具體需求，開(kāi)展相應(yīng)的模擬實(shí)驗(yàn)和實(shí)地實(shí)

"機(jī)器人作為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的集大成者，是一門(mén)涉及機(jī)械、自動(dòng)化控制、計(jì)算機(jī)、通信、材料的多學(xué)科綜合技術(shù)。機(jī)器人的出現(xiàn)極大地方便了人們的生產(chǎn)和生活，使得我們可以解放雙手，成為自動(dòng)化生產(chǎn)和生活的組織者與領(lǐng)導(dǎo)者。如今，機(jī)器人已逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)、人們?nèi)粘Ｉ�活中不可或缺的角色�? 本書(shū)通過(guò)理論講解和實(shí)例，對(duì)機(jī)器人的概念、發(fā)展歷史及分

"《大數(shù)據(jù)管理導(dǎo)論》從基礎(chǔ)、職能和應(yīng)用三個(gè)維度構(gòu)建課程體系結(jié)構(gòu)�；�礎(chǔ)篇包括：大數(shù)據(jù)概述(數(shù)據(jù)與大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)時(shí)代、大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)、大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)、我國(guó)大數(shù)據(jù)發(fā)展戰(zhàn)略)、大數(shù)據(jù)管理基礎(chǔ)理論(數(shù)據(jù)資產(chǎn)理論、數(shù)據(jù)權(quán)理論、大數(shù)據(jù)思維、大數(shù)據(jù)倫理)；職能篇包括：宏觀大數(shù)據(jù)管理主要職能(大數(shù)據(jù)發(fā)展規(guī)劃、大數(shù)據(jù)組織架構(gòu)、數(shù)據(jù)開(kāi)放與共

"本書(shū)以電商網(wǎng)站中的用戶(hù)行為數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)源，系統(tǒng)介紹了使用Spark生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行離線分析和實(shí)時(shí)分析的方法。全書(shū)共6章，分別講解了項(xiàng)目概述、搭建集群環(huán)境、使用Flume實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、使用Hive構(gòu)建數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)、使用Spark進(jìn)行數(shù)據(jù)分析以及使用FineBI實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化。本書(shū)附有教學(xué)PPT、教學(xué)設(shè)計(jì)等資源，同時(shí)，為了幫助初