本書通過7個項(xiàng)目介紹了自動化生產(chǎn)線的必備知識和技能,主要內(nèi)容包括:自動化生產(chǎn)線供料單元設(shè)計與調(diào)試、自動化生產(chǎn)線加工單元設(shè)計與調(diào)試、自動化生產(chǎn)線裝配單元設(shè)計與調(diào)試、自動化生產(chǎn)線分揀單元設(shè)計與調(diào)試、自動化生產(chǎn)線輸送單元設(shè)計與調(diào)試、自動化生產(chǎn)線全線運(yùn)行與設(shè)計和實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目演練。
本書主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成、硬件配置和配線、手持單元的程序編輯示教操作功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置等,并提供了工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用的案例。本書最重要的特色是配置了容量約11G的43個視頻,是作者在高校講課和實(shí)際在現(xiàn)場做項(xiàng)目的精心總結(jié)。視頻中對工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中的難點(diǎn)與要點(diǎn)、基本概念、操作方法和編程方
本書作者是DAMA國際的副主席瑪麗露·洛佩茲,她在信息和數(shù)據(jù)管理方面有著多年的豐富經(jīng)驗(yàn)。受到商業(yè)模式畫布理念的啟發(fā),她把商業(yè)模式畫布技術(shù)與數(shù)據(jù)戰(zhàn)略的制定結(jié)合起來,提出了數(shù)據(jù)戰(zhàn)略PAC(務(wù)實(shí)的、敏捷的和易于溝通的)方法。本書詳細(xì)介紹了該方法的背景知識和十步構(gòu)建數(shù)據(jù)戰(zhàn)略全過程。讀者可以利用PAC方法一步步構(gòu)建屬于自己的高效
全書共10章,前5章旨在為讀者打下堅實(shí)的理論與實(shí)踐基礎(chǔ)。該部分始于大數(shù)據(jù)的基本概念,隨后逐步深入Python基礎(chǔ)知識、數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)、大數(shù)據(jù)可視化手段及基于Python的數(shù)據(jù)處理與預(yù)處理技術(shù),確保讀者能夠全面掌握數(shù)據(jù)分析所需的基本工具與方法。后5章則深入探索大數(shù)據(jù)分析的核心技術(shù)領(lǐng)域,涵蓋關(guān)聯(lián)分析、回歸分析、分類分析、聚
本書介紹了ROS2的核心概念和實(shí)際應(yīng)用,內(nèi)容涵蓋了從基礎(chǔ)的機(jī)器人編程技巧到復(fù)雜的機(jī)器人行為建模。本書提供了詳細(xì)的示例代碼和項(xiàng)目設(shè)計,這極大地提升了實(shí)用性與可操作性。通過這些內(nèi)容,讀者不僅可以學(xué)習(xí)ROS2的基本概念和編程技巧,還有機(jī)會在實(shí)踐中不斷深化這些知識。
本書以亞龍YL-335B自動化生產(chǎn)線設(shè)備為載體,基于工作過程組織內(nèi)容,遵循由單機(jī)到聯(lián)機(jī)的順序,將整個設(shè)備的拆裝與調(diào)試過程分為7個學(xué)習(xí)情境,并將設(shè)備拆裝與調(diào)試所需的理論知識與實(shí)踐技能分解到各學(xué)習(xí)情境中,旨在加強(qiáng)對學(xué)生專業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。主要內(nèi)容包括緒論、供料單元的拆裝與調(diào)試、加工單元的拆裝與調(diào)試、裝配單元
本書內(nèi)容涵蓋PLC硬件組態(tài)、PLC程序設(shè)計、伺服驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試、變頻器調(diào)試、ABB工業(yè)機(jī)器人編程與操作、NXMCD虛擬仿真調(diào)試等,所有內(nèi)容通過項(xiàng)目的方式進(jìn)行組織,包含項(xiàng)目描述、相關(guān)知識、項(xiàng)目要求和項(xiàng)目實(shí)施等環(huán)節(jié),其后還附有注意事項(xiàng)和問題與思考。書中每個項(xiàng)目均可獨(dú)立進(jìn)行設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試和運(yùn)行。
本書分為四部分,第一部分首先從數(shù)據(jù)空間的理論出發(fā),探討了數(shù)字經(jīng)濟(jì)時代下數(shù)據(jù)作為第五生產(chǎn)要素的重要性,以及數(shù)據(jù)空間的緣起、現(xiàn)狀和理論解析,然后詳細(xì)介紹了數(shù)據(jù)空間的概念、屬性、類型和價值,以及數(shù)據(jù)空間的三大能力體系:可信管控能力、資源交互能力和價值共創(chuàng)能力。同時,對數(shù)據(jù)空間的要素、架構(gòu)和要素市場生態(tài)進(jìn)行了深入分析。第二部分
本書圍繞Hadoop大數(shù)據(jù)處理框架展開,旨在深入介紹Hadoop生態(tài)系統(tǒng)的開發(fā)技術(shù)及應(yīng)用。本書內(nèi)容涵蓋Hadoop基礎(chǔ)知識,MapReduce編程模型、HDFS文件系統(tǒng)、YARN資源管理器等關(guān)鍵概念,以及Hadoop集群的搭建、優(yōu)化和調(diào)試方法。此外,本書還重點(diǎn)講解了Hadoop生態(tài)中常用采集組件(如Sqoop、Flum
本書共10章,在結(jié)構(gòu)安排上,第1章為緒論,介紹智能機(jī)器人、自動控制、自動化的發(fā)展歷程。第2章為機(jī)器人的位姿控制部分,第3、4章為機(jī)器人的軌跡規(guī)劃部分,主要介紹機(jī)器人軌跡規(guī)劃基本概念的和智能規(guī)劃算法。第5-7章為機(jī)器人的控制部分,內(nèi)容包括機(jī)器人的自適應(yīng)控制、智能化控制與柔順控制等。第8章為多智能體控制部分,內(nèi)容包括多智能