本書主要介紹控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)和設(shè)計(jì)方法。全書首先介紹了控制系統(tǒng)的基本概念，然后論述了控制系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)等數(shù)學(xué)模型的建立和等效簡(jiǎn)化方法。在系統(tǒng)分析方面，主要介紹了控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，主要介紹了串聯(lián)校正技術(shù)和PID控制技術(shù)。在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)方面，論述了連續(xù)信號(hào)的采樣過

自動(dòng)控制理論與控制技術(shù)正廣泛深入地應(yīng)用到機(jī)械工程、儀器科學(xué)等領(lǐng)域。本書從工程應(yīng)用角度闡述了經(jīng)典控制理論的概念、原理和各種分析方法，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的基本概念與基本組成、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正，以及MATLAB軟件在控制

本書主要介紹了自動(dòng)控制原理的基本內(nèi)容，共分5章，主要講述了自動(dòng)控制原理的基本概念，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)典控制理論中的時(shí)域分析、根軌跡分析和頻率分析等方法。

本書針對(duì)工科院校普遍開設(shè)的“自動(dòng)控制原理”課程，系統(tǒng)地闡述了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論所涉及的基本內(nèi)容。作為主要特色之一，本書將這些內(nèi)容劃分為模型篇、分析篇和設(shè)計(jì)篇三大部分。其中模型篇涵蓋了連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的微分方程與傳遞函數(shù)模型、框圖與信號(hào)流圖模型、頻域模型、離散時(shí)間系統(tǒng)的差分方程與脈沖傳遞函數(shù)模型，以及作為現(xiàn)代控制理論

控制系統(tǒng)原理及相近課程是高等學(xué)校工科學(xué)生的核心課程之一。這是本書第十四版的中譯本，主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)導(dǎo)論、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、狀態(tài)空間模型、反饋控制系統(tǒng)的特性、反饋控制系統(tǒng)的性能、線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、頻域穩(wěn)定性、反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)、魯棒控制系統(tǒng)、數(shù)字控制系統(tǒng)等。 本書的例子和習(xí)題

本書以控制科學(xué)與工程中廣泛應(yīng)用的經(jīng)典控制系統(tǒng)理論及應(yīng)用為主要內(nèi)容，系統(tǒng)介紹自動(dòng)控制的基本概念、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型；控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法和校正方法；線性離散控制系統(tǒng)分析與校正、非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法。本書是一本新形態(tài)教材，按照60學(xué)時(shí)、30講進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容編排。以紙質(zhì)教材為載體，嵌入精講視頻、拓展閱

對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究，除了理論分析外，還有一個(gè)重要手段就是實(shí)驗(yàn)分析。本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書以單項(xiàng)實(shí)驗(yàn)為單元，內(nèi)容從簡(jiǎn)到繁，循序漸進(jìn)，逐步培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)、實(shí)踐能力和分析問題、解決問題的能力。實(shí)驗(yàn)單元緊密結(jié)合“自動(dòng)控制原理”課程的基本知識(shí)點(diǎn)，共設(shè)計(jì)了六個(gè)驗(yàn)證性、設(shè)計(jì)性和綜合性實(shí)驗(yàn)。驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)內(nèi)容為典型環(huán)節(jié)的電路模擬與仿真，設(shè)計(jì)性實(shí)

本書通過構(gòu)造合適的Lyapunov-Krasovskii泛函，應(yīng)用模型轉(zhuǎn)換、積分不等式和自由權(quán)矩陣等方法，研究了時(shí)滯相關(guān)的不確定中立型系統(tǒng)的漸進(jìn)穩(wěn)定性、指數(shù)穩(wěn)定性及魯棒控制問題。中立型時(shí)滯系統(tǒng)是一類更為廣泛的滯后系統(tǒng)，許多時(shí)滯系統(tǒng)都可以轉(zhuǎn)化為中立型系統(tǒng)來研究，它能更深刻、精確地反映事物變化的規(guī)律，揭示事物的本質(zhì)。在人口

本書與工程實(shí)踐緊密結(jié)合，對(duì)連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)等進(jìn)行了描述，從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類、分析、設(shè)計(jì)出發(fā)，引出系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，對(duì)傳遞函數(shù)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖、典型環(huán)節(jié)等內(nèi)容進(jìn)行了細(xì)致的描述。本書重點(diǎn)對(duì)時(shí)域部分的系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析、穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算，頻域部分的伯德圖、幅相頻率特性曲線、穩(wěn)定裕度等內(nèi)容進(jìn)行了闡述，進(jìn)

航空航天、智能制造及船舶動(dòng)力定位等復(fù)雜系統(tǒng)中均含有大量來源不同、類型各異的干擾，上述干擾統(tǒng)稱為多源異質(zhì)干擾，帶有此類干擾的系統(tǒng)稱為多源異質(zhì)干擾系統(tǒng)�，F(xiàn)有的抗干擾控制方法大多針對(duì)單一干擾或?qū)⒍嘣串愘|(zhì)干擾整合為單一等價(jià)干擾，對(duì)干擾的來源、途徑和類型及對(duì)系統(tǒng)的影響機(jī)理等特征信息提取與分析不足。鑒于此，本書針對(duì)帶有多源異質(zhì)干擾