本書針對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景，對(duì)巡檢機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了介紹，本書共分五章。第一章為巡檢機(jī)器人感知技術(shù)，主要包括實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)、IMU慣性測(cè)量技術(shù)、航位推測(cè)法、激光雷達(dá)技術(shù)和雙目成像技術(shù)。第二章為巡檢機(jī)器人決策硬件技術(shù)，包括圖像處理單元、邊緣計(jì)算平臺(tái)以及4G無(wú)線工業(yè)路線器。第三章為巡檢機(jī)器人執(zhí)行驅(qū)動(dòng)技術(shù)，主要包括伺

考慮到農(nóng)業(yè)機(jī)械裝配學(xué)徒崗位課程教材的基礎(chǔ)性、綜合性、實(shí)踐性，從大多數(shù)學(xué)生毫無(wú)機(jī)械加工知識(shí)的實(shí)際出發(fā)，在崗位實(shí)踐教學(xué)中，站在學(xué)生的角度，打破傳統(tǒng)教材的風(fēng)格，按照企業(yè)裝配崗位分任務(wù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，在內(nèi)容上兼顧崗位實(shí)踐與課堂教學(xué)，同時(shí)進(jìn)行思想教育，培養(yǎng)熱愛(ài)勞動(dòng)、注意安全、遵守紀(jì)律和理論聯(lián)系實(shí)際的嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng)。全書內(nèi)容分五個(gè)項(xiàng)目，分別是

本書根據(jù)力學(xué)基本原理和動(dòng)力學(xué)三大定理，對(duì)水稻聯(lián)合收割機(jī)幾種典型的切割裝置、脫粒裝置、清選裝置以及兩種履帶式行走裝置，特別是對(duì)其中的“同軸差速脫�！�、“回轉(zhuǎn)凹板分離”、“圓錐風(fēng)扇清選”和“單HST原地轉(zhuǎn)向”等4項(xiàng)原創(chuàng)技術(shù)的機(jī)構(gòu)和物料進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析。對(duì)單動(dòng)力流和雙動(dòng)力流兩種行走裝置進(jìn)行了分析比較。在此基礎(chǔ)上，闡述了水稻聯(lián)

本書簡(jiǎn)要介紹了農(nóng)村小型地下水源供水工程關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用，論述的內(nèi)容主要包括黑龍江省區(qū)域水文地質(zhì)特征及地下水水源分析研究，水源、選址與建設(shè)模式研究，廠房與管網(wǎng)布置技術(shù)模式，鐵和錳超標(biāo)、硝酸鹽超標(biāo)、氟化物超標(biāo)治理工程建設(shè)技術(shù)模式，農(nóng)村供水消毒技術(shù)及設(shè)備選擇與應(yīng)用，農(nóng)村供水工程技術(shù)設(shè)備研發(fā)，農(nóng)村供水工程應(yīng)用效果評(píng)價(jià)，工程運(yùn)行管

全書系統(tǒng)總結(jié)分析了四川省智能農(nóng)業(yè)裝備的發(fā)展情況，共8章內(nèi)容，分別為：第一章智能農(nóng)業(yè)裝備的概念；第二章國(guó)內(nèi)外智能農(nóng)業(yè)裝備發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)；第三章四川省智能農(nóng)業(yè)裝備發(fā)展現(xiàn)狀；第四章四川省智能農(nóng)業(yè)裝備發(fā)展需求分析；第五章四川省智能農(nóng)業(yè)裝備發(fā)展戰(zhàn)略構(gòu)想；第六章四川省農(nóng)業(yè)裝備智能化提升路徑研究；第七章四川省智能農(nóng)業(yè)裝備發(fā)展重大工程

水稻密播乳苗機(jī)插技術(shù)是在育苗階段適當(dāng)增加單盤播種量，培育高密度乳苗壯秧，提高單盤秧苗數(shù)量；插秧階段通過(guò)小苗機(jī)插、調(diào)整機(jī)插取秧次數(shù)、改進(jìn)取秧針、秧門等部件，減小取秧塊面積，實(shí)現(xiàn)減少育秧盤的數(shù)量而不減秧苗總量。因此，育秧用的床土、秧地面積得以減少，相關(guān)的育苗播種、秧塊搬運(yùn)、機(jī)插時(shí)的加苗時(shí)間也縮短了，有明顯省工節(jié)本的成效，達(dá)

松鏟仿生減阻耐磨結(jié)構(gòu)是受到自然界中某些生物具有減阻耐磨特征的身體結(jié)構(gòu)或器官的啟發(fā)，并基于仿生學(xué)原理而設(shè)計(jì)的，本書系統(tǒng)地介紹了深松鏟減阻耐磨仿生技術(shù)。其主要內(nèi)容包括：緒論、仿生減阻耐磨深松鏟設(shè)計(jì)制造、仿生棱紋形幾何結(jié)構(gòu)耐磨深松鏟刃磨料磨損試驗(yàn)研究、深松鏟耕作阻力試驗(yàn)研究、深松鏟田間耕作試驗(yàn)研究、深松鏟土壤耕作過(guò)程離散元模

本書作者通過(guò)長(zhǎng)期觀測(cè)和研究各種生態(tài)系統(tǒng)水熱和CO?通量，分析生態(tài)系統(tǒng)能量物質(zhì)傳輸?shù)倪^(guò)程機(jī)理以及碳源匯的時(shí)空格局，預(yù)測(cè)未來(lái)氣候變化趨勢(shì)并評(píng)價(jià)生態(tài)系統(tǒng)水碳循環(huán)對(duì)全球變化的響應(yīng)與適應(yīng)特征，可為研究區(qū)域乃至全球氣候變化、提高生態(tài)系統(tǒng)生產(chǎn)率、緩解淡水資源短缺、探索有效的生態(tài)系統(tǒng)管理與調(diào)控措施提供可靠的科學(xué)保障。本書共分八章內(nèi)容，

本書的研究項(xiàng)目為2021年甘肅省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目，項(xiàng)目編號(hào)：21YF5NA015.全書共分為七章，主要內(nèi)容包括：概述、研究區(qū)概況、流域現(xiàn)代化灌區(qū)信息化建設(shè)關(guān)鍵要素及架構(gòu)研究、基于多要素耦合的現(xiàn)代化灌區(qū)水資源綜合利用技術(shù)研究、流域現(xiàn)代化灌區(qū)標(biāo)準(zhǔn)化管理技術(shù)研究、流域現(xiàn)代化灌區(qū)建設(shè)關(guān)鍵技術(shù)集成與示范研究、結(jié)論與建議。本書的研

湄江水庫(kù)灌區(qū)位于貴州省遵義市湄潭縣中北部，灌區(qū)的續(xù)建配套與節(jié)水改造項(xiàng)目為促進(jìn)當(dāng)?shù)氐霓r(nóng)業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)村社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展顯著的作用。為充分發(fā)揮灌區(qū)糧食生產(chǎn)功能、社會(huì)和生態(tài)效益，對(duì)湄江水庫(kù)灌區(qū)進(jìn)行以節(jié)水為中心的配套改造是十分有必要的。本書對(duì)湄江水庫(kù)灌區(qū)設(shè)計(jì)進(jìn)行了重點(diǎn)研究，共分為8個(gè)部分：綜合說(shuō)明、區(qū)域及項(xiàng)目區(qū)概況、灌區(qū)骨干工程存在的