本書系統(tǒng)介紹了協作機器人的相關核心技術及其應用，將理論與實際相結合，在介紹協作機器人基礎理論知識的同時，給出實際的應用示例，并結合產業(yè)態(tài)勢，對協作機器人領域進行了較為全面的剖析。本書內容豐富，涵蓋協作機器人領域的理論技術與應用現狀，可作為高等院校相關專業(yè)的教材或參考書，也可供相關技術研發(fā)人員、機器人領域的從業(yè)人員及機器

《機器人伺服控制系統(tǒng)及應用技術》是一本理論與實踐緊密結合的圖書，通過9章內容，全方位解讀了機器人伺服控制系統(tǒng)的相關知識。從機器人組成開始講解，逐漸引入到機器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機學、氣壓與液壓控制、機器人機構等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關技術，從基礎知識到實例應用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學習伺服控制技術。全書核

本書以作者團隊在移動機器人導航及智能控制方面取得的研究成果為基礎，結合當前國際移動機器人方面研究的最新進展，系統(tǒng)地闡述了移動機器人的基本原理與關鍵技術，并給出多種不同移動機器人系統(tǒng)的應用實例。本書共由8章構成，分別為緒論、移動機器人系統(tǒng)基本構成、移動機器人機構與運動學模型、智能機器人感知技術、移動機器人控制基礎、移動機

本書以室內移動機器人環(huán)境感知技術為主要內容，全面和系統(tǒng)地闡述了相關的概念和方法，包括室內移動機器人技術概論、室內移動機器人傳感器、室內移動機器人底盤系統(tǒng)與模型、室內環(huán)境幾何特征、室內場景行人檢測、基于深度學習的機器人視覺重定位技術和三維目標檢測以及基于RGB-DT的三維環(huán)境構建方法。本書的章節(jié)覆蓋面較廣泛，綜合了近幾年

本書主要介紹柔順機構設計在機器人學及精密工程中的應用，涵蓋小行程精密柔順機構和大行程、高精度的跨尺度柔順機構的設計、建模和控制等問題。本書內容主要包括基于柔性鉸鏈的多自由度微動空間指向機構系統(tǒng)設計、基于大行程柔性鉸鏈的宏微并聯機器人系統(tǒng)設計、大行程柔性鉸鏈建模及其在平面柔順并聯機器人中的應用和基于柔順放大機構的高精度、

本書從認知、實施、案例和拓展4個方面深入淺出地分析了RPA（機器人流程自動化）的應用前景以及實踐。本書首先介紹了RPA的基本概念和優(yōu)缺點、RPA相關的工具以及企業(yè)選擇RPA的原因；其次，說明了企業(yè)如何開啟RPA之旅、RPA售前咨詢、業(yè)務流程挖掘、RPA項目交付管理、RPA實施要點、RPA開發(fā)規(guī)范等實用知識；再次，通過R

本書系統(tǒng)地研究了適用于水下惡劣復雜環(huán)境下的魯棒濾波定位方法的實現、執(zhí)行以及評估體系，重點內容在于處理水下機器人定位領域存在的強烈不確定性和感知困難所帶來的挑戰(zhàn)，層層深入地闡述所提出的魯棒性定位新方法，并提出一種新的具有魯棒性的SLAM方法，以及該方法在機器人層面和約束層面的貢獻。

多機器人在考慮意圖表達時所特有的模糊性與傾向性與構建人類意圖概率模型尤為重要，并為共享控制框架提供人類介入的接口支持，本書重點闡述了基于觀點動力學模型的人-多機器人策略級共享控制框架、基于意圖場模型和策略混合模型的行為級分層共享控制框架。

本書以環(huán)境約束下多功能維護臂面向任務操作為特例而引申出的運動規(guī)劃基礎理論為切入點，基于運動學展開對冗余機械臂一般化、通用化規(guī)劃技術的研究。本書首先介紹了多功能維護機械臂發(fā)展、運動規(guī)劃理論研究進展和與機械臂運動學相關的基礎理論。然后綜合分析了多功能維護機械臂所應具備的運動空間、運動靈活性和操控等特點，展開對平面冗余機械臂

本書基于ABB工業(yè)機器人離線編程與仿真軟件Robotstudio，采用項目式編排，通過完成多個虛擬仿真項目使學生全面掌握工業(yè)機器人離線編程的基本知識與操作技能。教材共包括五個項目：項目一工業(yè)機器人離線編程技術概述、項目二工業(yè)機器人繪圖工作站離線編程、項目三工業(yè)機器人搬運工作站離線編程、項目四工業(yè)機器人碼垛工作站離線編程