勤奮是開啟知識大門的鑰匙,思考是理解知識的利器,讀書是掌握知識的捷徑,練習是鞏固知識的方法,討論是理解知識的妙招,探求是創(chuàng)新知識的途徑。劉洪軍編著的《走進機器人》讓讀者在魔術般的實驗中見證科學奧秘、感受發(fā)現(xiàn)的樂趣,從而增長知識、提高能力、開發(fā)智力、激發(fā)想象!铩铩镏匕跬扑]: ★教青少年為人處事的故事寶庫(全9冊) ★彩
《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材·電氣工程、自動化專業(yè)規(guī)劃教材:控制系統(tǒng)計算機仿真(第2版)》包括概述、數(shù)字仿真的基本方法、參數(shù)優(yōu)化技術和仿真應用4部分內(nèi)容。第一部分介紹控制系統(tǒng)計算機仿真的基本概念、仿真研究的步驟、控制系統(tǒng)仿真的數(shù)學模型和仿真軟件;第二部分介紹連續(xù)控制系統(tǒng)和采樣控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的一些通用基本方法;第三
《普通高等學校“十二五”規(guī)劃教材:自動化系統(tǒng)設計與能力創(chuàng)新案例教程》從理論聯(lián)系實際與工程應用的角度出發(fā),全面系統(tǒng)地介紹了7個有代表性的現(xiàn)代自動化系統(tǒng)的典型應用案例,內(nèi)容包括基于單片機、DSP、ARM、PLC與計算機等組成的自動化系統(tǒng)。每個案例首先介紹相關的硬件技術,然后給出具體的設計方案及詳細的程序設計步驟。本書內(nèi)容豐
本書向讀者簡單介紹了古代神奇的機器人、現(xiàn)實中為我們服務的機器人以及電影中叱咤風云的機器人。
姚錫祿、于磊主編的《傳感器技術及應用》以工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和環(huán)境保護中的“檢測”為主線,采用項目教學形式編寫,項目的選取更貼近生產(chǎn)實際中常規(guī)和關鍵的檢測內(nèi)容。本書立足技能培養(yǎng),突出應用、淡化理論、深入淺出、圖文并茂,選取了大量應用實例,幫助學生理解和掌握傳感器技術。全書共分8個項目:認識傳感器與了解測量技術、力和壓力測量、溫度
《競賽機器人的創(chuàng)新與實踐:上海大學自強隊10年歷程》,全面總結(jié)了上海大學強隊的十年友展歷程,自強隊RoboCup仿真足球機器人、RoboCup小型足球機器人、RoboCulz型足球機器人、R0b0Cup家庭機器人、飛思卡爾智能汽車組的成長之路以及他們參與的國際內(nèi)大賽的經(jīng)典之賽,惠結(jié)了自強隊科技創(chuàng)新實踐活動的組織、管理等
本書介紹如何通過現(xiàn)有的研究成果和開發(fā)工具,構造具有實用價值的無線傳感器網(wǎng)絡。主要內(nèi)容包括:無線傳感器網(wǎng)絡協(xié)議棧,IEEE802.15.4標準和ZigBee協(xié)議,以定位技術、同步技術、安全技術、數(shù)據(jù)融合技術、網(wǎng)絡管理技術等為支撐的無線傳感器網(wǎng)絡應用,開發(fā)無線傳感器網(wǎng)絡所需要的軟/硬件工具,以及無線傳感器網(wǎng)絡在工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)控
《柔性臂機器人:建模、分析與控制》主要介紹柔性機器人(包括柔性冗余度機器人和柔性臂空間機器人)建模、運動學/動力學分析、軌跡規(guī)劃、振動抑制與軌跡跟蹤控制的若干方法。全書共分8章,包括緒論、柔性臂機器人動力學建模、柔性臂空間機器人動力學建模、柔性冗余度機器人動力學分析、柔性雙臂空間機器人運動學分析、柔性雙臂空間機器人軌跡
隨著社會的進步和科學技術的發(fā)展,社會需要大量具有安全防范技術知識并能熟練掌握相應操作技能的專門人才。他們要能掌握國內(nèi)外安全技術防范的先進技術,能進行各種安全技術防范工程的設計、施工、安裝、調(diào)試運行、質(zhì)量監(jiān)理與工程驗收等工作。同時,智能化建筑也已成為21世紀我國建筑業(yè)發(fā)展的主流,在我國加快實現(xiàn)農(nóng)村城鎮(zhèn)化建設的政策指引下,
《隨機過程理論及其在自動控制中的應用》的主要內(nèi)容包括概率論基礎與隨機過程的基本概念、二階矩過程與均方分析、泊松過程、更新過程、離散時間馬爾可夫過程、連續(xù)時間馬爾可夫過程、鞅、布朗運動、伊藤微積分、隨機系統(tǒng)的最優(yōu)估計、隨機系統(tǒng)最優(yōu)控制的基本理論、隨機過程與隨機控制理論的應用等,涵蓋了工科專業(yè)所需的隨機過程的基本內(nèi)容,同時