本書主要分三部分：第1、2章介紹機器人學(xué)的基礎(chǔ)以及并聯(lián)機器人的關(guān)鍵知識；第3～5章介紹并聯(lián)機器人的機構(gòu)學(xué)理論，包括運動學(xué)和動力學(xué)；第6、7章介紹并聯(lián)機器人的控制，主要是運動控制和力控制。附錄將書中需要的預(yù)備知識進行了簡要介紹。本書內(nèi)容全面，層次結(jié)構(gòu)合理，具有很強的可讀性，幾乎所有章后都配備了適量的習(xí)題，對于深入理解書中

本書為學(xué)術(shù)著作，涉及：數(shù)字技能發(fā)展概況，我國數(shù)字技能發(fā)展政策，我國數(shù)字技能發(fā)展環(huán)境，我國數(shù)字技能學(xué)習(xí)平臺，我國數(shù)字技能學(xué)習(xí)資源，我國數(shù)字技能人才培養(yǎng)實踐，我國數(shù)字技能發(fā)展體系構(gòu)建。

"本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材。本書主要內(nèi)容包括傳感器與自動檢測技術(shù)概述、電阻式傳感器、電感式及電容式傳感器、發(fā)電傳感器、光電式傳感器、數(shù)字傳感器、現(xiàn)代新型傳感器、檢測儀表概述、傳感器與自動檢測技術(shù)的綜合應(yīng)用等九個模塊。本書簡明實用，圖文并

"在教育部發(fā)布新版《職業(yè)教育專業(yè)簡介》（2022修訂）中，自動化類相關(guān)專業(yè)已將工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù)作為核心課程進行設(shè)置。本書依據(jù)電氣工程師崗位標(biāo)準(zhǔn)，以項目為導(dǎo)向，以任務(wù)為驅(qū)動，通過循序漸進地應(yīng)用組態(tài)功能，使讀者在多個具體任務(wù)的執(zhí)行過程中，不斷提升能力。 本書在編寫過程中始終踐行“綠色低碳”理念，全書由11個項目構(gòu)成，其

本書采用項目化的組織形式,共設(shè)置了8個項目。項目1,學(xué)習(xí)繪制程序流程圖;項目2,用虛擬仿真設(shè)備編寫“王”字程序、乒乓球分揀程序和單臺機床上下料程序。該項目配套部分試題和評價表;項目3,編寫碼垛搬運工作站的工業(yè)機器人程序;項目4,編寫焊接工作站的工業(yè)機器人程序;項目5,編寫機床上下料工作站的工業(yè)機器人程序;項目6,編寫電

本書著重敘述了數(shù)控編程的基礎(chǔ)及方法、計算機數(shù)控裝置、數(shù)控裝置的軌跡控制原理、數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)等方面的內(nèi)容，同時還敘述了數(shù)控技術(shù)的基本概念、數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)、數(shù)控機床的故障診斷以及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展等。

本書對兩輪自平衡車擺機器人的運動規(guī)律展開了深入研究。本書根據(jù)拉格朗日方程建立了兩輪自平衡車擺機器人的運動學(xué)和動力學(xué)模型，對動力學(xué)模型進行深入的分析，同時進行降階和解耦處理，將該機器人系統(tǒng)分解為直行子系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)，并在假設(shè)條件下對直行動力學(xué)進行了處理，使該機器人復(fù)雜的動力學(xué)模型得到了簡化，極大地方便了機器人控制器的設(shè)

本書以幾種典型的無人智能系統(tǒng)為研究對象，從系統(tǒng)建模、控制、感知、決策及虛擬現(xiàn)實技術(shù)的角度，系統(tǒng)介紹了具有自主性和智能性的無人智能系統(tǒng)的理論設(shè)計和實現(xiàn)方法，并給出了相應(yīng)的仿真和實驗，以驗證所闡述方法的有效性。本書內(nèi)容主要包括：幾種典型無人智能系統(tǒng)的研究背景和現(xiàn)狀；無人艇智能系統(tǒng)設(shè)計；四旋翼無人機控制系統(tǒng)原理與實現(xiàn)；智能車

本書主要內(nèi)容包括：路線圖、ISR總覽、戰(zhàn)術(shù)ISR、主要性能參數(shù)(KPPs)、無線電感應(yīng)器網(wǎng)絡(luò)(WSN)、探測問題描述、光學(xué)系統(tǒng)節(jié)點、射頻雷達節(jié)點、其他傳感器形式、多傳感器結(jié)構(gòu)、區(qū)分空間目標(biāo)的間隔(CSO)、性能方程、分辨力、評估、數(shù)據(jù)，指令&控制通信、WSN的射頻通信設(shè)計、射頻WSN無線電收發(fā)機、指令&控制連接性、數(shù)據(jù)

本書將基本概念與實例相結(jié)合，由淺入深、循序漸進地對大數(shù)據(jù)思維、技術(shù)和應(yīng)用做了全面系統(tǒng)的介紹。全書共12章，分為大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇、大數(shù)據(jù)存儲篇、大數(shù)據(jù)處理篇、大數(shù)據(jù)挖掘篇和大數(shù)據(jù)應(yīng)用篇。大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇的內(nèi)容涵蓋了大數(shù)據(jù)思維理念、大數(shù)據(jù)的產(chǎn)生與作用、大數(shù)據(jù)基本概念、大數(shù)據(jù)采集工具Flume和Scribe、大數(shù)據(jù)爬蟲工具Nutch