本書以獨特的手法將嵌入式系統(tǒng)與移動機器人完美的結(jié)合起來，在基于移動機器人的應(yīng)用背景下對嵌入式系統(tǒng)的主要構(gòu)成進行了闡述，提供了大量極具參考價值的應(yīng)用實例，對嵌入式系統(tǒng)與機器人開發(fā)有著極詳細的實踐指導(dǎo)。共分為三大部分：1.嵌入式系統(tǒng)（軟、硬件設(shè)計、執(zhí)行器、傳感器、PID控制、多任務(wù)處理）。2.移動機器人（行駛、平衡、步行、

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