隨著國內(nèi)城市基礎(chǔ)建設(shè)的快速發(fā)展，采用盾構(gòu)法建設(shè)隧道面臨直徑更大、埋深更深、距離更長以及地質(zhì)條件更加復雜的情況，中國已經(jīng)應(yīng)用不同的超大直徑盾構(gòu)完成了多個工程。 由于城市施工環(huán)境復雜，在此過程中不乏出現(xiàn)大量城市地鐵隧道施工過程中特有的問題，如盾構(gòu)隧道穿越高壓沼氣富集區(qū)，會集聚大量的有害氣體，會對隧道掘進施工和周邊環(huán)境造成巨

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者多年來在無人帆船建模與運動控制理論、方法和技術(shù)應(yīng)用等方面取得的研究成果，涵蓋無人帆船運動建模、航速在線優(yōu)化、路徑規(guī)劃、跟蹤控制等問題，結(jié)合極值搜索、蟻群算法、動態(tài)面技術(shù)、擴張狀態(tài)觀測器等前沿理論和方法，設(shè)計無人帆船的航速在線優(yōu)化方案、路徑規(guī)劃方法和運動控制策略。

本書分為15個單元（UNIT），按照學習汽車構(gòu)造的大致順序編排了15篇有關(guān)汽車基本結(jié)構(gòu)原理的英文課文（TEXTA）。在此基礎(chǔ)上，對每個單元的相關(guān)內(nèi)容進行擴展（TEXTB），并編入與汽車使用、診斷與維修相關(guān)的實用性內(nèi)容（TEXTC）以及電動汽車與自動駕駛汽車等內(nèi)容。本書的英文課文涉及汽車的發(fā)展史、發(fā)動機、底盤和電氣電子系

本書系統(tǒng)地介紹了汽車電子控制系統(tǒng)的基本組成與控制原理，主要部件的結(jié)構(gòu)類型與工作原理，基本控制電路的工作原理，電子控制系統(tǒng)典型電路的結(jié)構(gòu)特點、工作原理及故障診斷方法，并對主要部件的故障檢修也作出較為詳細的介紹。本書圖文并茂，可幫助讀者學習和提高汽車電工所必備的基礎(chǔ)知識、掌握汽車電路分析與故障診斷技能。本書適用于從事或準備

本書全面介紹了電動汽車電器與電子系統(tǒng)的基本組成、工作原理、控制方法和工程應(yīng)用，主要內(nèi)容包括電動汽車電器設(shè)備總線路、電機驅(qū)動系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)、儀表及指示系統(tǒng)、照明及信號系統(tǒng)、附屬電器設(shè)備、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行駛安全系統(tǒng)、舒適控制系統(tǒng)和車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等。通過本書的學習，讀者能夠系統(tǒng)全面地了解電動汽車電器與電子技術(shù)的基本知識

本書是“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材《汽車底盤檢測與維修實訓（第2版）》的修訂版。本書通過對汽車底盤典型實例的分析，系統(tǒng)闡述了汽車底盤的構(gòu)造、工作原理，以及汽車底盤及其總成的拆裝、維護、檢修方法。本書的主要內(nèi)容包括汽車維修工具的使用、離合器的拆裝與檢修、手動變速器的拆裝與檢修、自動變速器的拆裝與檢修、傳動軸與萬向傳動裝

本書主要介紹了汽車工程測試技術(shù)的基礎(chǔ)理論和方法。全書共九章，主要內(nèi)容有緒論，信號及其描述，測試系統(tǒng)的基本特性，常用傳感器原理及其測量電路，信號調(diào)理、處理與記錄，測量誤差分析，靜態(tài)、動態(tài)測試數(shù)據(jù)處理，微機在測試技術(shù)中的應(yīng)用及測試技術(shù)在汽車上的應(yīng)用等。本書為高等學校車輛工程以及相關(guān)專業(yè)的本科生教材，高職高專學校也可選用，同

動力總成是車輛的核心系統(tǒng)之一，其電子控制系統(tǒng)（以下簡稱電控系統(tǒng)）是實現(xiàn)復雜功能和精細性能的關(guān)鍵。近年來，隨著對車輛環(huán)保、經(jīng)濟性及環(huán)境適應(yīng)性要求的日益嚴苛，帶來電控系統(tǒng)開發(fā)，特別是系統(tǒng)標定的難題。本書介紹了常規(guī)動力總成電控系統(tǒng)標定的技術(shù)流程，在此基礎(chǔ)上提出了基于模型的標定技術(shù)和采用硬件在環(huán)技術(shù)的虛擬標定技術(shù)。本書依賴發(fā)動

本書是依據(jù)《機動車駕駛培訓教學與考試大綱》《機動車駕駛?cè)丝荚噧?nèi)容和方法》《機動車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》《道路交通安全違法行為記分管理辦法》等編寫而成的貨運駕駛理論學習和從業(yè)資格考核指導用書，并根據(jù)學員的實際情況及成年人學習、記憶的規(guī)律，有針對性地提煉了培訓與考試的知識點和考試題型，將知識點與考題融為一體，有助于學員在理

本書以高素質(zhì)技能型人才培養(yǎng)為目標，以1+X證書項目為依據(jù)，融合中高職一體化改革發(fā)展思路，按任務(wù)引領(lǐng)式教學編排課程內(nèi)容。主要內(nèi)容包括車輪檢查與維護、懸架檢查與維護、懸架系統(tǒng)部件更換、下擺臂檢查與更換、四輪定位檢查與調(diào)整、電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢查與維護、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件更換、半軸檢查與更換、自動變速器油液更換、盤式制動器檢查與維護