蜂擁控制和一致性控制是多智能體協(xié)同控制中具有重要意義的兩類問(wèn)題。《通信時(shí)延下的多智能體協(xié)同控制方法》首先深入探討了非完整約束車輛模型在通信時(shí)延下的蜂擁控制問(wèn)題，基于人工勢(shì)能法分別提出了在連續(xù)時(shí)間和離散時(shí)間條件下的分布式協(xié)同控制方法，并利用李雅普諾夫函數(shù)法證明了所提方法的有效性。然后，進(jìn)一步探討了仿射非線性系統(tǒng)在通信時(shí)延
《基于拓?fù)鋱D節(jié)點(diǎn)遞推的自主導(dǎo)航方法研究》針對(duì)無(wú)衛(wèi)星條件下地面移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境中的自主導(dǎo)航問(wèn)題，開展了基于雙目視覺／微慣性／偏振光傳感器組合的自主導(dǎo)航方法研究�！痘谕�?fù)鋱D節(jié)點(diǎn)遞推的自主導(dǎo)航方法研究》深入分析了偏振光傳感器的誤差模型，提出了一種基于迭代小二乘的標(biāo)定算法，以及一種三通道任意角度安裝的偏振角優(yōu)化算法。針對(duì)
《危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸安全管理辦法》（交通運(yùn)輸部2019年第29號(hào)）規(guī)定，危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸車輛應(yīng)當(dāng)隨車危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸安全卡。該安全卡在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸規(guī)則》（JT/T617）中有規(guī)范制式，包括車組人員需采取的基本應(yīng)急救援措施，菱形標(biāo)志牌危險(xiǎn)特性及防護(hù)措施建議列表，標(biāo)記危險(xiǎn)特性及建議列表，運(yùn)輸過(guò)程中應(yīng)隨車攜帶的基本安
道路運(yùn)輸應(yīng)急——新冠肺炎疫情防控
《道路照明：多維度理論與技術(shù)》以新的理論視角和實(shí)驗(yàn)方法探討了道路照明的有關(guān)理論與關(guān)鍵性技術(shù)問(wèn)題，提出了基于道路使用者需求分析的多維度道路照明理論和實(shí)現(xiàn)技術(shù)。《道路照明：多維度理論與技術(shù)》涵蓋了道路照明的主要方面，如道路照明的安全與可靠性，健康與舒適性，高效與節(jié)能方法等。在智慧城市和智能交通的背景下，提供了道路照明系統(tǒng)的
危險(xiǎn)品運(yùn)輸是特種運(yùn)輸?shù)囊环N，是指專門組織或技術(shù)人員對(duì)非常規(guī)物品使用特殊車輛進(jìn)行的運(yùn)輸。一般只有經(jīng)過(guò)國(guó)家相關(guān)職能部門嚴(yán)格審核，并且擁有能保證安全運(yùn)輸危險(xiǎn)貨物的相應(yīng)設(shè)施設(shè)備，才能有資格進(jìn)行危險(xiǎn)品運(yùn)輸。近日，交通部下發(fā)關(guān)于加強(qiáng)危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸安全監(jiān)管系統(tǒng)建設(shè)工作的通知。通知要求，到2020年，全國(guó)危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸安全監(jiān)管系統(tǒng)
為便于危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸安全管理工作的開展，《危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸安全管理實(shí)用手冊(cè)》匯編了《危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸規(guī)則》（JT/T617）、《危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸安全管理辦法》等危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸行業(yè)的重要標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。同時(shí)，針對(duì)《危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸規(guī)則》（JT/T617）專業(yè)性較強(qiáng)的特點(diǎn)，《危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸安全管理實(shí)用手冊(cè)》還闡明了《危險(xiǎn)
目前，我國(guó)公路交通發(fā)展到“網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)行”和“在線式服務(wù)”的新階段，本書著重對(duì)部省兩級(jí)公路網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)測(cè)與管理工作進(jìn)行闡述與指導(dǎo)。本書共由７章組成，全面、系統(tǒng)地論述了公路網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)測(cè)與管理的基本概念、總體框架以及指標(biāo)體系、業(yè)務(wù)體系、技術(shù)體系等內(nèi)容，并對(duì)“智慧路網(wǎng)”的建設(shè)進(jìn)行了展望。附錄收錄了全國(guó)公路網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)測(cè)與管理政策制度，以及
本書的內(nèi)容主要涵蓋兩大部分：道路交通檢測(cè)技術(shù)和交通數(shù)據(jù)處理技術(shù)。其中道路交通檢測(cè)技術(shù)包括磁頻車輛檢測(cè)器、波頻車輛檢測(cè)器、視頻車輛檢測(cè)器、射頻識(shí)別技術(shù)、手機(jī)檢測(cè)、IC卡檢測(cè)等檢測(cè)方式，為了呼應(yīng)各種檢測(cè)器所使用的傳感器，在書中還介紹了傳感器相關(guān)的部分內(nèi)容；此外，本書第二部分主要介紹了道路交通檢測(cè)數(shù)據(jù)中常用的統(tǒng)計(jì)處理方法，并
本書共包括3篇10章,內(nèi)容包括緒論、寒冷地區(qū)高速公路交通安全事故機(jī)理分析、寒冷地區(qū)高速公路道路設(shè)計(jì)指標(biāo)與事故的關(guān)系分析、基于視頻數(shù)據(jù)的交通流特性分析、寒冷地區(qū)高速公路網(wǎng)絡(luò)脆弱性評(píng)價(jià)、寒冷地區(qū)高速公路交通安全性能評(píng)估研究、寒冷地區(qū)高速公路交通安全提升技術(shù)研究、黑龍江省高速公路交通安全評(píng)價(jià)與提升、吉林省高速公路交通安全評(píng)價(jià)
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