本書從人工智能技術(shù)出發(fā)，講解了人工智能在智能機器人上的應用方法及相關(guān)技術(shù)。全書共8章，分為兩部分：人工智能基礎和智能機器人，首先介紹了人工智能技術(shù)及智能機器人的相關(guān)發(fā)展歷史、定義、人工智能與機器人的融合；接著從計算智能、機器學習、認知智能、機器人定位與建

本書共分四個模塊：特種機器人的技術(shù)、特種機器人的金屬結(jié)構(gòu)特性、智慧控制系統(tǒng)、路徑規(guī)劃。主要內(nèi)容包括：特種機器人的應用；特種機器人視頻技術(shù)；特種機器人音頻檢測技術(shù)；工程材料基礎等。

本圖書內(nèi)容包括ABB機器人系統(tǒng)構(gòu)成部件以及功能，ABB工業(yè)機器人的基本操作、運動指令的編程應用、工件坐標以及工具坐標的設定，ABB工業(yè)機器人I/0系統(tǒng)配置以及I/0類指令的編程應用，ABB工業(yè)機器人數(shù)學運算類指令、流程控制類指令、以及功能程序等指令的應用：fanuc機器人、安

本書講述了賽羅奧特曼為了維護宇宙和平,游歷在各個宇宙中與邪惡勢力展開殊死搏斗,逐漸成長為內(nèi)心強大的奧特英雄的故事。在講述故事時,穿插與故事緊密結(jié)合的科普知識。比特之星意圖操縱人工星球撞毀人口眾多的行星。為了阻止這場浩劫,賽羅奧特曼率領(lǐng)終極賽羅警備隊對戰(zhàn)比特之星派出的殺戮機器人--鋼鐵殺手。在眾人的感化下,鋼鐵殺手反而成

本書是研究機器人路徑規(guī)劃與定位的著作,由移動機器人、移動機器人傳感器、機器人視覺系統(tǒng)、機器人路徑規(guī)劃與定位的數(shù)學基礎、機器人路徑規(guī)劃與定位的關(guān)鍵技術(shù)、移動機器人導航、定位和制圖、基于卡爾曼濾波的SLAM技術(shù)研究、基于粒子濾波的SLAM技術(shù)算法,以及移動機器人SLAM技術(shù)的現(xiàn)在與未來等部分構(gòu)成。全書主要研究移動機器人路徑

"機器人學科競賽作為機器人教育的重要形式之一，是技術(shù)含量高、實踐與理論深度融合的實踐活動。機器人學科競賽要求參賽人員具有很強的實踐能力，通過比賽能有效激發(fā)學生的求知欲，是提升學生創(chuàng)新能力的有效途徑。 目前大多數(shù)相關(guān)教材講述的機器人創(chuàng)新內(nèi)容，對學生進行創(chuàng)新實踐的要求太高。本書編寫的目的是讓學生認識機器人、熟悉機器人、在

隨著人們對高品質(zhì)生活的追求和向往，智能機器人開始進入到人們?nèi)粘Ｉ�產(chǎn)及生活中。本書主要對智能機器人的無線定位技術(shù)進行研究，從定位的概念、定位的分類、系統(tǒng)構(gòu)成、系統(tǒng)性能比較等開始，對定位的電波傳輸基本理論、定位技術(shù)的理論基礎、定位誤差分析方法進行了概要闡述，探討了智能機器人室內(nèi)WiFi指紋定位和RFID指紋定位的指紋算法研

本書在介紹了工業(yè)機器人概念、組成、分類和坐標系等基礎知識的基礎上,以華數(shù)HSR-6工業(yè)機器人為主要對象,講述了華數(shù)工業(yè)機器人HSpad示教器的使用,以及如何使用HSpad示教器實現(xiàn)工業(yè)機器人的手動操作,進而以寫字、搬運、碼垛、弧焊、噴釉和協(xié)同等現(xiàn)實的工業(yè)應用為案例,基于加工工藝和編程指令,詳細闡述了從運動規(guī)劃、示教前準

本書基于Arduino平臺，詳細介紹了Arduino項目開發(fā)所需的硬件、編程環(huán)境、Arduino語言基礎，分章節(jié)重點介紹了常用元器件及其應用，列舉了輪式移動機器人、機械臂、足式機器人等的制作與控制。本書可作為機械類、自動化類、計算機類專業(yè)的機器人課程教材。對于那些喜歡創(chuàng)客機器人而苦于沒有足夠知識的讀者來說，本書也

本書依據(jù)全國工業(yè)機器人技術(shù)應用技能大賽的技術(shù)要求、技術(shù)規(guī)范及操作流程，結(jié)合“1+X”工業(yè)機器人操作與運維的技能要求編寫，主要內(nèi)容包括：DLDS-3717工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)認知、DLDS-3717工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)安裝、四軸工業(yè)機器人基本操作應用、埃夫特六軸工業(yè)機器人基本操作應用、工業(yè)機器人周邊設備編程與調(diào)試、工業(yè)機器人