本書集合西北工業(yè)大學(xué)多位具有多年工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的骨干教授,采用理論框架、電子系統(tǒng)模塊、軟件功能設(shè)計(jì)、常見問題解析的系統(tǒng)級電子實(shí)驗(yàn)教學(xué)方式,圖文并茂對室內(nèi)協(xié)同導(dǎo)航定位系統(tǒng)進(jìn)行了引導(dǎo)性教學(xué)講解。本書從導(dǎo)航歷史出發(fā),將我國歷史上的先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)等課程思政融入到室內(nèi)導(dǎo)航定位系統(tǒng)設(shè)計(jì),建立了導(dǎo)航定位評價標(biāo)準(zhǔn),對當(dāng)前Wifi,UWB,

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）面臨的壓制干擾呈現(xiàn)出多樣化、協(xié)同化的發(fā)展趨勢，為了在不增加天線陣陣元個數(shù)的前提下，提高衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)抑制混合干擾的能力，《衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)多維聯(lián)合抗干擾技術(shù)》從干擾信號的周期特性、空時頻分布特性等維度上挖掘干擾信號的稀疏特性，從多個維度對干擾信號進(jìn)行檢測與抑制，探索性地研究了混合干擾環(huán)境下多維

無線電導(dǎo)航是20世紀(jì)發(fā)展起來的導(dǎo)航門類，特別是"二戰(zhàn)”期間至今，由于軍、民用的需求和電子技術(shù)的發(fā)展，無線電導(dǎo)航成為各種導(dǎo)航手段中應(yīng)用最廣、發(fā)展最快的一種，成為導(dǎo)航中的支柱門類。本書從系統(tǒng)的角度完整地介紹了軍、民用現(xiàn)代無線電導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)容包括導(dǎo)航的基本概念、相關(guān)知識，無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的任務(wù)、構(gòu)成、性能和發(fā)展，用于近程航空導(dǎo)

近年來，國內(nèi)基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)研究廣受重視，并取得較大突破，其中基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)策略、調(diào)制特性、誤差補(bǔ)償?shù)认到y(tǒng)技術(shù)研究引起了學(xué)者的廣泛研究興趣。本書以光纖陀螺及其旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)為背景，從光纖陀螺誤差特性分析與建模、旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳統(tǒng)誤差源的調(diào)制特性分析與標(biāo)定、旋轉(zhuǎn)性誤差的分析與抑制、不同旋轉(zhuǎn)方案的誤

本書介紹了靜電驅(qū)動式硅微機(jī)械振動陀螺和旋轉(zhuǎn)載體驅(qū)動式硅微機(jī)械振動陀螺的工作原理，對靜電驅(qū)動式和旋轉(zhuǎn)載體驅(qū)動式兩種硅微機(jī)械振動陀螺的動力學(xué)模型進(jìn)行分析，求解得到其運(yùn)動方程。在此基礎(chǔ)上，著重對旋轉(zhuǎn)載體驅(qū)動式硅微機(jī)械振動陀螺完整的制作工藝和信號處理等方面進(jìn)行了介紹。該陀螺作為一種特殊的陀螺，專用于敏感旋轉(zhuǎn)載體的橫滾或俯仰角速

本書共分12章,完整地敘述了空間穩(wěn)定慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的理論和實(shí)踐,包括引論、三軸加速度計(jì)組合件、靜電陀螺儀及其漂移誤差模型、四環(huán)空間穩(wěn)定平臺動力學(xué)與運(yùn)動學(xué)、數(shù)字測角與光纖數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、永磁同步力矩電動機(jī)伺服系統(tǒng)、機(jī)械編排方程與誤差分析、系統(tǒng)初始對準(zhǔn)與標(biāo)定、圓錐運(yùn)動誤差及補(bǔ)償方法、系統(tǒng)重調(diào)與動基座牽引啟動、系統(tǒng)級誤差系數(shù)標(biāo)校

全面系統(tǒng)講述慣性導(dǎo)航技術(shù)的基本理論以及慣性器件、慣性儀表和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理、設(shè)計(jì)和應(yīng)用。全書內(nèi)容分為8章，分別為緒論、慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識、陀螺儀、加速度計(jì)、陀螺穩(wěn)定平臺與定向裝置、平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用等。《慣性導(dǎo)航技術(shù)》不僅可作為高等學(xué)校自動化、導(dǎo)航與控制技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或參考

羅盤的故事是一個關(guān)于人類智慧的偉大故事。它是一個關(guān)于發(fā)明、創(chuàng)意、機(jī)會和資本的故事。這個故事講述了一個文明如何做出重大的發(fā)明，而在世界另一端的文明如何將這項(xiàng)發(fā)明加以利用，進(jìn)而促進(jìn)貿(mào)易、創(chuàng)造財富。 本書探討的是織成羅盤故事的連串謎題。地理上從中國到地中海、斯堪的納維亞半島、阿拉伯、非洲與新大陸，跨越了整個世界;歷史則涵蓋古

導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）

本書通過四大板塊,分別是“授時篇-欽若昊天,敬授人時”“導(dǎo)航篇-磁石司南,牽星過洋”“測繪篇--計(jì)里畫方,甄度四�！薄敖涣髌�-一帶一路民心相通”系統(tǒng)講述了我國古代導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展,講述了古代人把導(dǎo)航方面的一個個奇思妙想轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)的曲折故事,展現(xiàn)了中國古人在導(dǎo)航方面的探索歷程,梳理了古代導(dǎo)航的發(fā)展脈絡(luò)。