"《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（第2版·新形態(tài)版）》共8章，系統(tǒng)介紹了運(yùn)動(dòng)起源——驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)——機(jī)構(gòu)，分析基礎(chǔ)——運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模，控制系統(tǒng)的組成——運(yùn)動(dòng)感知、控制算法、控制器硬件和軟件等方面的知識(shí)，主要內(nèi)容有典型的仿生運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，坐標(biāo)系變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模，常用運(yùn)動(dòng)測(cè)量傳感器及定位、避障，常規(guī)和智能驅(qū)動(dòng)器，電動(dòng)機(jī)電磁原理

本書(shū)共分為上篇、中篇和下篇三部分，共九章。上篇為基礎(chǔ)與發(fā)展介紹，主要介紹傳感技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)和現(xiàn)代傳感技術(shù)；中篇為項(xiàng)目設(shè)計(jì)篇，主要介紹電阻與熱電式傳感器的應(yīng)用、電感與電容式傳感器的應(yīng)用、壓電與磁電式傳感器的應(yīng)用、光電式傳感器的應(yīng)用、半導(dǎo)體式傳感器的應(yīng)用、輻射與波式傳感器的應(yīng)用，每一個(gè)項(xiàng)目均從知識(shí)能力、技能能力、綜合能力三方

本書(shū)根據(jù)職業(yè)院校學(xué)生以及社會(huì)人員對(duì)大數(shù)據(jù)技術(shù)相關(guān)基本技能的需求，按照“項(xiàng)目+任務(wù)+習(xí)題”模式講解相關(guān)內(nèi)容。本書(shū)語(yǔ)言通俗易懂，內(nèi)容實(shí)用性強(qiáng)，使讀者加深對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解和掌握。本書(shū)提供的思路和方法，涵蓋了工作領(lǐng)域、工作任務(wù)和職業(yè)技能要求，幫助讀者走出學(xué)習(xí)困境，突破難關(guān)，成為社會(huì)急需的大數(shù)據(jù)技術(shù)人才。本書(shū)以一體化教學(xué)為框架，

本書(shū)提出幾何代數(shù)框架下的串/并聯(lián)機(jī)器人建模與分析方法，分別對(duì)機(jī)器人的構(gòu)型綜合與自由度、運(yùn)動(dòng)學(xué)與尺度優(yōu)化、解析靜剛度和逆動(dòng)力學(xué)進(jìn)行綜合研究。全書(shū)共6章。第1章為緒論。第2章介紹幾何代數(shù)基礎(chǔ)知識(shí)。第3章介紹幾何代數(shù)框架下機(jī)器人的構(gòu)型綜合與自由度分析。第4章介紹幾何代數(shù)框架下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與尺度綜合。第5和第6章分別介紹

本書(shū)以多智能體協(xié)同控制為基礎(chǔ)，通過(guò)引入圖論、滑�？刂评碚摗�Lyapunov穩(wěn)定性理論、事件觸發(fā)控制策略、固定時(shí)間穩(wěn)定性理論、隱私掩碼函數(shù)以及人工勢(shì)場(chǎng)法等，重點(diǎn)研究事件觸發(fā)策略下多智能體系統(tǒng)的魯棒一致性、固定時(shí)間編隊(duì)控制、隱私保護(hù)編隊(duì)控制、網(wǎng)絡(luò)攻擊下安全編隊(duì)控制、避碰條件下編隊(duì)控制以及基于合作-競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的二分一致性等關(guān)鍵

全書(shū)分為三個(gè)核心篇章：理論篇從宏觀角度出發(fā)，對(duì)數(shù)據(jù)要素的定義、市場(chǎng)特性及其在現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)體系中的作用進(jìn)行全面闡釋；制度篇聚焦數(shù)據(jù)要素的法律定位、權(quán)屬界定、流通規(guī)則等關(guān)鍵制度設(shè)計(jì)，為數(shù)據(jù)要素的規(guī)范化管理提供科學(xué)指導(dǎo)；實(shí)踐篇匯集來(lái)自不同地區(qū)、不同行業(yè)的市場(chǎng)化配置改革案例，展示數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)化改革的實(shí)際操作與成效。

本書(shū)深入探討了機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)及其對(duì)未來(lái)的深遠(yuǎn)影響。作者從古代機(jī)械裝置的起源出發(fā)，梳理了機(jī)器人技術(shù)從簡(jiǎn)單自動(dòng)化到現(xiàn)代智能系統(tǒng)的演進(jìn)歷程，并揭示了公眾對(duì)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生恐慌的深層原因。書(shū)中系統(tǒng)解析了機(jī)器人的核心能力，包括運(yùn)動(dòng)、感知、導(dǎo)航和抓取等關(guān)鍵技術(shù)，以及這些能力如何通過(guò)不斷創(chuàng)新得以優(yōu)化和提升。 本書(shū)特別聚焦于“智能”和

本書(shū)按照關(guān)節(jié)、單腿、機(jī)器人整機(jī)的順序系統(tǒng)性地介紹腿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、建�？刂频葍�(nèi)容。全書(shū)內(nèi)容被精心設(shè)計(jì)成多章，每章都包含知識(shí)和仿真實(shí)驗(yàn)兩個(gè)部分：知識(shí)部分，從基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模講起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、全身動(dòng)力學(xué)控制等腿足機(jī)器人先進(jìn)的控制方法；仿真實(shí)驗(yàn)部分，每個(gè)工程項(xiàng)目提供了詳細(xì)

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的使用不再局限于某一專門領(lǐng)域諸如工業(yè)制造，而是逐漸走進(jìn)了人們的日常生活中，具有一定的社交功能，在護(hù)理、教育以及家庭陪伴等更為廣闊的領(lǐng)域內(nèi)為人類服務(wù)。設(shè)計(jì)機(jī)器人的社交功能時(shí)，不僅僅涉及算法上的開(kāi)發(fā)，更重要是要基于人的社交心理特性，開(kāi)發(fā)能被人類接受且符合人類交互要求的功能特性。本書(shū)從心理學(xué)的視

現(xiàn)實(shí)環(huán)境的復(fù)雜性為項(xiàng)目實(shí)施帶來(lái)了極大的不確定性，幾乎所有的項(xiàng)目執(zhí)行都是在不確定環(huán)境下進(jìn)行的，為項(xiàng)目管理和資源規(guī)劃調(diào)度帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。本書(shū)針對(duì)活動(dòng)工期不確定環(huán)境下的項(xiàng)目資源分配與調(diào)度問(wèn)題開(kāi)展系統(tǒng)深入的研究。首先，本書(shū)分別介紹了資源受限項(xiàng)目調(diào)度、帶有資源轉(zhuǎn)移時(shí)間的項(xiàng)目調(diào)度和不確定條件下魯棒項(xiàng)目調(diào)度等相關(guān)經(jīng)典問(wèn)題，對(duì)相關(guān)問(wèn)題