本書以輸入輸出描述為主線，系統(tǒng)闡述了線性控制系統(tǒng)時(shí)域分析和設(shè)計(jì)理論，包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性微分方程的通用解、線性系統(tǒng)的時(shí)間域分析法、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性、無(wú)偏差控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等方面的內(nèi)容。本書可供從事自動(dòng)化研究的專業(yè)人員及高等院校相關(guān)專業(yè)師生閱讀和參考。

本書篇幅有限，即便在現(xiàn)有篇幅的基礎(chǔ)上擴(kuò)充10倍，也很難涵蓋模式識(shí)別與計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的全面發(fā)展情況，這一點(diǎn)毋庸置疑。不同于期刊、特刊，本書涵蓋的內(nèi)容為模式識(shí)別與計(jì)算機(jī)視覺在理論和應(yīng)用方面的關(guān)鍵成果。本書共有6版，這6版書概括了該領(lǐng)域近三十年的發(fā)展，通過它們，讀者可以更好地了解這個(gè)不斷更迭的領(lǐng)域。在信息研究基金會(huì)的資助下，

本書系統(tǒng)地以數(shù)學(xué)方式分析了熵和隨機(jī)過程，特別是高斯過程，及其在信息理論中的應(yīng)用。全書內(nèi)容大致分為兩部分。第一部分對(duì)熵在信息論、概率論和數(shù)理統(tǒng)計(jì)中的統(tǒng)一處理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。第二部分主要討論連續(xù)通信系統(tǒng)的信息論，專注于高斯信道及其在實(shí)踐中的應(yīng)用。各部分都附有相應(yīng)示例和練習(xí)，便于讀者理解與檢驗(yàn)所學(xué)，書末尾還有大量參考文獻(xiàn)目

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

本書包括狀態(tài)空間的基本概念和分析方法，系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和各種標(biāo)準(zhǔn)型，系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析，能控性與能觀測(cè)性，結(jié)構(gòu)分解和實(shí)現(xiàn)問題，以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器等；最后通過工程應(yīng)用實(shí)例，歸納和總結(jié)狀態(tài)空間的分析方法和具體應(yīng)用。本書敘述深入淺出，理論聯(lián)系實(shí)際，盡可能從實(shí)際背景的分析中提出要討論的問題、概念和方法。在

本書被教育部研究生工作辦公室推薦為全國(guó)研究生教學(xué)用書。線性系統(tǒng)理論是系統(tǒng)與控制學(xué)科領(lǐng)域的一門最為基礎(chǔ)的課程，本書按照課程的定位和少而精的原則、以線性系統(tǒng)為基本研究對(duì)象，對(duì)線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論和復(fù)頻率理論作了系統(tǒng)而全面的論述。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和矩陣分式描述，系統(tǒng)特性和運(yùn)動(dòng)的時(shí)間域分析和復(fù)頻率域分析，系統(tǒng)基于

本書結(jié)合作者近年來(lái)的研究工作,系統(tǒng)介紹非線性分布參數(shù)系統(tǒng)的智能建模方法及其在實(shí)際工程領(lǐng)域的應(yīng)用,重點(diǎn)闡述分布參數(shù)系統(tǒng)建模的基礎(chǔ)知識(shí)及方法。在此基礎(chǔ)上,針對(duì)工業(yè)系統(tǒng)廣泛存在的不確定性、強(qiáng)非線性、時(shí)變、大尺度特征等問題,提出了基于流形學(xué)習(xí)的非線性時(shí)空模型、基于數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)機(jī)的非線性時(shí)空模型、基于有限高斯混合模型的時(shí)空多模型、基

**控制是現(xiàn)代控制理論的核心部分，在航天探索等先進(jìn)科技領(lǐng)域具有重要應(yīng)用。**控制中變分思想、極大值原理和**性原理等在人工智能興起的今日，對(duì)于創(chuàng)新性研究依然有著重要的啟發(fā)和廣泛應(yīng)用。本書基于**控制學(xué)科發(fā)展脈絡(luò)，從科學(xué)史和創(chuàng)新思想的視角重新整理內(nèi)容素材，由淺入深逐步介紹核心內(nèi)容。書中首先概述**控制發(fā)展簡(jiǎn)史，從函數(shù)極值

本著作主要包含四個(gè)章節(jié)，第一章介紹**控制和Stackelberg博弈的研究背景和重要意義，回顧已有結(jié)果，指出亟待解決的問題。第二章重點(diǎn)研究混合H2/H∞的Stackelberg博弈開環(huán)控制問題。第三章重點(diǎn)研究具有輸入時(shí)滯的混合H2/H∞的Stackelberg博弈開環(huán)控制問題。第四章探索具有乘性噪聲的隨機(jī)離散時(shí)間系統(tǒng)

本書研究有限維系統(tǒng)和無(wú)窮維系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償問題，主要包括：執(zhí)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、觀測(cè)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償和干擾動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。對(duì)于有限維系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償理論將實(shí)現(xiàn)自抗擾控制和內(nèi)模原理的優(yōu)化組合，提出新的干擾估計(jì)方法，不但能利用系統(tǒng)的在線信息，而且還能夠充分利用系統(tǒng)和干擾的先驗(yàn)動(dòng)態(tài)信息。對(duì)于無(wú)窮維系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償理論可以有效解決三大類問題：(i)PDE