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本書基于ABB工業(yè)機器人離線編程與仿真軟件Robotstudio，采用項目式編排，通過完成多個虛擬仿真項目使學生全面掌握工業(yè)機器人離線編程的基本知識與操作技能。教材共包括五個項目：項目一工業(yè)機器人離線編程技術概述、項目二工業(yè)機器人繪圖工作站離線編程、項目三工業(yè)機器人搬運工作站離線編程、項目四工業(yè)機器人碼垛工作站離線編程

《機器人建模與仿真》以移動機器人、機械臂機器人、仿人形機器人為對象，簡明扼要地介紹了機器人的基本定義、工作原理、組成及應用，深入淺出地描述了機器人的數(shù)學模型特性，機器人開發(fā)所需要的編程環(huán)境（ROS系統(tǒng)）及控制語言（Lua、Python語言），利用常見的機器人建模和仿真軟件Gazebo和CoppeliaSim（Vrep）

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本書面向健康中國戰(zhàn)略，總結了研究團隊近年來在多自由度并聯(lián)康復機器人及其人機交互控制方面的重要研究進展和成果，充分闡述了多自由度康復機器人的背景、驅動、構型、控制系統(tǒng)和應用技術，綜合探討了康復機器人的驅動與傳感技術、并聯(lián)機構及康復機器人實例、下肢康復機器人的力反饋交互控制和肌電自主控制、基于生物信號的人機交互接口，以及氣

本書介紹了機器人工程專業(yè)的發(fā)展情況、知識體系、課程體系與課程設置、相關主要學科、技術應用及研究熱點、考研與就業(yè)方向等內容，以期使讀者對機器人工程專業(yè)有一個清晰的整體了解和認識。本書可作為高中應屆畢業(yè)生填報志愿以及高等院校機器人工程專業(yè)的參考書，也可供感興趣的讀者閱讀。

數(shù)字經(jīng)濟作為實現(xiàn)經(jīng)濟高質量發(fā)展的經(jīng)濟形態(tài)，已成為驅動我國經(jīng)濟實現(xiàn)又好又快增長的新引擎。在數(shù)字經(jīng)濟的浪潮下，越來越多的企業(yè)開始思考如何能夠借助新技術，替換原有IT信息化應用，為企業(yè)帶來更便捷、高效、嚴謹?shù)臉I(yè)務處理體驗，提升企業(yè)收益。進而提高企業(yè)的生產效率與管理決策能力，增強企業(yè)核心競爭力，真正實現(xiàn)以新技術帶來的企業(yè)數(shù)字化

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