創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，方法先行，創(chuàng)新方法是自主創(chuàng)新的根本之源。本教材獲北京市教學(xué)名師項目資助。本教材是為高等學(xué)校開設(shè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類通識課程而編寫的。全書共分九章，第1-3章分別介紹了技術(shù)創(chuàng)新與機器人技術(shù)的基本概念、傳統(tǒng)的創(chuàng)新思維與創(chuàng)新方法以及TRIZ的創(chuàng)新思維與創(chuàng)新方法；第4-7章以TRIZ創(chuàng)新工具體系為主線，詳細介紹了TRIZ的40

本書從設(shè)計和實現(xiàn)小型機器人需關(guān)注的問題出發(fā)，詳細探討了機器人主要功能模塊的基本原理、工作過程和具體實現(xiàn)案例。全書共7章，其中前5章為機器人設(shè)計的基礎(chǔ)理論，主要內(nèi)容包括緒論、機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機器人電路設(shè)計、機器人中的傳感器、機器人控制系統(tǒng)等。第6、7章分別為輪式巡線機器人的設(shè)計與制作和仿人競速機器人的設(shè)計與制作，詳

本書主要介紹了與功能安全相關(guān)的理念以及與故障安全相關(guān)的控制系統(tǒng)的使用方法。理念部分主要介紹了與功能安全相關(guān)的概念、基本原理；控制部分介紹了西門子的故障安全控制系統(tǒng)以及相關(guān)的硬件和軟件。其中，硬件部分介紹了安全系統(tǒng)硬件的基本工作原理、各類模板的接線方式；軟件部分介紹了安全系統(tǒng)的組態(tài)、編程的方法，參數(shù)的設(shè)置以及安全程序的編

本書內(nèi)容包括：工業(yè)機器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識，F(xiàn)ANUC的KAREL程序結(jié)構(gòu)與語法、指令詳解、程序編輯與程序點變換、機器人與作業(yè)文件設(shè)定，安川的機器人程序編制、操作與示教編程、機器人設(shè)定、作業(yè)文件編輯等。

基于多傳感器融合的定位方法是目前移動機器人定位的主流方式。相對于單一傳感器定位,多傳感器融合定位具有成本低、容錯率高、抗干擾能力強的優(yōu)點。然而,現(xiàn)有的多傳感器融合定位算法,無法同時兼顧定位精度和系統(tǒng)容錯率,在融合過程中,對信息分配、信號干擾、誤差模型異常等問題考慮的較少,嚴重的影響了機器人的定位效果。針對諸多問題,本著

本書對工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)的基本原理、設(shè)計重點和關(guān)鍵要素展開介紹。本書共9章，內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計、工業(yè)機器人感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人運動學(xué)、工業(yè)機器人靜力計算及動力學(xué)分析、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃與編程、工業(yè)機器人的應(yīng)用、典型工業(yè)機器人系統(tǒng)。每章通過實例加強讀者對工業(yè)機器人的了解，引導(dǎo)讀者主動

本書以MATLAB語言為仿真平臺，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)建模、分析與設(shè)計的基本概念、原理和方法，全書共分七章，主要包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時域分析與仿真，根軌跡法，線性系統(tǒng)的頻域分析與仿真，控制系統(tǒng)的校正與仿真，數(shù)字控制系統(tǒng)等。為了幫助讀者進一步掌握本書內(nèi)容，以實際機器人案例為引導(dǎo)詳細闡述機器人控制系統(tǒng)分析、

本書提出了“運動智能”的概念，并從該角度詳述了機器人模塊控制、整機開發(fā)及控制的理論知識和實踐方法。針對輪轂?zāi)�塊控制和關(guān)節(jié)模塊控制介紹了智能電機驅(qū)動器和智能伺服舵機的使用方法。然后通過以輪轂?zāi)�塊為驅(qū)動的平衡小車、麥克納姆輪移動平臺以及以關(guān)節(jié)模塊為驅(qū)動的五軸機械臂和四足機器人的開發(fā)實例，詳細講解了機器人運動學(xué)模型建立方法、

本書將教學(xué)機器人引入單片機課程，采用基于系統(tǒng)化項目的教學(xué)方法，將單片機的I/O端口資源、定時器和中斷系統(tǒng)、鍵盤接口技術(shù)、A/D和D/A擴展等教學(xué)內(nèi)容融入循序漸進的教學(xué)機器人制作和比賽項目中，使讀者直接在項目應(yīng)用和比賽過程中學(xué)習(xí)單片機技術(shù)，提升學(xué)習(xí)效率，最后通過歸納總結(jié)，獲得整個機器人單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的知識和技能。本書

全書共八個模塊,分別為工業(yè)機器人基礎(chǔ),工業(yè)機器人焊接系統(tǒng),工業(yè)機器人焊接工藝,機器人焊接示教編程,機器人焊接離線編程,機器人焊接技能與技法,機器人焊接缺欠、故障與檢驗和焊接機器人的安全、維護與保養(yǎng),詳細介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、焊接機器人系統(tǒng)組成、焊接機器人的編程技術(shù)、機器人焊接工藝與技能、機器人焊接缺陷、故障與檢驗