自動駕駛的決策規(guī)劃模塊決定了車輛的具體運動行為，是體現(xiàn)車輛行駛智慧水平的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。書中以控制問題的求解為主線，從自動駕駛的意義、現(xiàn)狀和車端模塊開始講解，詳細介紹了泊車軌跡規(guī)劃任務(wù)建模、控制問題的數(shù)值求解、泊車決策規(guī)劃方法、道路巡航行駛場景與Frenet坐標系、道路巡航行駛場景中的行為決策方法、道路巡航行駛場景中的軌跡規(guī)

城市軌道交通(包括地下鐵道和輕軌交通)具有運量大、速度快、安全可靠、污染輕、受其他交通方式干擾小等特點，對改變城市交通擁擠、乘車困難、行車速度下降、空氣污染是行之有效的。本教材全面系統(tǒng)地介紹城市軌道交通信號施工的基本內(nèi)容和基本方法，共分四章。章施工綜述，包括施工概述、施工準備、施工預(yù)算、施工組織。第二章室內(nèi)信號設(shè)備施工

內(nèi)容包括電動汽車充換電服務(wù)計費研究背景及意義，公共充電站實時充電計費模型私人充電樁充電計費模型，換電站投資運營模型換電站實時換電計費模型，電動汽車充換電計費策略建議。

背景與意義配電網(wǎng)充電設(shè)施規(guī)劃的研究現(xiàn)狀電動汽車充電特性及負荷預(yù)測考慮充電設(shè)施的配網(wǎng)經(jīng)濟性和利用率的評估方法電動汽車與配電網(wǎng)的適配性規(guī)劃電動汽車發(fā)展與充電設(shè)施建設(shè)的現(xiàn)狀與問題政策體系電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀充電設(shè)施需求預(yù)測問題挑戰(zhàn)

《集裝箱運輸與多式聯(lián)運》共十章，內(nèi)容包括集裝箱運輸概述；集裝箱及其箱務(wù)管理；集裝箱貨物及其組織；集裝箱船舶及營運管理；集裝箱運輸節(jié)點管理；集裝箱海運提單；集裝箱班輪貨運業(yè)務(wù)；國際集裝箱運費計算；國際多式聯(lián)運；大陸橋運輸。?

為規(guī)范軌道作業(yè)車運用的標準化作業(yè)，不斷提高軌道作業(yè)車司機的業(yè)務(wù)能力和作業(yè)水平，確保軌道作業(yè)車運用與作業(yè)安全，實現(xiàn)軌道作業(yè)車生產(chǎn)的安全、高效，中鐵電氣化局集團有限公司組織編制了本作業(yè)管理規(guī)范。本作業(yè)管理規(guī)范按照GB/T1.12020給出的規(guī)則編制，是國鐵施工過程中恒張力放線車、接觸網(wǎng)作業(yè)車、重型軌道車、立桿作業(yè)車、路用平

本書分析了國內(nèi)外智能交通行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，對智能交通各領(lǐng)域的發(fā)展從綜合發(fā)展、政策標準、技術(shù)發(fā)展、市場應(yīng)用等不同的側(cè)面進行了總結(jié)，對相關(guān)學(xué)術(shù)會議、科技獎勵項目、科技成果，以及主要城市和地區(qū)的智能交通市場發(fā)展等方面的資料進行了收納和整理，展示了智能交通行業(yè)2020年度的總體發(fā)展狀況，分析了預(yù)測未來我國智能交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，總

《第十六屆中國智能交通年會科技論文集》收錄了60篇在第十六屆中國智能交通年會中提交的科技論文，內(nèi)容涵蓋國內(nèi)外城市交通、軌道交通、高速公路、自動駕駛、民航等不同智能交通領(lǐng)域，主要針對智能交通的發(fā)展政策、智能交通技術(shù)、智能交通應(yīng)用、智能交通的成果及轉(zhuǎn)化，以及智能交通領(lǐng)域新的熱點研究，具有很高的參考價值。本書可作為智能交通相

《汽車養(yǎng)護與美容快速入門60天》針對初學(xué)者，以“每天一個專題”的形式，重點講述了汽車養(yǎng)護與美容的基本操作技能。全書分為七章，即汽車發(fā)動機養(yǎng)護必知必會、汽車底盤養(yǎng)護必知必會、汽車空調(diào)養(yǎng)護必知必會、汽車電器養(yǎng)護必知必會、汽車外部美容與修復(fù)必知必會、汽車內(nèi)部美容與修復(fù)必知必會、汽車漆面美容與修復(fù)必知必會。本書以“基礎(chǔ)知識”和

本書是依據(jù)《國家職業(yè)技能標準汽車維修工》對高級汽車維修工的知識要求和技能要求，按照崗位培訓(xùn)需要的原則編寫的，主要內(nèi)容包括：發(fā)動機檢修、底盤檢修、汽車電器檢修。本書附有理論知識試卷和操作技能考核試卷。本書還配套多媒體資源，可通過封底“天工講堂”刮刮卡獲取。本書主要用作職業(yè)技能等級認定培訓(xùn)、企業(yè)培訓(xùn)的教材，也可作為技校、中