為貫徹落實《國家職業(yè)教育改革實施方案》，積極推進“1+X”證書制度的實施，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司組織編寫了這本《服務機器人應用開發(fā)（中級）》教材。本書參考《服務機器人應用開發(fā)（中級）職業(yè)技能等級標準》，圍繞服務機器人應用開發(fā)的人才需求與崗位能力要求，將智能服務機器人的典型應用場景作為教學項目，遵循“任務驅(qū)動、項目

本書以Spark大數(shù)據(jù)分析的常用技術(shù)與真實項目相結(jié)合的方式，深入淺出地介紹Spark大數(shù)據(jù)分析的重要內(nèi)容。全書共8個項目，內(nèi)容包括廣告流量檢測違規(guī)識別流程分析、Spark大數(shù)據(jù)環(huán)境安裝搭建、基于Hive實現(xiàn)廣告流量檢測數(shù)據(jù)存儲、基于SparkSQL實現(xiàn)廣告流量檢測數(shù)據(jù)探索分析、基于SparkSQL實現(xiàn)廣告流量檢測數(shù)據(jù)預

本書按照大數(shù)據(jù)分析流程，以電商產(chǎn)品數(shù)據(jù)為例，由淺入深地講解大數(shù)據(jù)分析的核心開發(fā)技術(shù)，以及大數(shù)據(jù)分析工具及其組件的作用和使用方法。本書內(nèi)容系統(tǒng)、全面，可幫助讀者快速掌握大數(shù)據(jù)分析技術(shù)。本書介紹了大數(shù)據(jù)分析的概念、應用場景、分析指標、分析工具、分析組件、分布式存儲、分布式處理、數(shù)據(jù)離線分析、數(shù)據(jù)實時分析、數(shù)據(jù)挖掘，以及數(shù)據(jù)

本書按照大數(shù)據(jù)采集與預處理的實現(xiàn)流程，由淺入深地講解大數(shù)據(jù)采集與預處理的相關(guān)技術(shù)，以及如何使用不同方式對大數(shù)據(jù)進行采集與預處理。本書內(nèi)容系統(tǒng)、全面，可幫助開發(fā)人員快速實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的采集。本書主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)采集與預處理簡介、PyCharm的安裝與使用、Urllib庫數(shù)據(jù)采集、Requests庫數(shù)據(jù)采集、XPath和B

《數(shù)據(jù)分析實踐：專業(yè)知識和職場技巧》從初學者的角度出發(fā)，講解了進階為高級數(shù)據(jù)分析師所需的知識和技能，其中既包括數(shù)據(jù)分析崗位的介紹、發(fā)展現(xiàn)狀及未來趨勢，也包括實際工作中各環(huán)節(jié)的方法策略、實戰(zhàn)案例，還包括職場中的困惑解答及面試指導。閱讀本書，并基于本書進一步拓展所需要的知識能，可以幫助讀者形成一套成系統(tǒng)、可實戰(zhàn)的數(shù)據(jù)分析方

本書是依據(jù)《國家職業(yè)技能標準工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》(中級)的知識要求和技能要求,按照崗位培訓需要的原則編寫的。主要內(nèi)容包括:機械系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)檢查與診斷、工業(yè)機器人運行維護與保養(yǎng)。本書將理論知識與典型案例有機結(jié)合,大大增強了內(nèi)容的實用性;技能訓練選取了中級工技能,大大增強了學習的針對性。本書主要用作企業(yè)培訓部

本書圍繞ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio，以提升學習者能力為本位進行分析和闡述。全書分為基礎篇和進階篇，基礎篇中詳細介紹了構(gòu)建工業(yè)機器人基本工作站、工業(yè)機器人運動程序創(chuàng)建、建模功能的使用、工業(yè)機器人的常用程序指令和“Smart組件”概念及其應用；進階篇以項目實訓為出發(fā)點，內(nèi)容包含碼垛工作站的創(chuàng)建、涂膠工業(yè)

本書系統(tǒng)地介紹了機器人學的基礎理論知識,重心放在機器人機構(gòu)、建模、規(guī)劃與控制等方面,為本科機器人工程及相關(guān)專業(yè)的入門教材。全書共10章。第1章為緒論;第2章和第3章分別介紹了與機器人系統(tǒng)及機構(gòu)相關(guān)的基礎知識,為讀者提供了對機器人的總體認識;第4章作為機器人的數(shù)理基礎,詳細討論了如何構(gòu)建剛體運動模型;第5~7章主要講述了

機器人開發(fā)是一項復雜的系統(tǒng)工程，ROS2為智能機器人開發(fā)提供了強有力的支持，極大地提高了機器人軟件開發(fā)效率。本書首先對ROS2的基礎概念、通信機制、常用庫和工具進行介紹，帶領讀者入門ROS2機器人開發(fā)；接著引導讀者完成移動機器人的建模和仿真、建圖和導航、自定義控制器和規(guī)劃器等一系列實踐；然后在真機實戰(zhàn)環(huán)節(jié)，通過制作一個

本書首先對ROS2的安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、開發(fā)資源與工具、ROS2編程基礎、機器人運動控制、傳感器應用進行了介紹，然后在仿真環(huán)境中對ROS2中的SLAM環(huán)境建圖、自主導航、視覺圖像應用、三維視覺應用、機械臂應用進行了詳細介紹，最后通過一個完整的仿真實例，實現(xiàn)地圖創(chuàng)建、航點設置、物品自動抓取功能。讀者只需要擁有一臺運行Ubun