大數據開發(fā)是一項綜合性和實踐性都非常強的技術,學習大數據開發(fā)要求掌握大數據存儲、大數據計算及數據可視化所需要的框架、組件等實戰(zhàn)應用知識。本教材通過通俗易懂的語言、有趣的實例,詳細地介紹了hive數據倉庫的環(huán)境搭建、表的創(chuàng)建及操作、數據的加載以及數據的查詢等,還介紹了hbase列式數據庫的環(huán)境搭建、基本操作、Phoeni
本書從現代工業(yè)機器人的組成入手,主要講解ABB工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成、編程等內容。書稿中梳理分析了機器人編程、電氣及機器人集成、系統(tǒng)集成應用集成。本書內容詳盡,理念與國際接軌,具有一定的科學性與專業(yè)性。
大多數中級機器學習教材側重于通過提高準確性或降低預測誤差來優(yōu)化模型。但這種方法往往忽視了理解您的機器學習模型為什么以及如何做出預測的重要性?山忉屝苑椒ㄌ峁┝烁美斫饽P托袨榈幕竟ぞ甙,而這本實用指南《面向從業(yè)者的可解釋人工智能》集結了最佳的模型可解釋性技術。介紹可解釋人工智能技術,包括技術的特點、實施方法和技巧、技
SpringBoot不是代替Spring,而是使Spring項目可以更加快速地開發(fā)、部署和測試。它采用了“約定優(yōu)于配置”的理念,在內部提供了大量的starter,而這些starter又提供了許多自動配置類,讓開發(fā)者可以奉行“拿來主義”,開箱即用。本書采用“任務驅動”的編寫模式,由淺入深、循序漸進、全面系統(tǒng)地介紹了Spr
本書結合機器人作業(yè)場景確定了機器人的行走方案,給出了機器人的總體尺寸參數與性能指標,并進行了擺臂式機器人的機械結構設計、控制系統(tǒng)設計、非結構環(huán)境通過性能優(yōu)化;進行了視覺導航三維重構方法研究,提出了深度相機+慣導傳感器的視覺導航三維重構融合方法,推導了慣導傳感器的數字模型,建立了RANSAC算法改進的P3P算法估算相機的
高光譜圖像分析是遙感技術對地球表面分析和應用的一個關鍵步驟,同時也是人類認知地球的重要手段之一。為滿足對分類精度和效率以及泛化性的要求,針對高光譜圖像具有的復雜空-譜特性、非線性可分以及標記樣本有限等特點,利用深度學習和寬度學習技術,探索監(jiān)督型、半監(jiān)督型、無監(jiān)督型以及遷移型深-寬度高光譜圖像分類方法,分別對應第3章、第
多模態(tài)特征融合方法是當前機器學習和模式識別領域的熱點研究方向之一。它指的是將不同模態(tài)的數據如文本、圖像、語音等進行特征提取,然后采用適當的策略將這些異構特征有效融合,以增強模型的表達能力和預測性能。多模態(tài)特征融合可采用特征級聯合、決策級聯合等方式。特征級聯合是先提取各模態(tài)特征,然后拼接成新特征;決策級聯合是每個模態(tài)單獨
自動控制理論與控制技術正廣泛深入地應用到機械工程、儀器科學等領域。本書從工程應用角度闡述了經典控制理論的概念、原理和各種分析方法,內容包括控制系統(tǒng)的基本概念與基本組成、控制系統(tǒng)的數學模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正,以及MATLAB軟件在控制
人工智能是一項以人工方法模仿和拓展人類智能的高科技技術,是計算機技術的重要分支。其應用面廣泛,可替代人類進行各種工作,顯著提高日常生活和工作效率。然而,人工智能具有兩面性,既帶來益處也帶來威脅。因此,本書將結合人工智能技術的發(fā)展及應用現狀,對其未來技術走向及覆蓋面進行深入的研究分析,以完善人工智能技術。本書主要介紹了搜
本書是物聯網方面的著作。本書重點介紹了物聯網相關的基本知識和運用物聯網技術解決各類實際問題的思路與方法。全書主要介紹了物聯網背景、特點、架構、標準及產業(yè)鏈等;其次介紹了感知層技術,包括EPC技術、RFID技術、傳感器技術、無線傳感器網絡技術等;然后按照匯聚網→接入網→承載網路線展開闡述了物聯網傳輸層技術;接著論述了物聯