復(fù)合機(jī)器人是集成了機(jī)械臂和移動(dòng)平臺(tái)的全新機(jī)器人構(gòu)型，整合了離散部件移動(dòng)性和操作性的優(yōu)勢(shì)，在智慧工廠和智能家居場(chǎng)景中應(yīng)用前景良好。本書(shū)基于作者近年來(lái)在復(fù)合機(jī)器人建模、感知、規(guī)控技術(shù)方面的研究成果，系統(tǒng)介紹了復(fù)合機(jī)器人相關(guān)概念和關(guān)鍵技術(shù)。全書(shū)分七章，第一章至第二章，介紹了復(fù)合機(jī)器人概念和部件構(gòu)成。第三章至第五章總結(jié)了系統(tǒng)運(yùn)

"本書(shū)基于FANUC工業(yè)機(jī)器人為教學(xué)平臺(tái)，以項(xiàng)目化設(shè)計(jì)為的理念、根據(jù)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用崗位的工作任務(wù)安排教材內(nèi)容，共分為十個(gè)大項(xiàng)目和37個(gè)子任務(wù)。每個(gè)項(xiàng)目（案例）均采用實(shí)踐案例講解，兼顧了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)的實(shí)際情況；包含工業(yè)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的組成、安全操作規(guī)范、常見(jiàn)故障的處理、基本維護(hù)、坐標(biāo)系的設(shè)定、仿真軟件的基本

本書(shū)是在行業(yè)、企業(yè)專(zhuān)家和課程開(kāi)發(fā)專(zhuān)家指導(dǎo)下，由校企“雙元”聯(lián)合編寫(xiě)而成的。本書(shū)在內(nèi)容安排上充分考慮教學(xué)規(guī)律，突出專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)，基于領(lǐng)域知識(shí)構(gòu)建、能力提升和素質(zhì)培養(yǎng)的現(xiàn)實(shí)需求，重點(diǎn)針對(duì)傳感器在智慧工廠的具體應(yīng)用，采用項(xiàng)目任務(wù)式、工作手冊(cè)式、新形態(tài)、融媒體教材的編排形式，介紹了智能傳感器的工程應(yīng)用和使用方法。

本書(shū)是中等職業(yè)教育改革創(chuàng)新示范教材，依據(jù)教育部相關(guān)專(zhuān)業(yè)教學(xué)大綱，參照相關(guān)的國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范，結(jié)合近幾年中等職業(yè)教育的實(shí)際教學(xué)情況，編寫(xiě)而成，具有理實(shí)一體化的特點(diǎn)。本書(shū)從傳感器的應(yīng)用項(xiàng)目出發(fā)，結(jié)合當(dāng)前以就業(yè)為導(dǎo)向的職業(yè)教育特點(diǎn)，突出培養(yǎng)和訓(xùn)練學(xué)習(xí)者的應(yīng)用及基本電路設(shè)計(jì)能力。本書(shū)分為三單元。第一單元以

本書(shū)圍繞著數(shù)字安全的基本概念、技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，主要介紹了數(shù)字安全的本質(zhì)與特性、數(shù)字安全能力的定義、相關(guān)應(yīng)用實(shí)踐案例及數(shù)字安全未來(lái)的發(fā)展方向。本書(shū)核心內(nèi)容是基于數(shù)字安全基礎(chǔ)理論研究并結(jié)合我國(guó)數(shù)字化實(shí)際環(huán)境，提供一套可供數(shù)字化組織建設(shè)和評(píng)估數(shù)字安全能力的模型框架。本書(shū)通過(guò)對(duì)在數(shù)字中國(guó)建設(shè)過(guò)程中數(shù)字安全能力供需兩端的研究

本書(shū)共12章，主要包括大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識(shí)、價(jià)值挖掘、管理和利用、常見(jiàn)構(gòu)架、精準(zhǔn)營(yíng)銷(xiāo)、風(fēng)險(xiǎn)控制，以及商業(yè)數(shù)據(jù)的解讀和大數(shù)據(jù)在互聯(lián)網(wǎng)、金融行業(yè)、銷(xiāo)售行業(yè)和智慧城市中的應(yīng)用等內(nèi)容。讀者學(xué)后可以融會(huì)貫通、舉一反三，從零開(kāi)始快速了解大數(shù)據(jù)的相關(guān)信息。

本書(shū)從基本的理論出發(fā)，詳細(xì)講解了數(shù)據(jù)標(biāo)注從“入門(mén)”到“應(yīng)用”的過(guò)程，對(duì)數(shù)據(jù)標(biāo)注的基本概念、與人工智能的關(guān)系以及數(shù)據(jù)標(biāo)注的基本流程進(jìn)行講解，使讀者掌握數(shù)據(jù)標(biāo)注的應(yīng)用場(chǎng)景、標(biāo)注文件的結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)的采集，了解提供數(shù)據(jù)標(biāo)注的平臺(tái)，重點(diǎn)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)標(biāo)注的使用方法。讀者在完成了語(yǔ)音數(shù)據(jù)標(biāo)注、圖像數(shù)據(jù)標(biāo)注、視頻數(shù)據(jù)標(biāo)注、文本數(shù)據(jù)標(biāo)注等項(xiàng)目

本書(shū)主要內(nèi)容包括Hadoop平臺(tái)的軟件環(huán)境部署與使用，核心內(nèi)容包括Hadoop偽分布式集群、Hadoop單機(jī)運(yùn)行、Hadoop分布式集群、Hadoop高可靠集群、Hive數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的環(huán)境部署以及相關(guān)的HadoopJAR程序包的編程。全書(shū)分為三個(gè)部分，共15章：第一部分介紹了Hadoop環(huán)境搭建與運(yùn)維，第二部分介紹了基于H

"本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（初級(jí)）要求為開(kāi)發(fā)依據(jù)，主要內(nèi)容包括：能遵守安全操作規(guī)范，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人；能按照工藝要求熟練使用基本指令對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，可以在相關(guān)工作崗位從事工業(yè)機(jī)器人操作編程、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試等工作。本書(shū)從企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，經(jīng)過(guò)

觸覺(jué)感知是機(jī)器人操作的重要環(huán)節(jié)。本書(shū)是作者研究組10多年來(lái)從事機(jī)器人觸覺(jué)感知研究工作的總結(jié)和提煉，系統(tǒng)地介紹了觸覺(jué)感知的基本原理、識(shí)別方法、關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用，主要包括電容式陣列觸覺(jué)傳感器、觸覺(jué)目標(biāo)識(shí)別、視-觸覺(jué)融合目標(biāo)識(shí)別、滑覺(jué)檢測(cè)、機(jī)器人視-觸覺(jué)融合抓取操作、基于視觸覺(jué)模態(tài)的抓取穩(wěn)定預(yù)測(cè)以及基于視-觸原理的多模態(tài)傳感器