本書是面向智能制造工程技術(shù)人員新職業(yè)，結(jié)合培養(yǎng)復(fù)合型高技術(shù)技能人才的實踐教學(xué)特點，并融入編者十余載對工業(yè)（焊接）機器人應(yīng)用的實踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗編寫的。全書共分為八個項目，包含探尋工業(yè)機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗、初識焊接機器人的任務(wù)編程、焊接機器人工具坐標系的設(shè)置、焊接機器人的直線軌跡編程、焊接機器人的

本書以“智能制造2025”為背景，F(xiàn)ANUC發(fā)那科工業(yè)機器人為載體，ROBOGUIDE軟件為仿真平臺，結(jié)合多年的教學(xué)經(jīng)驗、培訓(xùn)經(jīng)驗和技能大賽經(jīng)驗編寫而成。全書內(nèi)容以能力培養(yǎng)為本位、以情境為主體、以項目為中心，學(xué)習(xí)內(nèi)容循序漸進，能力要求逐步提高。本書共12章，第1-7章為工業(yè)機器人編程操作，第8-10章為工業(yè)機器人仿真，

"本書圍繞工業(yè)機器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識等內(nèi)容進行了詳細的講解。全書分為8章，內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人、機構(gòu)與驅(qū)動、運動學(xué)與動力學(xué)、傳感與感知、末端執(zhí)行器、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人語言與編程、工業(yè)機器人的工業(yè)應(yīng)用等內(nèi)容，每章之后附有思考與練習(xí)題。本套教材實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的融合，采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程

本書首先對Ubuntu20.04的安裝與使用、ROS安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、ROS通信方式、ROS實用工具進行了介紹，然后在仿真環(huán)境中對機器人建模與運動仿真、機器人建圖與導(dǎo)航仿真應(yīng)用、機器人平面視覺檢測仿真應(yīng)用、機器人三維視覺仿真實例等方面進行了詳細介紹，*后通過一個完整的基于ROS的服務(wù)機器人的仿真應(yīng)用實例，講解如何實現(xiàn)地圖

本書主要介紹移動機器人的分類、直流電機及其控制、控制理論概述、移動機器人控制技術(shù)、SLAM技術(shù)、用SLAM技術(shù)構(gòu)建自主移動機器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點，又針對不同的控制方法提出有待研究的課題。

本書以中國水下機器人的研制歷程為主要脈絡(luò)，著重描述中國水下機器人專家學(xué)術(shù)譜系的構(gòu)建，以史為鑒，總結(jié)歷史經(jīng)驗和技術(shù)傳承，弘揚“求真務(wù)實、甘于奉獻、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神，將水下機器人學(xué)科的發(fā)展歷史呈現(xiàn)給廣大讀者，為水下機器人知識的普及和學(xué)術(shù)傳承貢獻一份力量。

本教材針對應(yīng)用型本科院校和職業(yè)院校的審計機器人課程開發(fā)而成，注重應(yīng)用實訓(xùn)，主要包括三部分內(nèi)容:第一部分，實訓(xùn)基礎(chǔ)篇，簡要介紹了UiBotRPA軟件的基礎(chǔ)知識；第二部分，專題實訓(xùn)篇，用憑證抽樣機器人、固定資產(chǎn)審計機器人、合并報表機器人詳細描述審計機器人的工作流程；第三部分，綜合實訓(xùn)篇，用兩個實際案例，詳細描述審計機器人的

本書主要講解ROS機器人操作系統(tǒng)的原理與應(yīng)用。全書共9章。第1～6章介紹ROS機器人操作系統(tǒng)的基本概念及操作、節(jié)點編程及開發(fā)、程序調(diào)試與可視化、ROS系統(tǒng)建模與可視化仿真，以及ROS系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺下的移動機器人自主定位與地圖構(gòu)建。第8章講述移動機器人如何實現(xiàn)目標點導(dǎo)航的問題。第9章以實體機器

該書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準（初級）”要求而編寫。本書主要包括工業(yè)機器人操作與運維概述、工業(yè)機器人操作與運維基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的安裝、工業(yè)機器人的維護和ABB工業(yè)機器人的操作等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位（初級）考證使用，也適合企業(yè)中工業(yè)機器人操作與運維初學(xué)

本書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位（高級）”要求而編寫。本書主要內(nèi)容包括具有機器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人工作站的集成與程序編制、弧焊工業(yè)機器人工作站的集成、弧焊工業(yè)機器人工作站的編程、輕型加工機器人工作站的集成與編程、工業(yè)機器人常見故障的診斷與維修和工業(yè)機器人的校準等。本書適合工業(yè)機器人