本書主要研究多自由度輪/履式仿人機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下自主作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機(jī)器人平臺(tái)；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過(guò)提高特征點(diǎn)匹配性能和運(yùn)動(dòng)估計(jì)精度來(lái)解決非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的三維地圖構(gòu)建及重建問(wèn)題；第5～7章介紹基于路徑規(guī)劃、碰撞檢測(cè)，以及穩(wěn)定判據(jù)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

本書重點(diǎn)圍繞眾智科學(xué)智能理論與計(jì)算方法展開(kāi)介紹，主要內(nèi)容包括眾智的定義和建模、眾智的分析與計(jì)算方法、單個(gè)智能體和多個(gè)智能體的智能進(jìn)化方法、眾智水平分析方法，以及眾智科學(xué)智能理論在典型場(chǎng)景的應(yīng)用。

眾智建模與仿真方法主要用于研究眾智科學(xué)的基本原理和規(guī)律。其主要內(nèi)容包括眾決策、眾協(xié)作、眾進(jìn)化等仿真，用于研究眾決策、眾協(xié)作、眾進(jìn)化等群體智能問(wèn)題。本書共7章。第1章為眾智仿真理論。第2章為眾智仿真方法。第3章為眾智仿真平臺(tái)。第4章為眾智仿真方法在生產(chǎn)系統(tǒng)分析中的應(yīng)用。第5章為眾智仿真方法在裝備保障體系分析中的應(yīng)用。第6

低代碼技術(shù)廣泛應(yīng)用在企業(yè)信息化、移動(dòng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)、物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化營(yíng)銷等領(lǐng)域，通過(guò)可視化建模工具、模塊化組件、自動(dòng)化部署等功能，使開(kāi)發(fā)人員可以通過(guò)簡(jiǎn)單的拖曳操作設(shè)計(jì)出相應(yīng)的工作流程，并對(duì)流程進(jìn)行控制，從而快速開(kāi)發(fā)各種企業(yè)信息化系統(tǒng)。本書主要介紹低代碼概念、低代碼平臺(tái)、低代碼應(yīng)用開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)知識(shí)、低代碼腳本、基于低代碼平臺(tái)的需求分

游戲策劃到底是什么？只是簡(jiǎn)單地改改數(shù)據(jù)、寫寫劇情嗎？不是的，它是一項(xiàng)綜合而又復(fù)雜的崗位。本書不適合那些具有一定游戲策劃經(jīng)驗(yàn)的人，也不適合想要深入學(xué)習(xí)游戲設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)者，但它可以幫助那些想要了解這個(gè)行業(yè)或剛剛進(jìn)入這個(gè)行業(yè)的人，來(lái)系統(tǒng)地了解游戲策劃這個(gè)職業(yè)。本書共包含13章，第1~2章對(duì)游戲及游戲策劃進(jìn)行概述；第3章講解了系

SDP是零信任三大落地技術(shù)之一，主要解決終端到應(yīng)用的訪問(wèn)安全問(wèn)題。本書提出的X-SDP是SDP的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)，將SDP的被動(dòng)防御等級(jí)提升至主動(dòng)防御，真正確保終端到應(yīng)用場(chǎng)景的訪問(wèn)安全。本書介紹了終端到應(yīng)用場(chǎng)景的現(xiàn)狀及典型安全解決方案、零信任網(wǎng)絡(luò)安全架構(gòu)和主要流派、SDP與ZTNA架構(gòu)的相關(guān)情況及SDP的演進(jìn)路徑、X-SDP的

本書內(nèi)容包括人工智能概述、人工智能通用技術(shù)（計(jì)算機(jī)視覺(jué)、智能語(yǔ)音、自然語(yǔ)言處理等）、人工智能典型應(yīng)用場(chǎng)景與職業(yè)發(fā)展、機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)、人工智能法律與倫理，并圍繞迎賓機(jī)器人的典型應(yīng)用開(kāi)發(fā)了相關(guān)項(xiàng)目。在內(nèi)容的選取上，本書突出人工智能主流技術(shù)和典型案例，覆蓋了目前市場(chǎng)上最常見(jiàn)的人工智能技術(shù)及應(yīng)用。編者仔細(xì)研究了國(guó)內(nèi)15家國(guó)

本書是內(nèi)蒙古自治區(qū)職業(yè)教育規(guī)劃教材。全書共分13章，內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)硬件基礎(chǔ)、CPU與CPU散熱器、主板、內(nèi)存、外存儲(chǔ)器、光盤和光盤驅(qū)動(dòng)器、顯卡和顯示器、其他外部設(shè)備、計(jì)算機(jī)硬件的組裝、BIOS與CMOS、硬盤分區(qū)及格式化、安裝操作系統(tǒng)和硬件驅(qū)動(dòng)程序、計(jì)算機(jī)維護(hù)及常見(jiàn)故障的排除等。本書在編寫中注重反映新知識(shí)、新技術(shù)、新方

本書以STM32CubeMX（簡(jiǎn)稱CubeMX）軟件和MDK-ARM軟件為開(kāi)發(fā)工具，以微控制器（MCU）型號(hào)為STM32F103VET6的開(kāi)發(fā)板為例，全面介紹了CubeMX軟件的開(kāi)發(fā)方式和HAL庫(kù)的應(yīng)用，包括STM32F103常用外設(shè)的配置、編程使用和CubeMX軟件的使用。本書內(nèi)容全面，講解由淺入深，實(shí)例豐富，可讀性

本書主要介紹了滿足多個(gè)時(shí)空約束要求的多智能體運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)，全書共8章：第1～2章闡述了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的基本概念、相關(guān)技術(shù)，重點(diǎn)講述了智能體多層次行為模型；第3～6章分別從不同角度對(duì)多智能體時(shí)空約束建模方法進(jìn)行了講解；第7章介紹了相關(guān)仿真應(yīng)用案例；第8章對(duì)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中的應(yīng)用進(jìn)行了探索研究。本書適合從事智能無(wú)人平臺(tái)運(yùn)