本書(shū)內(nèi)容包括：第1章概述了機(jī)器人技術(shù)的一些基本領(lǐng)域，第2-5章涉及運(yùn)動(dòng)學(xué)描述和編程，第6章和第7章涉及動(dòng)力學(xué)和控制。附錄中給出了使用四元數(shù)描述方位和基于轉(zhuǎn)置雅可比矩陣的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的通用解，還給出了庫(kù)卡KRL機(jī)器人編程語(yǔ)言中的運(yùn)動(dòng)命令示例。

本書(shū)系統(tǒng)講解了數(shù)據(jù)安全的技術(shù)基礎(chǔ)、能力體系及其構(gòu)建方法、產(chǎn)品使用及其實(shí)現(xiàn)、行業(yè)解決方案，以及如何將數(shù)據(jù)安全方案全面落地的綜合案例，既能幫助讀者全面構(gòu)建數(shù)據(jù)安全的知識(shí)圖譜，又能指引讀者解決數(shù)據(jù)安全系統(tǒng)建設(shè)與運(yùn)營(yíng)過(guò)程中的各種難題。

本書(shū)介紹了一類(lèi)具有半馬爾可夫跳躍參數(shù)的隨機(jī)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)，利用滑�？刂撇呗詫�(duì)半馬氏跳躍系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)分析，彌補(bǔ)了隨機(jī)系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的不足。本書(shū)提出一種處理半馬氏跳躍系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定性的新估計(jì)方法，并給出一種新的積分滑動(dòng)面設(shè)計(jì)方法，最后將Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系統(tǒng)非線性處理，并給出模糊滑�？刂坡�。

本書(shū)以安川工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，全書(shū)內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、安全教育、安川工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品系列及選型、機(jī)器人硬件系統(tǒng)組成等。本書(shū)通過(guò)詳細(xì)的圖解，對(duì)安川工業(yè)機(jī)器人的操作、編程、日常維護(hù)與保養(yǎng)的方法等內(nèi)容進(jìn)行介紹，并通過(guò)兩個(gè)工業(yè)機(jī)器人實(shí)例工作站將前面的知識(shí)點(diǎn)融會(huì)貫通，幫助讀者了解工業(yè)機(jī)器人的硬件系統(tǒng)構(gòu)成，使讀者能夠掌握工業(yè)機(jī)

智能信息感知技術(shù)是智能制造和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的先行技術(shù),其作為前端感知關(guān)鍵工具,在發(fā)展經(jīng)濟(jì)、推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步方面具有非常重要的作用。本書(shū)在介紹傳感器基本結(jié)構(gòu)和信息感知原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合近年來(lái)流行的人工智能、邊緣計(jì)算、仿生感知等先進(jìn)技術(shù),展示了新型智能傳感器,并詳細(xì)介紹了智能感知技術(shù)在生物信息感知、光學(xué)圖像信息感知、語(yǔ)音信息感知、

編碼技術(shù)在信道容量和無(wú)線傳感網(wǎng)中的應(yīng)用

數(shù)據(jù)是數(shù)字經(jīng)濟(jì)的關(guān)鍵生產(chǎn)要素與核心資源。數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)的培育是一個(gè)動(dòng)態(tài)演化和持續(xù)迭代的過(guò)程，而信任的建立是市場(chǎng)建設(shè)的關(guān)鍵一步。本書(shū)通過(guò)“信任”這一視角，對(duì)數(shù)據(jù)流通進(jìn)行全方位的解讀，對(duì)中國(guó)數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)的建設(shè)實(shí)踐進(jìn)行回顧與展望�；�于“TIME”分析框架，對(duì)數(shù)據(jù)可信流通技術(shù)、數(shù)據(jù)流通機(jī)構(gòu)、可信的數(shù)據(jù)流通模式以及促進(jìn)數(shù)據(jù)可信流通

本書(shū)旨在為包括研究生和工業(yè)從業(yè)者在內(nèi)的研究人員提供有關(guān)為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)化優(yōu)化而開(kāi)發(fā)的最新方法的全面描述。本書(shū)共分12章，第1~4章簡(jiǎn)要介紹了優(yōu)化、進(jìn)化計(jì)算和機(jī)器學(xué)習(xí)中精心挑選的重要主題和方法。第5章提供了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)優(yōu)化的基礎(chǔ)知識(shí)，包括啟發(fā)式算法和基于獲取函數(shù)的代理模型管理。第6章介紹使用多個(gè)代理模型進(jìn)行單目標(biāo)優(yōu)化的方法。第

本書(shū)以天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司提供的TQDOCV2.0迷宮機(jī)器人虛擬仿真評(píng)測(cè)系統(tǒng)為載體，通過(guò)“淵源與發(fā)展”、“仿真基礎(chǔ)”、“仿真設(shè)計(jì)”和“仿真實(shí)踐”，講述了虛擬仿真迷宮機(jī)器人的發(fā)展、仿真設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)環(huán)境、功能調(diào)試，以及迷宮機(jī)器人虛實(shí)交互、智能算法解析、應(yīng)用拓展等內(nèi)容。同時(shí)，本書(shū)附錄提供了2022年屆世界職業(yè)院校技能大賽—

本專(zhuān)著主要介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通信技術(shù)和系統(tǒng)設(shè)備優(yōu)化維修技術(shù)，針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中實(shí)時(shí)以太網(wǎng)傳輸效率問(wèn)題和如何設(shè)置緩存隊(duì)列問(wèn)題，分別建立了基于排隊(duì)論的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)緩存隊(duì)列長(zhǎng)度隨機(jī)需求模型和基于Markov理論的統(tǒng)計(jì)條件下實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信效率優(yōu)化模型。通過(guò)排隊(duì)論和統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)方法求解兩個(gè)模型，分別得到了控制器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)幀的最優(yōu)緩