本書主要介紹智能物流機器人的設(shè)計與制作,分為基礎(chǔ)篇和進階篇,其中基礎(chǔ)篇以物流機器人為對象詳細講解了機器人機構(gòu)設(shè)計、本體制作、機器人控制程序編寫和整機調(diào)試幾個部分;進階篇就機器視見、運動控制和通信技術(shù)進行了進一步的闡述。

本書基于附贈的樂高磚塊,讓孩子邊閱讀邊動手,拼砌8種不同樣式的趣味機器人。培養(yǎng)孩子對于機器人運行原理的認知,幫助孩子完善自己的機器人裝置,鼓勵孩子脫離書上的拼搭指南,發(fā)揮想象力,創(chuàng)造出屬于自己的極客機器人。

本書主要介紹工作站安裝與調(diào)試的主要工藝步驟和實施方法,包括設(shè)備零部件組裝、電路連接、組裝質(zhì)量檢測、系統(tǒng)上電調(diào)試、設(shè)備試運行及設(shè)備交付共6個學(xué)習(xí)任務(wù),每一項目都有各自的任務(wù)設(shè)計和相關(guān)知識介紹,并以焊接機器人的工作站案例進行具體分析。具體內(nèi)容包括:工業(yè)機器人設(shè)備組裝、工業(yè)機器人工作站上電調(diào)試、工業(yè)機器人工作站運行、工業(yè)機器

本書共8章,內(nèi)容包括工業(yè)機器人的基本概念和基礎(chǔ)理論、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、運動學(xué)和動力學(xué)分析、控制技術(shù)、與機器人相關(guān)的傳感技術(shù)、軌跡規(guī)劃、機器人語言,以及工業(yè)機器人在制造業(yè)和非制造業(yè)中的應(yīng)用。每章均附有習(xí)題。

本書系統(tǒng)地論述了智能機器人系統(tǒng)的原理及其應(yīng)用技術(shù)，從創(chuàng)新能力較強的應(yīng)用型人才培養(yǎng)角度出發(fā)，重視ROS機器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，力求反映國內(nèi)外機器人研究領(lǐng)域的新進展，將最新開源的、通用的機器人軟件ROS開發(fā)平臺與智能機器人的人體跟蹤技術(shù)，Slam地圖構(gòu)建技術(shù)，navigation導(dǎo)航技術(shù)，語音合成與識別技術(shù)等內(nèi)容引

本書主要包括工業(yè)機器人概況、工業(yè)機器人系統(tǒng)組成及分類、機器人運動學(xué)、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人示教編程與操作、工業(yè)機器人典型工作站應(yīng)用七章內(nèi)容。詳細講解了工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)相關(guān)知識，以工業(yè)機器人虛實一體仿真實訓(xùn)系統(tǒng)為例，講解了工業(yè)機器人示教器操作與編程，并以碼垛、裝配、搬運三種典型工作站為例演示

本書以NACHI工業(yè)機器人實訓(xùn)系統(tǒng)為平臺，基于“項目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動”理念組織教材內(nèi)容，知識點以夠用為原則，強調(diào)以做為主的理念。本書包括NACHI工業(yè)機器人手動操作、NACHI工業(yè)機器人涂膠編程與操作、NACHI工業(yè)機器人搬運碼垛編程與操作、NACHI工業(yè)機器人打磨編程與操作以及NACHI工業(yè)機器人分揀編程與操作五個項目

本書根據(jù)工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，以實際操作流程為主線，對雕刻、去毛刺、焊接三種典型的工業(yè)機器人工作站進行介紹，主要內(nèi)容包括機器人工作站的結(jié)構(gòu)組成、特點、技術(shù)參數(shù)，以及工作站的具體應(yīng)用案例，可操作性強。

本書以ABB機器人為研究對象，通過企業(yè)中常用的應(yīng)用案例，講解了仿真軟件的安裝與工作站的構(gòu)建、使用RobotStudio建模、工業(yè)機器人離線軌跡編程、仿真軟件的應(yīng)用、機器人附加軸的應(yīng)用、RobotStudio的在線功能等內(nèi)容。

本書共14章，第1、2章介紹RPA產(chǎn)生的背景和RPA的價值。第3章介紹企業(yè)RPA數(shù)字化轉(zhuǎn)型之路需要經(jīng)歷的4個階段和RPA項目團隊成員的構(gòu)成，以及RPA項目管理。第4章概述RPA實施全生命周期中每個階段的意義、輸入輸出項及彼此之間的聯(lián)系。第5～10章分別介紹RPA實施過程中需要掌握的內(nèi)容。第11、12章主要介紹RPA的日