Vapnik（瓦普尼克）于20世紀(jì)末提出的支持向量機(jī)結(jié)構(gòu)，通過將樣本從低微空間向高維空間的映射來實(shí)現(xiàn)樣本的線性劃分，從而可獲得預(yù)測(cè)的通用規(guī)則。該理論的通用性、魯棒性、計(jì)算高效性使機(jī)器學(xué)習(xí)理論研究取得飛速的發(fā)展。然而，實(shí)際工程的原始數(shù)據(jù)中可能隱含著一些非常規(guī)的信息，本書稱為特權(quán)信息。這些具有某種特殊意義的特權(quán)信息有的僅存

衛(wèi)星遙感、地基觀測(cè)、模型模擬、社會(huì)感知等是獲取地球表層科學(xué)數(shù)據(jù)的主要手段，不同來源的數(shù)據(jù)之間存在強(qiáng)烈的互補(bǔ)性。本書圍繞多源數(shù)據(jù)的融合計(jì)算展開研究，以多源遙感數(shù)據(jù)的信息融合為主體內(nèi)容，并擴(kuò)展到與地基數(shù)據(jù)、模型模擬數(shù)據(jù)和社會(huì)感知數(shù)據(jù)的融合。內(nèi)容體系上分為同質(zhì)數(shù)據(jù)融合、異質(zhì)數(shù)據(jù)融合、異類數(shù)據(jù)融合等幾個(gè)層次：首先介紹同質(zhì)光學(xué)遙

本書從欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模和運(yùn)動(dòng)特性分析入手，詳細(xì)介紹垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、柔性機(jī)械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。第2章建立欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，分析欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)

本書系統(tǒng)地闡述了移動(dòng)性數(shù)據(jù)建模、管理和分析的內(nèi)容，從移動(dòng)性數(shù)據(jù)建模與表達(dá)、移動(dòng)性數(shù)據(jù)分析、移動(dòng)性數(shù)據(jù)應(yīng)用三個(gè)方面深入介紹了移動(dòng)數(shù)據(jù)管理技術(shù)和應(yīng)用。本書由四篇組成：第一篇涉及移動(dòng)性數(shù)據(jù)處理的基本概念和術(shù)語、數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)管理的基本技術(shù)；第二篇涉及移動(dòng)性知識(shí)的管理過程，具體包括移動(dòng)性數(shù)據(jù)挖掘、知識(shí)發(fā)現(xiàn)的方法與系統(tǒng)、可視化知

全書匯集了作者在壽命預(yù)測(cè)、維修決策方面的**研究成果。第1章對(duì)維修決策建模與優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行整體概述，重點(diǎn)對(duì)部分可觀測(cè)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行總結(jié)。第2章、第3章利用可觀測(cè)Markov決策過程相關(guān)理論對(duì)維修效果不完美情形下部分可觀測(cè)系統(tǒng)的**維修問題進(jìn)行研究。第4章、第5章針對(duì)失效模式相互影響、性能數(shù)據(jù)隨機(jī)丟失等情形，研究如何利

本書為修訂版，主要包含六章。第一章，知識(shí)圖譜概述：介紹了知識(shí)圖譜的概念、發(fā)展歷程、原理、應(yīng)用領(lǐng)域及其在教育研究中的應(yīng)用。第二章，知識(shí)圖譜的基本方法：重點(diǎn)介紹了一引文分析法、共被引分析法、多元統(tǒng)計(jì)分析法、詞頻分析法、社會(huì)網(wǎng)絡(luò)分析法這五中基本方法。第三章：知識(shí)圖譜應(yīng)用軟件介紹：重點(diǎn)介紹了Citespace、BICOMB、

本書基于中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)2019的專題智能自動(dòng)化技術(shù)撰寫而成，系智能自動(dòng)化發(fā)展前沿叢書的分冊(cè)之一。叢書主編為孫優(yōu)賢院士，本書由于海斌、邵之江主編，智能自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域多位專家參與各章節(jié)的撰寫，主要介紹了網(wǎng)絡(luò)集群與網(wǎng)絡(luò)化控制、新能源控制與綠色制造技術(shù)、物流系統(tǒng)與自動(dòng)化、車輛控制與電動(dòng)化等前沿?zé)狳c(diǎn)方向的新研究成果。

習(xí)近平總書記在黨的二十大報(bào)告中指出：實(shí)踐沒有止境，理論創(chuàng)新也沒有止境。實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的標(biāo)準(zhǔn)，本書以任務(wù)驅(qū)動(dòng)方式，緊密結(jié)合應(yīng)用，通過豐富的實(shí)例，介紹Excel2016的操作技巧、高級(jí)功能和實(shí)用技術(shù)，更加凸顯實(shí)踐應(yīng)用對(duì)理論知識(shí)掌握的重要性。本書首先對(duì)Excel基本操作、公式、函數(shù)與圖表等知識(shí)進(jìn)行提煉；接著介紹VBA及編程技

本書是一本關(guān)于人物建模、貼圖、骨骼、渲染等方面的教材，全書系統(tǒng)地講解了與三維角色有關(guān)的知識(shí)與軟件操作步驟。全書一共分為5個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目一主要圍繞角色的鞋子進(jìn)行，其中涵蓋多邊形建模、UV、貼圖、渲染等操作；項(xiàng)目二為角色建模，其中主要包含頭部和服裝建模；項(xiàng)目三為角色的UV和貼圖；項(xiàng)目四為表情設(shè)置和綁定操作；項(xiàng)目五為渲染輸出。

本書堅(jiān)持理論夠用、側(cè)重實(shí)用的原則，以Proteus虛擬仿真技術(shù)和KeilC51為基礎(chǔ)，用案例/示例來講解每個(gè)知識(shí)點(diǎn)，對(duì)8051單片機(jī)的軟、硬件做了較為詳細(xì)的闡述。全書內(nèi)容充實(shí)、結(jié)構(gòu)清晰、通俗易懂，力爭(zhēng)做到使初學(xué)者充滿興趣地學(xué)習(xí)8051單片機(jī)技術(shù)。本書共11章，分別為：8051單片機(jī)基本結(jié)構(gòu)、單片機(jī)仿真環(huán)境、指令系統(tǒng)與匯