本教材為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用領(lǐng)域的一本入門級教材,在介紹工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)基本工作原理的基礎(chǔ)上,重點講解工業(yè)機(jī)器人的基本應(yīng)用方法,包括手動操作、在線編程和離線編程與仿真。本書理論聯(lián)系實際,介紹工業(yè)機(jī)器人在實際應(yīng)用中的一些典型案例。書中涉及Solidworks和Robotstudio軟件的應(yīng)
本書主要包括繩驅(qū)超冗余機(jī)器人構(gòu)型及機(jī)械設(shè)計、“電機(jī)繩索關(guān)節(jié)末端”的多重映射關(guān)系、正運(yùn)動學(xué)建模、繩索耦合方程及解耦方法、逆運(yùn)動學(xué)求解、奇異回避軌跡規(guī)劃、障礙回避軌跡規(guī)劃等內(nèi)容。
本書是機(jī)器人設(shè)計制作相關(guān)課程的入門通識教材,涵蓋基于Arduino機(jī)器人、基于ROS機(jī)器人和基于UR機(jī)器人的項目案例。第1章通過案例介紹Arduino開發(fā)板的基本使用方法以及機(jī)器人設(shè)計開發(fā)中經(jīng)常使用的概念、技術(shù)、選材、方法。項目案例由淺入深,介紹以Arduino開發(fā)板作為控制主機(jī)的機(jī)器人舵機(jī)控制、PWM驅(qū)動電機(jī)控制、C
本方案是重慶市永川職教中心重點專業(yè)建設(shè)的標(biāo)志性成果。方案制訂堅持適應(yīng)中職教育教學(xué)的改革和企業(yè)的實際需要,以提高教育教學(xué)質(zhì)量為目標(biāo),堅持工學(xué)結(jié)合模式,注重職業(yè)能力和職業(yè)素質(zhì)的培養(yǎng),探索并實踐了校企雙主體的“六層推進(jìn)”人才培養(yǎng)模式,構(gòu)建了工作過程系統(tǒng)化的課程體系,是學(xué)校實現(xiàn)人才培養(yǎng)目標(biāo)、保證教學(xué)質(zhì)量的重要文件,是組織教學(xué)過
ContemporaryPlanetaryRobotics:AnApproachTowardAutonomousSystems一書的作者高陽教授系英國薩里大學(xué)薩里空間中心行星實驗室的負(fù)責(zé)人,長期從事人工智能、計算機(jī)視覺和仿生學(xué)等方面的研究,先后參與了ExoMars、MoonLITE、Moonraker、LunarEX、
本書基于法奧協(xié)作機(jī)器人,從協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了法奧機(jī)器人入門實用知識。從協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展切入,配合豐富的實物圖片,系統(tǒng)介紹了法奧FR5機(jī)器人安全操作注意事項、首次拆箱安裝、啟動機(jī)器人、用戶登錄及權(quán)限管理、機(jī)器人坐標(biāo)設(shè)置、基本操作、機(jī)器人指令介紹與編程基礎(chǔ)等實用知識;基于具體案
在家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域,具有認(rèn)知和技能學(xué)習(xí)能力的通用智能型家庭服務(wù)機(jī)器人是未來發(fā)展方向。本書在科研團(tuán)隊2018年出版于科學(xué)出版社的著作《家庭服務(wù)機(jī)器人工具和環(huán)境的功用性認(rèn)知研究》基礎(chǔ)上,進(jìn)一步研究基于功用性認(rèn)知的技能學(xué)習(xí)方法。兩本書均針對家庭服務(wù)機(jī)器人智能化展開研究,且存在延續(xù)性,《家庭服務(wù)機(jī)器人工具和環(huán)境的功用性認(rèn)知研
多機(jī)器人之間的博弈論
本書詳細(xì)介紹視覺檢測的具體過程、所用設(shè)備。編寫中避免繁瑣復(fù)雜的圖像處理及其相關(guān)算法,使用Halcon、OpenCV、LabView等圖像處理軟件,幫助讀者輕松掌握視覺這門知識,既省去了視覺中復(fù)雜的底層算法也能讓讀者使用上視覺這一工具。
本教材主要講述工業(yè)機(jī)器人的實際操作及編程方法,書中詳細(xì)描述了很多機(jī)器人在實際工程應(yīng)用中的實例,并對編程語句做了詳細(xì)的解釋說明,本書的整體安排是以機(jī)器人實際完成一個具體項目的操作過程來安排章節(jié)順序,在按順序?qū)W習(xí)完章節(jié)后,也掌握了編寫一個新工程的方法。教材的主導(dǎo)思想:突出操作技能,提高動手能力。書中采用了大量現(xiàn)場工程實例,