《經(jīng)典控制理論與應(yīng)用》包含了傳統(tǒng)的“自動(dòng)控制原理”與“現(xiàn)代控制理論”兩門自動(dòng)化領(lǐng)域核心專業(yè)基礎(chǔ)課的重點(diǎn)內(nèi)容，按照系統(tǒng)建模、分析、設(shè)計(jì)三大板塊重新將這兩門課的內(nèi)容進(jìn)行重組，使讀者能快速地從不同角度對(duì)連續(xù)線性定常系統(tǒng)有一個(gè)較為系統(tǒng)且全面的認(rèn)識(shí)。

本書(shū)研究非線性可積系統(tǒng)的可積性判定、精確求解和生成的一些構(gòu)造性理論與方法。首先簡(jiǎn)述非線性系統(tǒng)的可積性、孤子解和多種解法，著重研究C-D對(duì)、Painlevé檢驗(yàn)、Hirota雙線性方法和Darboux變換的新應(yīng)用；其次簡(jiǎn)要介紹數(shù)學(xué)機(jī)械化及其在非線性系統(tǒng)求解中的應(yīng)用，主要研究齊次平衡法、指數(shù)函數(shù)法、輔助方程法和負(fù)冪展開(kāi)法在

本書(shū)是為適應(yīng)國(guó)家對(duì)高等院校自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)的需要，配合高校教育教學(xué)改革的進(jìn)程，編寫(xiě)的一本符合自動(dòng)化專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和教育教學(xué)改革要求的新型自動(dòng)化專業(yè)教材。本書(shū)比較全面地闡述了現(xiàn)代控制理論的基本概念、分析方法及其應(yīng)用，主要介紹了狀態(tài)空間描述的建立、狀態(tài)方程的解、能控性和能觀測(cè)性、穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器等內(nèi)容

本書(shū)內(nèi)容主要包括緒論、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析,線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性,控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析,狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器,最優(yōu)控制。

本書(shū)內(nèi)容包括：線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析、系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性反饋系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合、多變量系統(tǒng)的矩陣分式描述及典型狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)等。

模式識(shí)別(分類)作為人工智能的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域,利用計(jì)算機(jī)通過(guò)算法根據(jù)樣本的特征信息,對(duì)樣本進(jìn)行類別歸屬。本書(shū)介紹總結(jié)了多種傳統(tǒng)及新型的模式識(shí)別方法包括主成分分析法、偏最小二乘判別分析法、線性判別分析法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等的發(fā)展、原理、特點(diǎn)、優(yōu)缺點(diǎn)以及作者研究過(guò)程中在不同的實(shí)際復(fù)雜環(huán)境、生物、化學(xué)體系中的成功應(yīng)用實(shí)例。

本書(shū)詳盡地論述了現(xiàn)代控制理論的主要理論與分析、設(shè)計(jì)方法，并對(duì)相關(guān)工程領(lǐng)域的案例進(jìn)行了建模、分析與設(shè)計(jì)。本書(shū)包括緒論、狀態(tài)空間分析法、控制系統(tǒng)狀態(tài)方程求解、系統(tǒng)穩(wěn)定性及其李雅普諾夫穩(wěn)定性、系統(tǒng)的可控性和可觀性、線性定常系統(tǒng)的綜合、系統(tǒng)的控制及工程案例分析共8章內(nèi)容。本書(shū)不僅在每一章的理論講述之余介紹了相應(yīng)的MATLAB分

本書(shū)涵蓋了拉普拉斯變換、微分方程、傳遞函數(shù)、時(shí)域分析法、頻域分析法、根軌跡分析法以及系統(tǒng)穩(wěn)定性與誤差分析等經(jīng)典控制理論相關(guān)的數(shù)學(xué)知識(shí)、基礎(chǔ)理論及分析方法。通過(guò)選用機(jī)械工程實(shí)例，側(cè)重于培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用基本概念與原理進(jìn)行控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)問(wèn)題分析的能力以及解決機(jī)械系統(tǒng)控制問(wèn)題的能力。

Thisbookpresentsastudyonthenovelconceptofevent-triggeredcontrolofnonlinearsystemssubjecttodisturbances,discussingthetheoryandpracticalapplications.Richlyillustr

系統(tǒng)介紹模式識(shí)別的基本概念、理論體系、典型方法以及實(shí)際應(yīng)用實(shí)例，強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)性和實(shí)用性，同時(shí)兼顧學(xué)科發(fā)展的**動(dòng)向，包括了各種典型方法在R和Matlab環(huán)境下的現(xiàn)有程序和應(yīng)用方法，并包括了對(duì)針對(duì)大數(shù)據(jù)應(yīng)用的模式識(shí)別方法的討論。