本書以亞龍公司YL-1633B自動化生產(chǎn)線為教學載體(也可適用于YL-335B設備),面向自動化類和機電類相關專業(yè)在校學生和企業(yè)員工開展學習。教材融合了傳感器與檢測技術、電機與電氣控制技術、PLC控制技術、液壓與氣壓傳動技術、工業(yè)網(wǎng)絡技術等多方面知識。 全書在內(nèi)容編排上,每個項目相對獨立,本著“必需、夠用”,面向?qū)I(yè)
本書從三個方面進行論述。1.自動化是什么?從自動化的定義、內(nèi)涵、發(fā)展(歷史、現(xiàn)狀和未來)、學科分支和分類進行介紹。在介紹“自動化是什么”的同時,突出一些人文內(nèi)容。2.這門學科學什么?對于自動化類本科生的課程設置進行概括性的介紹。3.將來畢業(yè)后可以做什么?結合該專業(yè)畢業(yè)生的具體情況,給出一些真實案例。讀者對象為中學生、學
本書共13章,可分為三部分內(nèi)容:第1和第2章介紹了傳感器的基本概念以及傳感器靜、動態(tài)特性分析及有關性能指標;第3-11章介紹了各類傳感器變換原理、特性分析、預處理電路及其應用;第12章介紹了智能傳感器體系結構及功能實現(xiàn)、微機電系統(tǒng)、網(wǎng)絡傳感器及多傳感器信息融合技術;第13章對傳感器的標定方法作了相應介紹。
在工業(yè)數(shù)字化改造背景下,高職院校電氣自動化技術專業(yè)課程中需增拓生產(chǎn)線數(shù)字化設計模塊的教學內(nèi)容,本著作圍繞專業(yè)核心課程《自動生產(chǎn)線調(diào)試技術》、專業(yè)基礎課程《智能傳感器技術應用》的教學改革案例進行研究!蹲詣由a(chǎn)線調(diào)試技術》傳統(tǒng)專業(yè)核心課程中,在原有生產(chǎn)線裝調(diào)基礎上增拓典型生產(chǎn)線數(shù)字化設計教學內(nèi)容,并按照全國高職院校教學能
本書從基礎理論出發(fā),系統(tǒng)地介紹了傳感器的構成組成、基本原理、信號調(diào)制、特性分析和典型應用,涉及的類型包括電參量型、電量型、光電型、生物型和智能型傳感器。突出共性的概念,明確差異的過程,展現(xiàn)出傳感器從制作到應用的一個整體過程。章節(jié)末,附有習題,以幫助理解書中內(nèi)容和延伸思考。本教材,吸收了電子信息、自動控制和機械類必要部分
本書基于編者多年來在多體系統(tǒng)動力學與控制、航天器動力學與控制、柔性空間結構主動振動抑制等方向所做基礎研究的工作成果,對空間機器人動力學、控制及振動抑制的相關基本理論和方法進行了系統(tǒng)深入的論述:首先,回顧了空間機器人發(fā)展現(xiàn)狀及涉及的關鍵技術;然后,介紹了空間機械臂系統(tǒng)在開環(huán)和閉環(huán)形式的建模方法,并在此基礎上對陀螺驅(qū)動空間
"本書是新形態(tài)一體化教材,以ABBIRB120機器人為載體,結合RobotStudio6.08.01軟件開發(fā)的機器人虛擬仿真工作站,開發(fā)了工業(yè)機器人認知和基本操作、機器人虛擬工作站創(chuàng)建、單工件搬運任務實現(xiàn)、I/O信號定義與監(jiān)控、多工件搬運任務實現(xiàn)、示教器人機對話、搬運節(jié)拍測算、異常工況處理、離線軌跡編程、機器人多任務處
"數(shù)據(jù)科學導論(第4版)主要介紹數(shù)據(jù)科學相關領域知識,在前序版本的基礎上,重點闡述增加智能有關內(nèi)容,聚焦數(shù)據(jù)和智能的交叉融合,體現(xiàn)“數(shù)智賦能”這一未來重大導向。 本書圍繞建設“制造強國”和“網(wǎng)絡強國”的需求,重點強調(diào)對學生技術能力和創(chuàng)新思維的培養(yǎng),重點圍繞“數(shù)據(jù)智能,賦能未來”這個核心思想,將整本教材分為四大篇章,先
本書是高等職業(yè)教育智慧財經(jīng)系列教材之一。本書根據(jù)高等職業(yè)教育教學理念、應用型技術技能人才培養(yǎng)目標和“大智移云物區(qū)”等信息技術發(fā)展對財務人員智能化提升的要求,依據(jù)企業(yè)財會崗位工作內(nèi)容和工作能力崗位要求,校企合作進行教材整體結構設計、內(nèi)容編寫和媒體資源開
本書提供了實用且易于理解的示例,對ROS機器人編程的高級概念進行了全面的介紹。本書首先介紹用ROS進行機器人編程所需的基本概念和ROS框架,討論了如何用運動規(guī)劃庫和ROS導航棧對機器人進行仿真和交互,還討論了ROS插件、控制器和節(jié)點、各種ROS接口(如何把I/O開發(fā)板、傳感器和執(zhí)行器等與ROS連接起來),以及如何用RO