本書為對接世界技能大賽技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新系列教材/技工院校一體化課程教學(xué)改革工業(yè)機器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材，依據(jù)《工業(yè)機器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)及一體化課程規(guī)范》編寫，按照《國標(biāo)》《課規(guī)》的課程、參考性學(xué)習(xí)任務(wù)、教學(xué)內(nèi)容設(shè)計教材內(nèi)容，并充分借鑒世界技能大賽移動機器人、機電一體化等項目的先進(jìn)技能理念、技能標(biāo)準(zhǔn)、評價

本書著眼于人機交互過程中機器人的情緒理解及認(rèn)知分析，針對人工心理與情感計算基礎(chǔ)理論和方法加以論述，對于目前研究的熱點——微表情語義認(rèn)知的情感交互等問題作了較為詳細(xì)的介紹，并分析總結(jié)了作者長期在養(yǎng)老康復(fù)、教育教學(xué)等實際應(yīng)用領(lǐng)域的內(nèi)容，以幫助讀者深入理解機器人人工心理的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)方法。

本書內(nèi)容以作者在機器人主動嗅覺領(lǐng)域的多年研究積累為基礎(chǔ)，較為全面地介紹了機器人主動嗅覺方向的研究進(jìn)展，重點闡述了嗅覺感知技術(shù)、基于移動機器人的氣味源定位方法、基于多機器人的氣味跟蹤技術(shù)、飛行機器人主動嗅覺、氣味分布的建圖方法及主動嗅覺仿真技術(shù)等方面的內(nèi)容。本書最后分析了主動嗅覺研究面臨的挑戰(zhàn)，并嘗試性地給出了今后的發(fā)展

為幫助教師全面系統(tǒng)把握思政融合邏輯、課程內(nèi)部結(jié)構(gòu)，扎實推進(jìn)思政融合一體化課程的教學(xué)實施，學(xué)院以專業(yè)為單位組織編寫了《一體化課程教學(xué)指導(dǎo)手冊》共15冊。系列手冊中，各專業(yè)系統(tǒng)梳理一體化課程中蘊涵的國家意識、人文素養(yǎng)、技術(shù)思想、職業(yè)素養(yǎng)、專業(yè)文化五個領(lǐng)域思政教育資源，精心選取思政元素，合理布局融合點，深化教學(xué)融合設(shè)計，結(jié)構(gòu)

本書為智能機器人技術(shù)叢書之一，叢書系十三五國家重點出版物出版規(guī)劃項目。本書作為叢書的總論，從機器智能的角度出發(fā)，介紹了機器人的認(rèn)知、思維、行為以及知識獲取的實現(xiàn)途徑，從智能機器人的角度介紹了機器人的關(guān)鍵技術(shù)，包括機器感知、導(dǎo)航與定位、人機交互。以及機器人的應(yīng)用場景。

本書首先講述人、環(huán)境和機器人之間的關(guān)系；然后從四個方面介紹了機器人對環(huán)境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷達(dá)、基于視覺和基于多傳感器的地圖創(chuàng)建；在環(huán)境感知的基礎(chǔ)上介紹目標(biāo)識別、跟蹤、檢測。本書的重點是介紹機器人的場所理解，分為兩個方面，一個是對原有場所的理解，另一個是在原有場所的基礎(chǔ)上，經(jīng)過機器的深度學(xué)習(xí)，對新的場

本書圍繞工業(yè)機器人維護(hù)與維修崗位職責(zé)和企業(yè)實際生產(chǎn)中的工業(yè)機器人維護(hù)與維修工作內(nèi)容，詳細(xì)講解工業(yè)機器人故障分析思路和維修操作。全書以新時達(dá)六軸工業(yè)機器人為講解對象，共分為8個項目，內(nèi)容包括工業(yè)機器人維護(hù)與維修的準(zhǔn)備工作、基體總成的維護(hù)與維修、前臂驅(qū)動組件的維護(hù)與維修、腕關(guān)節(jié)組件的維護(hù)與維修、工業(yè)機器人本體總裝、工業(yè)機器

《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機器人》系統(tǒng)地介紹了作者及其所在研究團(tuán)隊關(guān)于油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機器人的研究成果。針對變壓器密閉、充油、內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊、電磁環(huán)境復(fù)雜等問題，《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機器人》融合人機協(xié)同控制技術(shù)、密閉充油的無線傳輸技術(shù)、激光雷達(dá)定位技術(shù)、視覺檢測技術(shù)等前沿科技，研發(fā)了一套可取代人工檢測的機器

本書介紹機器人學(xué)的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用。全書共12章，涉及機器人學(xué)的起源、發(fā)展、定義、特點、結(jié)構(gòu)與分類，機器人學(xué)的數(shù)理基礎(chǔ)、運動學(xué)、動力學(xué)與控制（包括位置控制、力控制和高級智能控制），機器人傳感器、高層規(guī)劃、軌跡規(guī)劃和程序設(shè)計，以及機器人的應(yīng)用和機器人學(xué)的展望等內(nèi)容。全書與時俱進(jìn)，全面反映國內(nèi)外機器人學(xué)的**進(jìn)展

本書首先對機器人機構(gòu)學(xué)分析的重要工具——螺旋理論、線矢量、螺旋運動、力螺旋及螺旋相關(guān)性和相逆性進(jìn)行了闡述，并以此為基礎(chǔ)，深入地講述了機器人機構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析的基本理論和方法，主要包括串聯(lián)機器人機構(gòu)、單回路機器人機構(gòu)及并聯(lián)機器人機構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征與綜合。其中，對動平臺輸出為3T-0R和0T-3R的兩類并聯(lián)機器人進(jìn)行了重點介