操縱性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指標(biāo)之一，它代表了AUV保持和改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的能力。本書(shū)建立AUV操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，分析流體動(dòng)力計(jì)算方法，介紹操縱性分析方法；分別針對(duì)回轉(zhuǎn)體型AUV、撲翼推進(jìn)型AUV和翼身融合水下滑翔機(jī)的操縱特點(diǎn)，進(jìn)行操縱性仿真分析；建立在海流和波浪影響下的六自由度操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，仿真分析海洋

本書(shū)通過(guò)6個(gè)項(xiàng)目下的23個(gè)任務(wù)，比較全面地概括了城市軌道交通線路與站場(chǎng)設(shè)備，城市軌道交通車(chē)輛與牽引設(shè)備，城市軌道交通信號(hào)與通信設(shè)備，城市軌道交通客運(yùn)設(shè)備，城市軌道交通消防與環(huán)控系統(tǒng)的基本組成、作用和主要技術(shù)性能，以及部分設(shè)備的操作運(yùn)用案例；同時(shí)，介紹了城市軌道交通設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)，還介紹了目前國(guó)內(nèi)外新型城市軌道交通

按照我國(guó)公路發(fā)展的總體目標(biāo)，公路中的高填土涵洞結(jié)構(gòu)物所占比重逐年增大。正確分析高填土涵洞的土壓力分布及其影響條件，對(duì)高填土涵洞進(jìn)行準(zhǔn)確的土壓力計(jì)算，已成為高填土涵洞設(shè)計(jì)面臨的亟待解決的問(wèn)題之一。本書(shū)以上埋式高填土涵洞為研究對(duì)象，對(duì)涵洞周?chē)�土層的土壓力、填土土層位移�?chǎng)、涵洞結(jié)構(gòu)應(yīng)力場(chǎng)及預(yù)測(cè)進(jìn)行了相關(guān)的室內(nèi)相似模型試驗(yàn)、現(xiàn)

本書(shū)圍繞CarSim軟件的使用方法，按照實(shí)際仿真過(guò)程中參數(shù)設(shè)置的先后順序，介紹了汽車(chē)車(chē)身基本參數(shù)的配置方法和操作運(yùn)行環(huán)境的設(shè)置方式，以及汽車(chē)相關(guān)仿真測(cè)試的設(shè)置方法和相應(yīng)輸出結(jié)果的設(shè)置，最后介紹了CarSim軟件和其他軟件的聯(lián)合仿真方法。本書(shū)理論與實(shí)際緊密結(jié)合，突出實(shí)用性，書(shū)中編入大量的仿真設(shè)計(jì)圖、列舉了相關(guān)的法律標(biāo)準(zhǔn)等

本書(shū)為2019年鐵道車(chē)輛輪軸學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集，鐵路車(chē)輛輪軸技術(shù)是保證鐵道車(chē)輛安全運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵技術(shù)，隨著客運(yùn)高速，貨運(yùn)快捷、重載的發(fā)展，對(duì)輪軸和軸承技術(shù)及運(yùn)用可靠性提出了更高要求，尤其是國(guó)家自主化創(chuàng)新的要求，需要更加深入地研究軸承和輪軸的結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、工藝、強(qiáng)度及壽命，同時(shí)對(duì)運(yùn)用和檢修也提出了新的要求。論文集分別以車(chē)輪、車(chē)軸

本書(shū)以火災(zāi)動(dòng)力學(xué)及列車(chē)在隧道內(nèi)運(yùn)動(dòng)的空氣動(dòng)力學(xué)效應(yīng)為基礎(chǔ)，針對(duì)列車(chē)發(fā)生火災(zāi)后攜帶火源在隧道內(nèi)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景，采用理論模型、數(shù)值模型和實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法，對(duì)其火災(zāi)動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行闡述和分析，并介紹了使火災(zāi)強(qiáng)度和最高溫度控制在一定限度和范圍內(nèi)的列車(chē)優(yōu)化速度計(jì)算方法。本書(shū)包括緒論、火災(zāi)煙氣流動(dòng)特性、運(yùn)動(dòng)火災(zāi)理論分析、運(yùn)動(dòng)火災(zāi)動(dòng)力

本稿件為《鐵路工程測(cè)量規(guī)范》（TB10101-2018）的英譯本。本規(guī)范根據(jù)我國(guó)鐵路工程建設(shè)的要求，結(jié)合我國(guó)國(guó)情和測(cè)繪技術(shù)的發(fā)展，按照“技術(shù)先進(jìn)成熟、安全可靠、經(jīng)濟(jì)適用”的原則，合理確定了不同運(yùn)輸性質(zhì)類(lèi)型、不同軌道結(jié)構(gòu)類(lèi)型、不同速度等級(jí)鐵路工程測(cè)量的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步提升了規(guī)范的科學(xué)性和技術(shù)經(jīng)濟(jì)合理性。本規(guī)范共分十章，內(nèi)

本稿件為《鐵路工程地質(zhì)遙感技術(shù)規(guī)程》（TB10041-2018）的英譯本。本規(guī)程全面貫徹國(guó)家有關(guān)法律法規(guī)和鐵路技術(shù)政策，納入了工程實(shí)踐中應(yīng)用成熟的遙感新技術(shù)和新方法，注重與行業(yè)其他標(biāo)準(zhǔn)之間的協(xié)調(diào)，修改和完善了工程地質(zhì)遙感工作的內(nèi)容和方法，明確了設(shè)計(jì)和施工階段工程地質(zhì)遙感工作的內(nèi)容和要求，體現(xiàn)了遙感技術(shù)在鐵路工程地質(zhì)勘察

本稿件為《鐵路工程地質(zhì)原位測(cè)試規(guī)程》（TB10018-2018）的英譯本。本規(guī)程是根據(jù)《國(guó)家鐵路局關(guān)于印發(fā)的通知》（國(guó)鐵科法函〔2015〕62號(hào)）的要求，在《鐵路工程地質(zhì)原位測(cè)試規(guī)程》（TB10018-2003）的基礎(chǔ)上修訂而成。本規(guī)程內(nèi)容包括總則、術(shù)語(yǔ)和符號(hào)、平板載荷試驗(yàn)、螺旋板載荷試驗(yàn)、十字板剪切試驗(yàn)、旁壓試驗(yàn)、標(biāo)

本稿件為《鐵路工程樁基檢測(cè)技術(shù)規(guī)程》（TB10218-2019）的英譯本。《鐵路工程基樁檢測(cè)技術(shù)規(guī)程》規(guī)范了鐵路工程基樁檢測(cè)方法，為提高檢測(cè)技術(shù)水平、確�；鶚妒┕べ|(zhì)量提供重要技術(shù)支撐。在全面總結(jié)近年來(lái)鐵路工程基樁檢測(cè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和科研成果的基礎(chǔ)上，本次對(duì)《鐵路工程基樁檢測(cè)技術(shù)規(guī)程》TB10218-2008進(jìn)行了全面修訂。本