本書(shū)共分10章。第1章對(duì)自主水下航行器介紹；第2章介紹自主水下航行器導(dǎo)航技術(shù)；第3章介紹自主水下航行器控制技術(shù)；第4章介紹水下航行器導(dǎo)航與控制仿真技術(shù)；第5章介紹自主水下航行器協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)；第6章介紹于信息熵的協(xié)同導(dǎo)航算法；第7章介紹滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)的多AUV協(xié)同定位算法；第8章介紹自主水下航行器圖像伺服跟蹤控制技術(shù)；第9

《交通工程學(xué)》系統(tǒng)地介紹了交通工程的基本概念和基礎(chǔ)理論，共分16章，內(nèi)容包括緒論，駕駛員、行人、乘客和車輛的交通特性，交通量，車速，交通密度，交通量、速度、密度的關(guān)系，延誤，交通流理論，道路通行能力與服務(wù)水平分析，交通規(guī)劃，停車場(chǎng)及服務(wù)設(shè)施，交通管理與控制，道路交通環(huán)境保護(hù)，交通事故與安全，城市公共交通系統(tǒng)，智能交通系

本書(shū)是國(guó)內(nèi)第一部關(guān)于地鐵站名文化的著作，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)尚無(wú)一個(gè)城市從文史角度系統(tǒng)地將地鐵站名掌故匯編成集、公開(kāi)出版的空白，介紹了北京到目前為止已開(kāi)通的22條線路、約350座站名的掌故，包括車站方位、站名由來(lái)、歷史沿革、景觀風(fēng)物、地域文化、趣聞?shì)W事等。全書(shū)按線路順序排列，從一號(hào)線始，到機(jī)場(chǎng)線止，史料充分，語(yǔ)言生動(dòng)，文字簡(jiǎn)潔，

電動(dòng)汽車充放電能量變換及控制技術(shù)是一種應(yīng)用于電動(dòng)汽車場(chǎng)站，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池與電網(wǎng)間能量交互的技術(shù)，是當(dāng)前電氣工程領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書(shū)側(cè)重于電動(dòng)汽車電力電子能量變換接口技術(shù)，主要介紹了作者在該領(lǐng)域的研究成果。本書(shū)內(nèi)容包括∶電網(wǎng)不平衡下整流器特性分析、適應(yīng)電池特性的LLC諧振變換器設(shè)計(jì)、鋰離子電池模型及充電控制策略、組合式充電

青海省公路具有高寒高海拔、凍土及鹽漬土分布廣泛、環(huán)保要求高的地域特點(diǎn),總結(jié)青海省公路建設(shè)特色，為省內(nèi)專業(yè)技術(shù)人員及在校大中專師生提供技術(shù)參考，為青海省交通領(lǐng)域創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)工作服務(wù)，特編著《青海省特殊地區(qū)公路修筑技術(shù)》一書(shū)。為方便技術(shù)人員技術(shù)考評(píng)及大中專院校學(xué)生練習(xí)，書(shū)中提供了一定的習(xí)題。 本書(shū)重點(diǎn)介紹了青海省公路交通“十

近年來(lái)，隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，使得鐵路貨運(yùn)行業(yè)信息化、電子化步伐加快，引進(jìn)了許多新技術(shù)、新流程。本教材即是以信息化的鐵路貨運(yùn)實(shí)際工作流程為基礎(chǔ)，結(jié)合一線貨運(yùn)生產(chǎn)實(shí)際，創(chuàng)設(shè)常見(jiàn)的工作場(chǎng)景，以具體的工作任務(wù)與項(xiàng)目為載體，帶領(lǐng)學(xué)生從整體到局部認(rèn)識(shí)鐵路貨物運(yùn)輸行業(yè)在信息化、電子化技術(shù)的支持下如何實(shí)現(xiàn)高效、安全、準(zhǔn)確的鐵路貨物

本書(shū)共分九章，從交通運(yùn)輸和鐵路運(yùn)輸?shù)幕�礎(chǔ)知識(shí)開(kāi)始，回顧了舊中國(guó)鐵路建設(shè)的悲慘歷史，闡述了新中國(guó)鐵路規(guī)劃建設(shè)的光輝成就；研討了鐵路在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和綜合運(yùn)輸體系中的地位；介紹了當(dāng)前鐵路的發(fā)展建設(shè)形勢(shì)，論述了中國(guó)鐵路自主創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略和國(guó)家鐵路建設(shè)規(guī)劃；重點(diǎn)專題論述了世界鐵路發(fā)展的兩大趨勢(shì)--鐵路貨運(yùn)重載化、既有鐵路提速和高速

本教材針對(duì)當(dāng)前我國(guó)環(huán)境、資源約束和城鄉(xiāng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的背景和交通運(yùn)輸體系規(guī)劃的新要求，系統(tǒng)介紹綜合交通運(yùn)輸體系的發(fā)展及其與社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、環(huán)境、技術(shù)等因素的關(guān)系。結(jié)合國(guó)家*的交通運(yùn)輸政策、規(guī)劃設(shè)計(jì)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)以及相關(guān)的建設(shè)實(shí)踐，充分反映當(dāng)代交通運(yùn)輸技術(shù)發(fā)展的*成就，跟蹤學(xué)科前沿發(fā)展，更新、完善相關(guān)基本概念、基礎(chǔ)知識(shí)和理論技術(shù)方

本書(shū)主要內(nèi)容包括三個(gè)部分：第壹部分，介紹了中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展的背景，并按照不同應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用進(jìn)行了研究分析；第二部分，對(duì)無(wú)人出租車、干線物流、無(wú)人公交、封閉園區(qū)物流、無(wú)人環(huán)衛(wèi)、無(wú)人配送、自主代客泊車等場(chǎng)景的應(yīng)用進(jìn)行了介紹，結(jié)合國(guó)外監(jiān)管，對(duì)國(guó)內(nèi)各場(chǎng)景商業(yè)化面臨的挑戰(zhàn)進(jìn)行了分析，并給出相關(guān)建議；第三部分，對(duì)自動(dòng)

本書(shū)圍繞汽車維修從業(yè)者所關(guān)心的問(wèn)題，用簡(jiǎn)明、清晰的文字，配以高清彩色大圖，從汽車定義、分類、總體構(gòu)造入手，詳細(xì)介紹了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、被動(dòng)安全系統(tǒng)、電動(dòng)輔助系統(tǒng)、中控防盜系統(tǒng)、音響系統(tǒng)、巡航控制和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的構(gòu)造和原理。本書(shū)采用大量的高清透視圖、分解圖來(lái)展示