本書在分析工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用進行深入研究。書中簡明扼要的概述了當(dāng)前工業(yè)機器人的發(fā)展與應(yīng)用，重點對工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、運動學(xué)、控制系統(tǒng)、編程方式和傳感探測技術(shù)等內(nèi)容進行深入研究，最后對工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)引入生產(chǎn)的方式方法進行探討。

半小時科學(xué)漫畫百科是一套適合612歲孩子閱讀的科普漫畫書。該系列書共10冊，范圍涵蓋物理學(xué)、化學(xué)、生命科學(xué)、地球科學(xué)、天文學(xué)、人類學(xué)、動物學(xué)等多個學(xué)科領(lǐng)域科學(xué)知識。以逗趣漫畫形式呈現(xiàn)科學(xué)，激發(fā)孩子的學(xué)習(xí)興趣。《核科學(xué)與能源》講述了核科學(xué)與能源的故事。能源與人類的生存發(fā)展息息相關(guān)。原始時代，人們利用人力和火；蒸汽時代，蒸

本書分為11章，首先給出大數(shù)據(jù)技術(shù)的簡介和常用分析工具；然后基于Python3實現(xiàn)了大數(shù)據(jù)的預(yù)處理、可視化和統(tǒng)計描述，并給出了大數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析方法，包括假設(shè)檢驗、均值檢驗和時間序列預(yù)測等；然后詳細闡述了大數(shù)據(jù)的經(jīng)典分析方法，包括聚類分析、判別分析、主成分分析、因子分析方法；最后結(jié)合機器學(xué)習(xí)主流方法，給出了大數(shù)據(jù)的挖掘分

本書重點對移動軌跡的數(shù)據(jù)壓縮、時空索引和數(shù)據(jù)查詢等進行了全面系統(tǒng)的論述。既有對傳統(tǒng)經(jīng)典方法的回顧性總結(jié)，又有對最新技術(shù)的引入和介紹，并且還穿插展示了研究團隊在綜合考慮兩個技術(shù)研究領(lǐng)域方面所開展的研究性工作和成果。本書可供GIS專業(yè)人員、軟件開發(fā)人員、數(shù)據(jù)分析師、數(shù)據(jù)庫管理人員、科研人員和相關(guān)院校師生參考。

本書圍繞數(shù)據(jù)同化的基本概念、主流算法的基本原理、可預(yù)測性與集合預(yù)報，以及數(shù)據(jù)同化的典型應(yīng)用實例等內(nèi)容進行系統(tǒng)介紹，旨在展示和剖析數(shù)據(jù)同化的基本原理與典型方法應(yīng)用，為從事數(shù)據(jù)同化與數(shù)值預(yù)報的專業(yè)人員和相關(guān)學(xué)者提供有益參考，為相關(guān)業(yè)務(wù)保障單位開展新一代地球系統(tǒng)數(shù)據(jù)同化與數(shù)值預(yù)報系統(tǒng)裝備建設(shè)、業(yè)務(wù)部署和運行保障提供借鑒。

工業(yè)數(shù)字化時代已經(jīng)到來，基于模型的系統(tǒng)工程和設(shè)計已經(jīng)成為工業(yè)智造的手段。數(shù)字化設(shè)計在汽車行業(yè)的需求體現(xiàn)得尤為明顯，模型作為數(shù)字化設(shè)計的主線索已經(jīng)貫穿于從產(chǎn)品概念、系統(tǒng)需求、軟件架構(gòu)、軟件實現(xiàn)到軟件組件測試、軟件集成驗證、系統(tǒng)集成驗證、產(chǎn)品交付的各個環(huán)節(jié)。本書既從廣度上重點介紹了Simulink工具平臺在各個工業(yè)領(lǐng)域上的

本書以圖形化編程方法為開端，逐步引入腳本編程方法，介紹了新穎的遠程連接控制方法，并基于ROS系統(tǒng)編程控制協(xié)作機械臂進行仿真和實訓(xùn)，給出了大量代碼示例，并進行深入解析。實訓(xùn)示例層次性遞進，逐步提高實訓(xùn)深度，可引導(dǎo)編程零基礎(chǔ)或機器人零基礎(chǔ)的學(xué)生迅速入門并掌握協(xié)作機器人的圖形化編程和ROS編程技能，動手實現(xiàn)各種人機交互案例。

本書以工業(yè)生產(chǎn)過程自動化控制系統(tǒng)及設(shè)計為核心內(nèi)容，采用項目任務(wù)式編寫方式，進行知識與技能的闡述，并將思政元素融入課程之中。全書分七個項目：過程控制系統(tǒng)基本認知，簡單控制系統(tǒng)分析與設(shè)計，串級控制系統(tǒng)設(shè)計，均勻、比值、分程、選擇、前饋控制系統(tǒng)設(shè)計，典型石油化工單元的控制方案設(shè)計，典型聯(lián)鎖保護系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)，控制系統(tǒng)工程設(shè)計

本書是作者在多年教學(xué)工作、工程實踐經(jīng)驗并結(jié)合國內(nèi)外該領(lǐng)域的教學(xué)和技術(shù)發(fā)展等基礎(chǔ)上編寫而成的，按照傳感器技術(shù)在機器人系統(tǒng)中的典型應(yīng)用分門別類，重點介紹機器人傳感器集成應(yīng)用技術(shù)。本書針對常用機器人傳感器提供了實際的應(yīng)用電路，取材新穎、內(nèi)容豐富、分析詳盡。書中每種傳感器的應(yīng)用都按照項目的方式展開，按照實踐、理論、再實踐的方法

本書重點研究利用視覺信息對場景進行實時重建和理解，以實現(xiàn)主動交互功能。從機器人與場景建模、理解、導(dǎo)航、交互等領(lǐng)域出發(fā)，全方位地講解其所涉及的相關(guān)技術(shù)和具體實踐。本書圍繞場景建模與機器人感知的主題，建立了一個多學(xué)科交叉融合的知識體系，主要面向?qū)τ嬎銠C圖形學(xué)、計算機視覺和機器人感興趣的高年級本科生、研究生及相關(guān)技術(shù)人員。本