本書主要介紹了電力牽引傳動的發(fā)展歷史、電力牽引供電方式及供電系統(tǒng)、電力牽引控制系統(tǒng)的類型、電力牽引傳動的控制方式、電力牽引基本原理、電力牽引控制系統(tǒng)常用電力電子器件、電力牽引變流器等基本理論知識，以及直流牽引控制系統(tǒng)、交流牽引控制系統(tǒng)、電氣制動控制系統(tǒng)、黏著控制系統(tǒng)、列車微機(jī)控制系統(tǒng)、高速磁懸浮列車控制系統(tǒng)、電力牽引傳

《MATLAB自動駕駛函數(shù)及應(yīng)用》詳細(xì)介紹了MATLAB用于汽車自動駕駛仿真的函數(shù)及應(yīng)用，涵蓋駕駛場景、鳥瞰圖、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和目標(biāo)跟蹤共125個函數(shù)，每個函數(shù)都給出了應(yīng)用實(shí)例。書中所涉及的實(shí)例，都提供了原程序，并對程序進(jìn)行了注釋，方便讀者快速理解和掌握。本書內(nèi)容豐富，圖文并茂，通俗易懂，實(shí)用性強(qiáng)，可作為從事自動駕

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛仿真技術(shù)》主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛分級、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)、環(huán)境感知傳感器、自動駕駛仿真系統(tǒng)構(gòu)成和自動駕駛功能測試，以及自動駕駛仿真軟件、自動駕駛仿真基礎(chǔ)知識、自動駕駛場景構(gòu)建方法、MATLAB自動駕駛仿真模塊、基于MATLAB的自動駕駛仿真示例。書中所涉及的示例都有原程序及注釋。讀者根據(jù)這

這是一套專為你設(shè)計(jì)的趣味科學(xué)讀物，共8個分冊：《水生動物園》《奇趣大自然》《兵器，好酷！》《忙忙碌碌的交通工具》《親愛的地球》《鳥族趣事多》《動物本領(lǐng)大》《蟲蟲總動員》，里面全部都是你感興趣的科學(xué)知識。本冊為《忙忙碌碌的交通工具》。在這本書里，你可以和我們一起走進(jìn)趣味無窮的科學(xué)世界，認(rèn)識眾多的交通工具，還可以獲得很多關(guān)

本書共6章，主要內(nèi)容包括港口岸電系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用，內(nèi)河港口岸電系統(tǒng)建設(shè)規(guī)范、施工技術(shù)和驗(yàn)收要求，內(nèi)河港口岸電的運(yùn)營與服務(wù)，以及內(nèi)河港口岸電系統(tǒng)的運(yùn)行維護(hù)等

本書分兩篇內(nèi)容，第一篇《〈城市軌道交通公共安全防范系統(tǒng)工程技術(shù)規(guī)范〉實(shí)施指南》編制說明。第二篇《城市軌道交通公共安全防范系統(tǒng)工程技術(shù)規(guī)范》釋義，具體有：1總則，2術(shù)語，3基本規(guī)定，4技術(shù)防范系統(tǒng)設(shè)計(jì)，5實(shí)體防范系統(tǒng)設(shè)計(jì)，6防護(hù)對象的安全防范系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)，7其他設(shè)計(jì)要求，8工程施工和系統(tǒng)調(diào)試，9工程檢驗(yàn)與驗(yàn)收，10使用管

本書對目前應(yīng)用最多的開式運(yùn)行隧道通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行深入補(bǔ)充研究，并進(jìn)行了多線的針對性現(xiàn)場測試，獲取了大量的有效數(shù)據(jù)。通過設(shè)置簡單可行的系統(tǒng)模型，弱化線路、土建等條件對系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的影響，突出系統(tǒng)特性的影響，開展模擬計(jì)算并與實(shí)測結(jié)果進(jìn)行對比分析，明確了系統(tǒng)內(nèi)部各組成因素的影響趨勢與相互關(guān)系，對實(shí)際運(yùn)行的線路進(jìn)行了大量的測試，取

本指南旨在為提高城市軌道交通工程機(jī)電設(shè)備安裝工程質(zhì)量，針對城市軌道交通機(jī)電設(shè)備安裝工程在工程質(zhì)量、安全管理、施工工期、地盤標(biāo)準(zhǔn)化管理等方面上存在的問題，提供主要解決的方法。內(nèi)容共分10章，主要包括：機(jī)電設(shè)備安裝前準(zhǔn)備及管理、機(jī)電設(shè)備安裝通用技術(shù)、通風(fēng)空調(diào)工程、城市軌道交通工程給排水系統(tǒng)、配電及照明、消防系統(tǒng)、信息化、裝

本指南針對城市軌道交通工程地下車站現(xiàn)澆混凝土開裂滲漏問題普遍存在、難以解決的現(xiàn)狀，總結(jié)長期科學(xué)研究成果和大量工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，提出了城市軌道交通地下車站現(xiàn)澆混凝土裂縫控制理論、設(shè)計(jì)方法和抗裂技術(shù)措施。全書共5章和4個附錄。包括：緒論，城市軌道交通工程地下車站現(xiàn)澆混凝土常見裂縫及其成因，混凝土裂縫控制理論與抗裂性設(shè)計(jì)方法，收

本圖集范圍包括：本圖集以北京地鐵10號線、5號線、6號線及其他城市軌道交通車站設(shè)計(jì)實(shí)踐為主要依據(jù)，內(nèi)容包括站外廣場、車站出入口到車站主體空間，系統(tǒng)性強(qiáng)、分類明確、選例豐富、適應(yīng)地鐵設(shè)計(jì)和建設(shè)實(shí)踐中遇到的多種問題。