本書針對應(yīng)用于室外環(huán)境的特種移動機器人，介紹機器人與室外非結(jié)構(gòu)化環(huán)境交互的建模與控制方法，包括特種移動機器人概述，移動機器人運動學(xué)建模、軌跡規(guī)劃及運動控制，地面類型在線辨識及牽引特性研究，特種移動機器人越障動作規(guī)劃及穩(wěn)定性分析，移動機械臂建模與應(yīng)用，特種移動機器人同步定位及地圖構(gòu)建，特種移動機器人設(shè)計舉例。 本書可作為

本書是面向中小學(xué)生，以機器人應(yīng)用科普為目的，基于智能履帶車和多自由度機械臂，包括機械的設(shè)計組裝、傳感器感知檢測、編程控制、物聯(lián)網(wǎng)遠程控制和實際操作等相關(guān)技術(shù)的一本綜合性機器人科普教材。本書共分為16課，3部分：智能履帶車控制、多自由度機械臂控制和車臂整合之后的場地任務(wù)，利用情景式引入法，將生活中存在的使用智能履帶車和機

內(nèi)容提要本書從FANUC機器人離線編程與仿真的實際應(yīng)用出發(fā)，由易到難，詳細講解FANUC機器人離線編程與仿真技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識和技術(shù)。本書共5章，分別為ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站創(chuàng)建、ROBOGUIDE特殊功能設(shè)置、項目實戰(zhàn)：連續(xù)軌跡路徑示教器編程仿真、項目實戰(zhàn)：工業(yè)機器人數(shù)控加工單元仿真。通

本書較為系統(tǒng)地介紹了ROS的基本概念及開發(fā)方法，提供了大量的實例代碼和具體的實驗，能夠幫助ROS零基礎(chǔ)讀者了解并快速走上ROS的開發(fā)實踐之路。本書共10章，分別為ROS概述、Ubuntu系統(tǒng)基礎(chǔ)、Python語言基礎(chǔ)、ROS架構(gòu)與體系、ROS編程基礎(chǔ)、機器人傳感系統(tǒng)、機器人視覺系統(tǒng)、機器人建模與仿真、ROS綜合實例以及

本書只需要讀者對物理和數(shù)學(xué)有基本的知識，內(nèi)容涵蓋：機器人學(xué)概論、工業(yè)機器人機構(gòu)的基本特征；、機器人機構(gòu)幾何模型、機器人的運動學(xué)和動力學(xué)、機器人傳感器和機器人軌跡規(guī)劃、機器人視覺、執(zhí)行器軌跡或力的基本控制方案；帶有進給裝置和機器人抓手的機器人工作單元。第二版在上一版的基礎(chǔ)上擴展了新主題：協(xié)作機器人、移動機器人和類人機器人

本書分為智能機器人基礎(chǔ)、智能機器人技能傳遞、智能機器人人機協(xié)作三部分，涵蓋機器人學(xué)基礎(chǔ)、控制基礎(chǔ)、視覺測量、策略表達、模仿學(xué)習(xí)、基于時間索引的協(xié)作框架、多模態(tài)感知與手勢意圖識別等內(nèi)容。

本書首先對工業(yè)機器人進行了介紹，包括其基礎(chǔ)知識、安裝及基本操作；其次對工業(yè)機器人整機性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測試驗及實施進行了講解；最后對試驗記錄及質(zhì)量記錄的要求進行了介紹。

本書介紹了工業(yè)機器人產(chǎn)品整機性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測方法開發(fā)。全書共6章，介紹了工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識及其安全作業(yè)要求，工業(yè)機器人整機性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測方法開發(fā)，試驗記錄和試驗報告的要求，質(zhì)量管理的要求。

本書共9章，介紹了工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識及其安全作業(yè)，工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機器人整機和關(guān)鍵零部件的質(zhì)量要求與檢測方法，測量不確定度的評定，工業(yè)機器人機械安全評估，試驗記錄與試驗報告，質(zhì)量管理等內(nèi)容。

外骨骼機器人在單兵軍事作戰(zhàn)裝備、醫(yī)療康復(fù)、救災(zāi)救援、公共安全、教育娛樂、重大科學(xué)研究等方面都有重要應(yīng)用。在我國勞動力成本快速上漲，人口老齡化問題日益嚴重的形勢下，外骨骼機器人發(fā)展的潛力巨大。本書在分析外骨骼機器人國內(nèi)外研發(fā)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，以中風(fēng)患者的康復(fù)訓(xùn)練外骨骼機器人、下肢助力外骨骼機器人為例，重點介紹外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機