本書共分為11章，內容包括從機器人操作系統(tǒng)（ROS）基礎到基于ROS的機器人Python編程實戰(zhàn)的全部過程。第1章介紹了Ubuntu、ROS及VisualStudioCode的安裝及配置。第2章介紹了ROS的安裝目錄、測試程序、架構和工作空間。第3章介紹了在URDF模型內進行物理模型和各傳感器的描述。第4章介紹了Gaz

MEMS法珀腔光學聲傳感器是新一代工業(yè)及信息技術發(fā)展的核心聲傳感器件。本書系統(tǒng)地論述了MEMS法珀腔光學聲傳感器的傳感機理、法珀腔聲敏感結構的優(yōu)化設計及制備、調相譜檢測的聲信號解調技術等，還對MEMS法珀腔光學聲傳感器進行了測試與分析。本書在注重機理分析的同時，將理論與實踐相結合，具有較強的系統(tǒng)性、理論性和實用性，對從

《Spark性能優(yōu)化實戰(zhàn)：突破性能瓶頸，遨游數據重洋》全面、系統(tǒng)、深入地介紹ApacheSpark性能優(yōu)化的相關技術和策略，涵蓋從Spark性能優(yōu)化的基礎知識到核心技術，再到應用實踐的方方面面。本書不但系統(tǒng)地介紹各種監(jiān)控工具的使用，而且還結合實戰(zhàn)案例，詳細介紹Spark性能優(yōu)化的各種經驗和技巧，提升讀者的實際應用技能。

本書系統(tǒng)介紹了Spark大數據處理框架以及相應的主流開發(fā)語言Scala。全書共14章,內容包括Scala基本概念和基本用法，Scala字符串和數組，Scala控制結構，Scala列表、元組、集合和映射，Scala函數，Scala面向對象編程，Spark大數據處理框架、SparkRDD編程，Windows環(huán)境下的Spar

移動機器人是智能機器人的重要形態(tài)之一，在各行各業(yè)都有廣泛的應用前景。機器人操作系統(tǒng)（ROS）是無人駕駛領域所涉及的關鍵技術平臺。本書內容將圍繞移動機器人展開，首先講解ROS的基本原理和開發(fā)方法，然后介紹智能移動機器人的控制原理與傳感器應用，接下來通過豐富的案例講解機器人視覺處理、建圖導航、語音交互等核心應用的開發(fā)方法，

本書共五章，基于人體膝關節(jié)的運動實驗，總結了膝關節(jié)的運動特點和連桿綜合的特點，進行了膝關節(jié)外骨骼的結構綜合及根據綜合軌跡進行了穿戴舒適性的評價分析。

本書內容涵蓋了輪腿復合與腿臂融合多模式移動操作機器人的機構設計、運動規(guī)劃與控制方法等相關技術；介紹了四足變拓撲構型機器人和徑向對稱圓周分布六足機器人，展示了多種輪腿復合、腿臂融合機構與模塊化仿生足的設計；闡釋了多模式移動操作機器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質心運動學的移動操作控制方

本書系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的基礎知識、設計方法和典型應用。全書共13章：第1章主要介紹計算機控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢；第2章介紹計算機輸入/輸出接口與過程通道；第3章介紹計算機控制系統(tǒng)的數學描述；第4～9章分別介紹計算機控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經典設計方法，并結合具體實例進行應用

全書共9章，系統(tǒng)地論述了基于磁流體的光纖磁場傳感技術。首先介紹磁流體的構成、制備及應用等；其次介紹磁流體微觀結構的模擬及其特性分析；然后深刻闡述基于磁流體的磁控折射率、磁控雙折射及磁控體形效應等特性的光纖磁場傳感技術；最后探索基于磁流體的光纖磁場傳感技術的矢量磁場傳感特性，以及磁流體光子晶體結構的磁場傳感技術。本書內容

本書在第二版的基礎上，對智能傳感器系統(tǒng)及相應智能化技術進行了更新、更全面的闡述：重新論述了泛在物聯(lián)網建設大環(huán)境下智能傳感器系統(tǒng)的定位及其具備的功能；概述了智能傳感器系統(tǒng)中硬件的兩種集成形式及其基本智能化功能軟件模塊的實現技術；介紹了多種經典和新興的信息處理技術作為智能化技術工具的原理與方法，以及泛在物聯(lián)網建設大環(huán)境下智