本書的特色體現(xiàn)在針對(duì)切換時(shí)滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題，提出同時(shí)構(gòu)建切換率及反饋控制器鎮(zhèn)定切換時(shí)滯系統(tǒng)的有效方法，并將該系列方法應(yīng)用到具有網(wǎng)絡(luò)通訊的切換系統(tǒng)控制中。

《自動(dòng)控制原理（第2版）》主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、綜合與校正，非線性系統(tǒng)的分析，線性離散系統(tǒng)的分析。本書著重于基本概念、基本理論和基本分析方法，并附加學(xué)習(xí)資源，掃描書中的二維碼可隨時(shí)完成基本測試題練習(xí)并查看參考答案。本書在國家智慧教育公共服務(wù)平臺(tái)有配套在線課程，可供讀

本書分為兩部分：控制理論基礎(chǔ)知識(shí)和控制理論基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)。 控制理論基礎(chǔ)知識(shí)部分主要介紹自動(dòng)控制概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法和控制系統(tǒng)的校正等內(nèi)容。另外，每章均配有例題和習(xí)題，便于讀者自學(xué)和練習(xí)。 控制理論基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)部分主要介紹典型二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)、控制系統(tǒng)性能分析實(shí)驗(yàn)、控制系統(tǒng)數(shù)字

本書結(jié)合機(jī)械大類各專業(yè)及相近專業(yè)的發(fā)展和教學(xué)需要，較為系統(tǒng)地介紹了機(jī)械控制工程的基本內(nèi)容。全書共由三個(gè)模塊組成，即經(jīng)典控制理論、離散控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論，各模塊基本獨(dú)立，其中經(jīng)典控制理論為基本部分。全書共9章，主要內(nèi)容有緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡法、頻域分析、穩(wěn)定性分析、綜合與校正，以及離散控制系統(tǒng)分

本書重點(diǎn)分析非線性時(shí)滯系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制方案設(shè)計(jì)及其穩(wěn)定性分析問題。內(nèi)容包括：不確定時(shí)變參數(shù)化非線性時(shí)滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制、非參數(shù)化非線性時(shí)滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制、控制方向未知的非線性時(shí)滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制、基于觀測器的非線性時(shí)滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制、機(jī)械臂系統(tǒng)自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制等。

本書介紹了廣義系統(tǒng)的魯棒控制與容錯(cuò)控制相關(guān)知識(shí)，全書共分8章，主要內(nèi)容包括：緒論、廣義系統(tǒng)的完整性控制、廣義系統(tǒng)H可靠控制、廣義系統(tǒng)混合H2/H性能的可靠容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)、基于控制器增益變化的廣義系統(tǒng)可靠成本控制、廣義系統(tǒng)的分散控制、廣義系統(tǒng)的H控制、基于容錯(cuò)理論的同時(shí)鎮(zhèn)定研究。

本書是工科類專業(yè)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)教材，配套有2021年江蘇省省級(jí)金課"城市追蹤場景下的自動(dòng)控制虛擬仿真實(shí)驗(yàn)”。該虛擬仿真課程給學(xué)生提供了一個(gè)隨時(shí)隨地實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)的平臺(tái)。本書涵蓋了經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)際相結(jié)合，主要內(nèi)容包括MATLAB軟件基礎(chǔ)、四旋翼無人機(jī)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根

全書以強(qiáng)化工程應(yīng)用，弱化數(shù)學(xué)推導(dǎo)為基調(diào)，主要內(nèi)容可分為五大模塊：自動(dòng)控制系統(tǒng)概述（第1章）、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（第2章）、控制系統(tǒng)的分析方法（第3~4章）、控制系統(tǒng)的校正（第5章）和控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用（第6~7章）。編者根據(jù)全書內(nèi)容設(shè)計(jì)了配套講解視頻、課件和習(xí)題。第2~7章包含了MATLAB軟件在自動(dòng)控制系統(tǒng)分析中的應(yīng)

隨著人工智能的發(fā)展，以機(jī)器代替人來完成各種生產(chǎn)生活活動(dòng)已經(jīng)越來越普遍，自動(dòng)控制系統(tǒng)的需求越來越大。自動(dòng)控制原理是設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)，同時(shí)也是培養(yǎng)控制理論與控制工程學(xué)科、機(jī)械工程學(xué)科、電氣工程學(xué)科等專業(yè)人才的必備基礎(chǔ)知識(shí)。本書主要針對(duì)自動(dòng)控制原理的經(jīng)典控制部分進(jìn)行介紹，在傳統(tǒng)自控原理教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上，在教材

本書密切配合自動(dòng)控制原理課程的理論教學(xué),結(jié)合現(xiàn)代先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法,開展了8個(gè)控制理論實(shí)驗(yàn)。為方便讀者,增加了數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、自動(dòng)控制的基礎(chǔ)理論內(nèi)容,簡要介紹了MATLAB的軟件界面、MATLAB程序基礎(chǔ)和Simulink操作,給出了控制系統(tǒng)仿真相關(guān)命令/函數(shù)與實(shí)例,可以幫助讀者加強(qiáng)對(duì)實(shí)驗(yàn)過程的理解,提高分析、解決問題的能力