本書以分析工程控制系統(tǒng)性能為目的，總結(jié)了近年來教學(xué)實踐和教學(xué)改革的經(jīng)驗，并在借鑒了國內(nèi)外同類優(yōu)秀教材內(nèi)容的基礎(chǔ)上編撰而成。書中以大量機電系統(tǒng)的實例滲透于各個章節(jié)，希望有助于讀者掌握控制工程在工程實際中的應(yīng)用。全書共分8章，主要介紹控制工程的基本概念和反饋控制的基本結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時域分析法和控制系統(tǒng)的

"本書是北京市精品課程“自動控制原理”建設(shè)成果，第2版被評為北京高等教育精品教材，第3版為教育部高等學(xué)校電子電氣基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會推薦教材。本次修訂不改變主要章節(jié)的基本內(nèi)容，同時，在教材中融入了思政元素，使專業(yè)知識與思想政治理論同向同行，形成協(xié)同效應(yīng)。本書較為詳細地描述了自動控制原理的發(fā)展與形成，突出了自動控制原

本書是面向高校電氣等理工科專業(yè)的“自控課程原理”課程的教材。本書共分8章，主要內(nèi)容包括： 控制系統(tǒng)的基本組成和概念，包括控制系統(tǒng)的組成和控制系統(tǒng)的主要類型； 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括被控對象的微分方程模型、非線性特性的局部線性化處理、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)以及數(shù)學(xué)模型各種表達式之間的對應(yīng)關(guān)系； 控制系統(tǒng)的時域分析方法，包括

自動控制原理作為高校工科類專業(yè)的基礎(chǔ)核心課程，在整個專業(yè)人才培養(yǎng)中占有重要的地位。自動控制技術(shù)同時也是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)、航空航天技術(shù)、軍事技術(shù)、人工智能等戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。作為工科專業(yè)一門重要的大類基礎(chǔ)課程，該課程主要是培養(yǎng)學(xué)生的辯證思維能力、綜合分析能力以及獨立解決實際工程問題的能力，使學(xué)生畢業(yè)后能夠在自動化、智

《自動控制原理實驗與課程設(shè)計指導(dǎo)書（普通高等教育十四五系列教材，產(chǎn)教融合系列教材）》共分三大部分，第一部分介紹了自動控制原理實踐操作所用到的實驗平臺和仿真軟件；第二部分介紹了自動控制原理課程實驗，分為模擬電路實驗和軟件實驗兩大部分，包括典型環(huán)節(jié)的性能分析、典型系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)定性分析、典型環(huán)節(jié)（或系統(tǒng)）的頻率特性測量、

本書從應(yīng)用型本科高校的教學(xué)需求出發(fā)，以經(jīng)典控制理論為主，較為系統(tǒng)地介紹了自動控制的基本理論及其應(yīng)用，并引入控制領(lǐng)域廣泛使用的MATLAB軟件進行仿真實驗與輔助設(shè)計與分析。全書共6章，包括緒論、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時域分析法、控制系統(tǒng)根軌跡分析法、控制系統(tǒng)頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正。每章都在開篇明確了教學(xué)目標并配

本書主要針對控制理論的一些重要分支，分析了當前存在的瓶頸問題，展望了其發(fā)展趨勢和面臨的一系列挑戰(zhàn)。全書共分為17章，分別為：優(yōu)化控制研究的概述與關(guān)鍵問題分析、邏輯控制系統(tǒng)中的未解問題、系統(tǒng)與控制中優(yōu)化理論與應(yīng)用的挑戰(zhàn)與瓶頸、分布參數(shù)系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動控制系統(tǒng)、自抗擾控制中的若干未解問題、非線性控制的幾個瓶頸問題、時間與

本書為全國電力行業(yè)“十四五”規(guī)劃教材。全書共分為7章，主要內(nèi)容包括概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、自動控制系統(tǒng)的校正和離散控制系統(tǒng)。本書針對本科院校非控制專業(yè)的少學(xué)時課程教學(xué)需要編寫，力求內(nèi)容簡明扼要，通俗易懂，便于教學(xué)和自學(xué)。

本書總結(jié)了作者多年在不確定非線性控制領(lǐng)域的研究成果。本書重點闡述了幾種典型的廣義形式不確定非線性系統(tǒng)的跟蹤控制方法。全書分為12章，主要內(nèi)容包括：綜述，輸入非線性的不確定系統(tǒng)在線補償控制技術(shù)，非仿射非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，時變快速擾動下的新型擾動觀測控制方法，不確定非線性系統(tǒng)的預(yù)定收斂時間控制方法，非線性系

本書闡述自動控制理論的基本概念、原理和自動控制系統(tǒng)的各種分析方法,主要內(nèi)容包括線性控制系統(tǒng)時域和頻域理論、現(xiàn)代控制理論概述等,如系統(tǒng)的動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能、穩(wěn)定性的分析、各種設(shè)計方法的運用、現(xiàn)代控制理論等,書中增加了MATLAB在自動控制理論中應(yīng)用的內(nèi)容。本書結(jié)構(gòu)和內(nèi)容力求做到重點突出、層次分明、語言精練、易于理解。