《應(yīng)用H控制（第二版）》從應(yīng)用的角度來介紹H控制理論，所涉及的問題包括H設(shè)計中性能指標(biāo)的確定，權(quán)函數(shù)和權(quán)系數(shù)的選擇，如何來滿足對象的假設(shè)條件，H設(shè)計結(jié)果的驗證，設(shè)計的魯棒性和魯棒設(shè)計，H回路成形設(shè)計，采樣系統(tǒng)的H控制，非線性系統(tǒng)的H控制和非線性H問題求解中的SOS方法等。書中有關(guān)設(shè)計問題的說明都配有相應(yīng)的例題�！稇�(yīng)

本書從本科生工程能力培養(yǎng)出發(fā)，介紹了現(xiàn)代控制理論發(fā)展中的重要理論和科學(xué)家們，包括優(yōu)秀的國內(nèi)科學(xué)家錢學(xué)森，并從的控制系統(tǒng)無人機(jī)、機(jī)械臂等出發(fā)，介紹理論的應(yīng)用情況。介紹仿真工具M(jìn)ATLAB，并設(shè)計無人機(jī)等系統(tǒng)控制模型，應(yīng)用本書反饋，觀測器設(shè)計，穩(wěn)定性理論以及控制器設(shè)計理念結(jié)合教學(xué)。

本書以本科生為主要教學(xué)對象，從應(yīng)用角度介紹在工程中已經(jīng)廣泛應(yīng)用的現(xiàn)代控制方法，并盡可能結(jié)合應(yīng)用實例，引導(dǎo)學(xué)生應(yīng)用新理論解決工程問題。全書共13章，分為上、中、下三個部分。上篇（第1~6章）為現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法，包括狀態(tài)方程、李雅普諾夫穩(wěn)定判據(jù)、動態(tài)性能分析、能控性和能觀性、狀態(tài)反饋控制與狀態(tài)觀

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（英文版）（第2版）

本書為紀(jì)念ValentinAfraimovich教授的匯編作品集，展示了如何使用數(shù)學(xué)方法和數(shù)學(xué)技術(shù)處理復(fù)雜系統(tǒng)，并且創(chuàng)建了處理復(fù)雜系統(tǒng)的新途徑。顯然現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的（基于圖的）網(wǎng)絡(luò)方法，即事件和運輸中心用節(jié)點表示，它們之間的關(guān)系用邊表示，不能描述復(fù)雜系統(tǒng)的重要性質(zhì)，捕捉它們之間的依賴關(guān)系，并預(yù)測它們的未來發(fā)展。因此，本書的作

本書是第一本關(guān)于一維多項式非線性離散系統(tǒng)分岔動力學(xué)的專著。本書給出了多項式非線性離散系統(tǒng)分岔的一般條件，全面地討論了一維多項式離散系統(tǒng)中高階奇異不動點的出現(xiàn)分岔和切換分岔，系統(tǒng)地分析討論了倍周期分岔和單調(diào)鞍點分岔所產(chǎn)生的周期-1到混沌的分岔樹，提出了多項式離散系統(tǒng)的周期-2及全局倍周期重整化方法，并且首次確定了分岔樹上

《非線性系統(tǒng)的在線逼近控制研究》針對非線性系統(tǒng)的控制問題進(jìn)行了闡述。主要內(nèi)容包括：輸入輸出型不確定非線性系統(tǒng)的控制器設(shè)計，控制方向未知的輸入輸出型不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、輸入輸出型非仿射系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、不確定pure-feedback系統(tǒng)的動態(tài)面控制、非仿射時滯pure-feedback系統(tǒng)的自適應(yīng)控制等，重點

本書系統(tǒng)介紹了分析偏微分方程控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的Riesz基方法，側(cè)重于由二階偏微分系統(tǒng)描述的彈性振動系統(tǒng)的Riesz基性質(zhì)、譜確定增長條件以及指數(shù)穩(wěn)定性，從一般抽象的理論開始到具體偏微分系統(tǒng)Riesz基的驗證都有全面敘述與證明。特別地，本書重點介紹比較法、對偶基方法以及Green函數(shù)法的技巧與理論，其中關(guān)于本征值與本征函

本書討論非線性離散動力系統(tǒng)中的分岔和穩(wěn)定性，包括單調(diào)和振蕩穩(wěn)定性理論與單調(diào)和振蕩分岔理論。本書不僅給出了周期-1的不動點在某特定特征向量方向上的穩(wěn)定性與分岔理論、并討論其不動點的高階奇異性，而且描述了一般非線性離散系統(tǒng)具有重特征根的正則形式、并介紹了具有無限不動點的離散動力系統(tǒng)。作者發(fā)現(xiàn)了不動點的局部分析理論不能解釋或

《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)與應(yīng)用》的內(nèi)容闡述循序漸進(jìn)，富有啟發(fā)性；論證與實例配合緊密，可讀性好。 《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)與應(yīng)用》以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)闡述了現(xiàn)代控制理論的基本原理及其分析和綜合方法。 《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)與應(yīng)用》共7章，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運動分析、控制系統(tǒng)的能控性和能觀性、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析